ИЗОБРЕТЕНИЕ
Патент Российской Федерации RU2269194
СПОСОБ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПРОСТРАНСТВЕ

Имя заявителя: Дозоров Том Анатольевич (RU); Смирнов Геннадий Васильевич (RU)
Имя изобретателя: Дозоров Том Анатольевич (RU); Смирнов Геннадий Васильевич (RU)
Имя патентообладателя: Дозоров Том Анатольевич (RU); Смирнов Геннадий Васильевич (RU)
Адрес для переписки: 117461, Москва, а/я 43, Т.А. Дозорову, Г.В.Смирнову
Дата начала действия патента: 2004.09.27
Изобретение относится к
электромагнитным движителям и может быть
использовано, в частности, в космических
транспортных средствах. Способ перемещения
объекта в пространстве основан на
воздействии электромагнитным полем на
проводник, жестко связанный с перемещаемым
объектом. Особенность способа состоит в том,
что проводник располагают в пространстве
так, чтобы он пересекал плоскость,
образованную вектором распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля. В
проводнике создают переменный ток с
частотой, равной частоте электромагнитного
поля, и фазой, определяемой направлением
его перемещения по отношению к источнику
поля. Проводник может быть выполнен в виде
обмотки провода, витки которой имеют
прямоугольную форму. Устройство содержит
элементы, обеспечивающие требуемое
управление фазой тока в проводнике.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Предлагаемые технические решения
могут быть использованы в наземных, водных,
воздушных или космических транспортных
средствах.
Известны способы и устройства,
использующие для перемещения объектов в
пространстве магнитное поле и проводник с
электрическим током, находящийся в этом
поле.
Так, например, известен способ
перемещения объекта в пространстве (фиг.1),
основанный на воздействии магнитным полем
на проводник с током, жестко связанный с
перемещаемым объектом (Кухлинг X.
Справочник по физике, -М.: Мир, 1983, с.347).
Известно устройство,
представляющее собой электродвигатель,
содержащее якорь (объект) с обмоткой (проводник),
источник электрического тока, соединенный
с обмоткой, а также источник магнитного
поля, в котором расположена обмотка (Кухлинг
X. Справочник по физике, -М.: Мир, 1983, с.357-359).
Особенностью указанных способов и
устройств является то, что сила,
достаточная для перемещения объекта,
жестко связанного с проводником, возникает
только в непосредственной близости от
источника магнитного поля. Это является
следствием существенного ослабления
магнитного поля с увеличением расстояния
от его источника.
Таким образом, недостатком
указанных способов и устройств является
весьма малая величина действующей на
проводник силы, которая недостаточна для
перемещения объекта, жестко связанного с
проводником, находящегося на значительных
расстояниях от источника магнитного поля.
Наиболее близким к заявленному
является способ, основанный на воздействии
электромагнитным полем на проводник,
расположенный в этом поле (фиг.2). В
проводнике в направлении распространения
электромагнитного поля возникает сила, под
действием которой проводник перемещается (Савельев
И.В. Курс общей физики, том II. Электричество.
-М.: Наука, 1970, с.410-412). Явление известно как
давление электромагнитных волн.
Недостатком наиболее близкого
способа является весьма малая величина
действующей на проводник силы. Поэтому
практическое применение известного
способа возможно только при значительных
размерах проводника и в условиях
отсутствия мешающих воздействий, например,
в космосе. Кроме того, перемещение объекта
по известному способу возможно только в
направлении от источника
электромагнитного поля.
Наиболее близким по назначению и
технической сущности к предлагаемому
устройству для перемещения объектов
является линейный электродвигатель (Патент
РФ №207544 С1, МПК 7 Н 02 К 41/035, В 60 L 13/00. "Униполярный
линейный электродвигатель", БИ №9, 27.03.97,
стр.236), содержащий объект, жестко связанный
с проводником, соединенным с источником
тока, а также источник магнитного поля. Ток
в проводнике взаимодействует с магнитным
полем. При этом возникает сила, приводящая
проводник в поступательное движение вдоль
источника магнитного поля.
В наиболее близком устройстве сила,
достаточная для перемещения проводника и
жестко связанного с ним объекта, возникает
только в непосредственной близости от
источника магнитного поля. Траектория
движения объекта определяется размерами и
формой источника поля, поэтому для
изменения направления движения объекта
требуется изменение размеров и формы
источника поля. В этом заключаются
недостатки устройства.
Таким образом, решаемой задачей (техническим
результатом) заявляемых технических
решений является увеличение силы,
действующей на проводник, при больших
расстояниях от источника поля, и
обеспечение возможности движения объекта
по любой траектории без изменения размеров
и формы источника поля.
Поставленная задача (технический
результат) достигается тем, что в известном
способе перемещения объекта в пространстве,
основанном на воздействии
электромагнитным полем на проводник,
жестко связанный с перемещаемым объектом,
согласно изобретению проводник
располагают в пространстве таким образом,
чтобы он или его фрагмент пересекал
плоскость, образованную вектором
распространения электромагнитного поля и
вектором магнитной составляющей этого поля,
при этом в проводнике создают переменный
ток с частотой, равной или в нечетное число
раз меньшей частоты электромагнитного поля,
устанавливают в начале движения и
поддерживают при перемещении фазу тока в
проводнике такой, чтобы ее отличие от фазы
магнитной составляющей электромагнитного
поля по абсолютной величине было менее ±2k ,
k=0,1,2,... при перемещении объекта в
направлении от источника поля, или
находилось в интервале ( ,
2 )±2k ,
k=0,1,2,... при его перемещении в направлении к
источнику поля.
Поставленная задача (технический
результат) достигается также тем, что
проводник выполняют в виде обмотки провода,
витки которой имеют прямоугольную форму,
при этом проводник располагают в
пространстве таким образом, чтобы два
фрагмента обмотки, в которых течет ток
противоположного направления, были
перпендикулярны плоскости, образованной
вектором распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля, а
расстояние между этими фрагментами,
измеренное вдоль направления
распространения электромагнитного поля,
равно нечетному числу длин полуволн
электромагнитного поля.
Поставленная задача (технический
результат) достигается также тем, что в
устройстве для перемещения объекта в
пространстве, содержащем источник
электромагнитного поля, проводник, жестко
связанный с объектом и находящийся в
электромагнитном поле этого источника, и
источник тока, согласно изобретению,
введены устройство сравнения фаз,
фазовращатель и устройство управления, при
этом два входа устройства сравнения фаз и
два входа фазовращателя соединены
соответственно с двумя выходами источника
тока, два выхода фазовращателя соединены с
двумя выводами проводника, вход устройства
управления соединен с выходом устройства
сравнения фаз, а выход его соединен с
управляющим входом фазовращателя,
проводник выполнен в виде обмотки провода,
витки которой имеют прямоугольную форму, и
расположен в пространстве таким образом,
чтобы два фрагмента обмотки, ток в которых
имеет противоположное направление, были
перпендикулярны плоскости, образованной
вектором распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля, а
расстояние между этими фрагментами,
измеренное вдоль направления
распространения электромагнитного поля,
равно нечетному числу длин полуволн
электромагнитного поля.
ПОЯСНИМ СУЩНОСТЬ ПРЕДЛАГАЕМЫХ
ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ
Электромагнитное поле, в
соответствии с теорией Максвелла,
представляет собой периодический во
времени и пространстве процесс взаимных
превращений электрического и магнитного
полей, т.е. является электромагнитной
волной (Савельев И.В. Курс общей физики, том
II. Электричество. - М.: Наука, 1970, с.372-403). Таким
образом, переменное магнитное или
электрическое поле всегда создает в
пространстве электромагнитную волну
некоторой длины ,
величина которой определяется периодом
изменения поля. Электромагнитные волны
распространяются на большие расстояния,
достаточно легко генерируются и
фокусируются.
Уравнения плоской электромагнитной
волны записывается в векторном виде (Савельев
И.В. Курс общей физики, том II. Электричество.
-М.: Наука, 1970, с.403):

где векторы магнитной (Н) и электрической (Е)
составляющих электромагнитной волны
взаимно перпендикулярны и направлены в
трехмерной системе координат по осям z и у
соответственно, ось х - направление
распространения волны (фиг.1);
Нm - модуль вектора напряженности
магнитного поля электромагнитной волны;
Еm - модуль вектора напряженности
электрического поля электромагнитной
волны;
- частота волны;
k - волновое число, равное ,
- фазовая скорость
электромагнитной волны;
- электрическая постоянная и относительная
электрическая проницаемость среды
распространения волны соответственно;
- магнитная постоянная и относительная
магнитная проницаемость среды
распространения волны соответственно.
Известно, что, падая на проводящее
электрический ток тело, электромагнитная
волна оказывает на него давление (Савельев
И.В. Курс общей физики, том II. Электричество.
-М.: Наука, 1970, с.410-412). При этом в проводнике
возбуждается ток плотности

где
- проводимость материала проводника (величина,
обратная удельному электрическому
сопротивлению ).
Здесь и далее считаем, что направление
тока в проводнике совпадает с направлением
электрического поля, действующего на
проводник.
Магнитная составляющая
электромагнитного поля действует на
проводник с силой:

где символы [] обозначают векторное
произведение;
V - объем фрагмента проводника,
перпендикулярного направлению
распространения волны.
Направление действия силы совпадает с
направлением распространения волны.
Величина силы f оказывается крайне малой (Савельев
И.В. Курс общей физики, том II. Электричество.
-М.: Наука, 1970, с.412), и перемещение объектов
под ее действием практически трудно
реализуемо.
Для увеличения действующей на проводник
силы до величины, достаточной для
перемещения объектов, жестко связанных с
таким проводником, в заявляемых
изобретениях предлагается создавать в
проводнике дополнительный переменный ток jP.
При этом необходимо, чтобы проводник или
его фрагмент пересекал плоскость,
образованную вектором распространения
электромагнитной поля и вектором магнитной
составляющей этого поля. Проводник может
быть выполнен в виде обмотки провода. При
этом под фрагментом обмотки понимается
совокупность одинаковых фрагментов
проводника. На фиг.3 показаны сечения двух
фрагментов проводника (фрагментов обмотки).
В этих фрагментах ток течет в
противоположных направлениях друг
относительно друга. В сечении, обозначенном
в виде решетки, ток течет в направлении "от
нас", в виде точек - "на нас".
Фрагменты расположены в противоположных
волнах электромагнитного поля, т.е. на
расстоянии

друг от друга. При этих условиях векторы
сил, действующие на каждый из фрагментов,
направлены в одну сторону.
Переменное напряжение UP источника
тока создает в проводнике длиной l
напряженность:

которая возбуждает в проводнике ток
плотности jP :

В случае, когда частота изменения
величины UP , а значит и тока jp,
выбрана равной частоте падающей волны ( = ),
величина силы f, действующей на два
фрагмента проводника, является наибольшей
и равна:

Выражением (9) подчеркивается, что с учетом
того, что в проводнике за счет источника
электрической энергии, размещенного на
объекте, может быть обеспечена
напряженность электрического поля ЕP>Е,
основное влияние на величину силы f,
действующей на проводник, оказывает ток jP
(а не j).
Если соотношение фаз величин jP и Н
при движении проводника относительно
источника электромагнитного поля
неизменно (векторное произведение [j H] в (9) постоянно), то неизменны величина и
направление действующей на проводник силы.
Величина силы f максимальна по модулю, если
величины jp и Н совпадают по фазе или
отличаются на величину
(фиг.4). Таким образом, выбором соотношения
фаз величин j p и H, можно регулировать
величину и направление действующей на
проводник силы f.
Пусть для неподвижного объекта
соотношение фаз тока в проводнике и
магнитной составляющей электромагнитной
волны выбрано наилучшим образом, т.е.
направление действующей силы
соответствует требуемому, а ее величина
максимальна. При перемещении проводника
вдоль вектора распространения
электромагнитного поля на расстояние R
относительно источника электромагнитной
волны между фазой тока в проводнике jp
и фазой магнитной составляющей
электромагнитного поля Н появляется
фазовый сдвиг, равный

Указанный сдвиг приводит к уменьшению, а
при перемещении проводника на расстояние,
превышающее половину длины волны, и к
изменению направления действующей на
проводник силы. В выражении (10) полагается,
что положения векторов магнитной и
электрической составляющих
электромагнитной волны постоянны в
пространстве и во времени. В противном
случае значение величины R
будет больше или меньше половины длины
волны в зависимости от направления
вращения указанных векторов и направления
движения объекта. В любом случае для
обеспечения выбранного направления и
величины действующей на проводник силы
необходимо в начале движения выбрать и на
всем протяжении движения проводника
относительно источника электромагнитного
поля корректировать фазу тока в проводнике.
Такая операция должна проводится как можно
чаще, но не реже одного раза за время
изменения фазы электромагнитного поля
относительно фазы тока в проводнике на
величину .
Т.о. устанавливают в начале движения и
поддерживают при перемещении фазу тока в
проводнике такой, чтобы ее отличие от фазы
магнитной составляющей электромагнитного
поля по абсолютной величине было менее ±2k ,
k=0,1,2,... при перемещении объекта в
направлении от источника поля, или
находилось в интервале ( ,
2 )±2k ,
k=0,1,2,... при его перемещении в направлении к
источнику поля.
Учитывая, что скорость перемещения
объекта много меньше скорости
распространения электромагнитной волны,
такая корректировка вполне осуществима
известными способами.
Так, например, для поддержания требуемого
значения фазы тока в проводнике может
применяться способ, основанный на прямом
измерении рассогласования по фазе,
приходящей на проводник электромагнитной
волны и тока в проводнике. Для этого
вводится измерительный проводник, форма и
размеры витков которого совпадают с формой
и размерами витков проводника (фиг.6).
Измеряя с помощью фазового детектора
разность фаз тока, возбуждаемого
электромагнитным полем в измерительном
проводнике, и тока, созданного в проводнике
источником тока, и изменяя фазу тока в
проводнике, добиваются, чтобы соотношения
фаз соответствовали требуемым условиям.
Равенство частот электромагнитной волны
и тока в проводнике
р не является обязательным условием.
Обеспечить требуемый вектор силы можно, и
создавая в проводнике последовательность
импульсов с частотой
р= /(2k+1),
где k=1,2 ,..., т.е. с меньшей в нечетное число
раз частоты .
Для обеспечения возможности перемещения
объекта в любом направлении и по любой
траектории необходимо снабдить объект не
менее чем тремя устройствами, реализующими
описанный способ перемещения в
пространстве, и облучать объект не менее
чем тремя источниками электромагнитного
поля с различных направлений.
Таким образом, предлагаемый способ
позволяет значительно увеличить силу,
действующую на проводник, находящийся в
электромагнитном поле, и обеспечить любую
траекторию его перемещения без изменения
размеров и формы источника поля.
Изобретение иллюстрируется следующими
чертежами.

Фиг.1 - действующая на проводник магнитная
(H) составляющая падающей на него
электромагнитной волны и возникающая при
этом сила f в известном аналоге способа;
факторы, обозначенные векторами
одинакового вида (сплошными или штриховыми
линиями), действуют одновременно.

Фиг.2 - векторы электромагнитного поля (Н, Е),
тока j, силы f, действующие на проводник, в
наиболее близком способе.

Фиг.3 - поперечный разрез обмотки
проводника в электромагнитном поле,
поясняющий заявляемые технические решения.

Фиг.4 - взаимные качественные соотношения
величин H, jp, f в заявляемых
технических решениях.

Фиг.5 - функциональная схема устройства
для перемещения объекта в пространстве,
реализующего заявляемый способ.

Фиг.6 - функциональная схема устройства
сравнения фаз 5.

Фиг.7 - функциональная схема устройства
управления 7.
Устройство, реализующее заявляемый
способ перемещения объекта в пространстве,
содержит (фиг.5) объект 1, источник
электромагнитного поля 2, проводник 3,
жестко связанный с объектом 1, источник тока
4, устройство сравнения фаз 5, фазовращатель
6, устройство управления 7. Проводник 3
находится в электромагнитном поле
источника электромагнитного поля 2. Два
входа устройства сравнения фаз 5 и два входа
фазовращателя 6 соединены соответственно с
двумя выходами источника тока 4, два выхода
фазовращателя 6 соединены с двумя выводами
проводника 3, вход устройства управления 7
соединен с выходом устройства сравнения
фаз 5, а выход его соединен с управляющим
входом фазовращателя 6. Проводник выполнен
в виде обмотки провода, витки которой имеют
прямоугольную форму, и расположен в
пространстве таким образом, чтобы два
фрагмента обмотки, ток в которых имеет
противоположное направление, были
перпендикулярны плоскости, образованной
направлением распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля, а
расстояние между этими фрагментами,
измеренное вдоль направления
распространения электромагнитного поля,
равно нечетному числу длин полуволн
электромагнитного поля.
Устройство сравнения фаз 5 содержит (фиг.6)
измерительный проводник 8, амплитудный
ограничитель 9, амплитудный ограничитель 10,
фазовый детектор 11, причем измерительный
проводник 8 через амплитудный ограничитель
9 соединен с двумя первыми входами фазового
детектора 11, два входа амплитудного
ограничителя 10 являются входами устройства,
а два его выхода соединены со вторыми
входами фазового детектора, выход фазового
детектора 11 является выходом устройства.
Устройство управления 7 содержит (фиг.7)
сумматор 12, запоминающие устройства (ЗУ) 13 и
14, переключатель 15, переключатель 16, причем
первый вход сумматора является входом, а
выход его - выходом устройства управления,
ЗУ 13 соединены со вторым входом сумматора 12
посредством переключателя 15, а ЗУ 14
соединено с третьим входом сумматора
посредством переключателя 16.
Устройство может быть выполнено с
использованием следующих известных
элементов.
Источник электромагнитного поля 2 -
генератор электромагнитного поля (Савельев
И.В. Курс общей физики, том II. Электричество.
-М.: Наука, 1970, с.413-414, 403).
Проводник 3, измерительный проводник 8 -
проводник из хорошо проводящего
электрический ток материала.
Источник тока 4 - источник переменного
тока (Справочник по основам
радиолокационной техники. Под ред. В.В.Дружинина.
Военное издательство, 1967, с.244-246).
Фазовращатель 6 - выполнен в виде фазовой
секции с мостовым соединением (Справочник
по радиолокации. Ред. М.Сколник, -М., Сов.радио,
1977, с.261-262).
Амплитудные ограничители 9 и 10 -
амплитудный ограничитель-усилитель (Справочник
по основам радиолокационной техники. Под
ред. В.В. Дружинина. Военное издательство,
1967, с.226-228).
Фазовый детектор 11 - фазовый детектор (Справочник
по основам радиолокационной техники. Под
ред. В.В. Дружинина. Военное издательство,
1967, с.385, рис.8.35).
Сумматор 12, запоминающие устройства 13, 14,
переключатели 15, 16 - стандартные цифровые
устройства (Интегральные микросхемы.
Справочник под ред. Т.В.Тарабрина, -М.: Радио
и связь, 1984).
Заявленное устройство работает следующим
образом.
Источник электромагнитного излучения 2
создает в требуемом направлении
электромагнитное поле с частотой .
Положения магнитной и электрической
составляющих электромагнитной волны
постоянны в пространстве и во времени.
Проводник 3 находится в электромагнитном
поле источника 2 и в нем с помощью источника
тока 4 создается переменный электрический
ток с частотой р. В измерительном проводнике 8
устройства сравнения фаз 5, находящемся в
том же электромагнитном поле, возбуждается
ток, пропорциональный скорости изменения
магнитной составляющей электромагнитного
поля. Электрическое колебание с выхода
измерительного проводника 8 усиливается до
стандартной величины в амплитудном
ограничителе 9 и подается в качестве
опорного сигнала на первые два входа
фазового детектора 11, на два вторые его
входа подается ограниченное в амплитудном
ограничителе 10 до стандартного значения
электрическое колебание с выхода источника
тока 4. Напряжение с выхода фазового
детектора 11, пропорциональное разности фаз тока в проводнике 3 и тока в измерительном
проводнике 8, подается на устройство
управления 7, где формируется управляющий
сигнал для фазовращателя 6. Данный
управляющий сигнал пропорционален углу
,
определяемому в сумматоре 12 в соответствии
с выражением:

где , n - количество дискрет при
изменении силы, действующей на проводник,
оно равно количеству ЗУ 13;
=0 или ,
в зависимости от направления движения
объекта (от источника электромагнитного
поля или к нему соответственно).
В каждом из n штук ЗУ 13 записаны значения
k. Подключение с помощью
переключателя 15 того или иного ЗУ,
обеспечивает изменение величины k, а значит, и управление величиной
силы, действующей на проводник.
В ЗУ 14 записана и хранится величина,
равная .
В зависимости от положения переключателя 15
эта величина может быть добавлена в
сумматоре 12 к значению
в выражении (11). Этим выбирается
направление действующей на проводник силы,
а значит, и направление движения объекта 1.
Таким образом, в устройстве управления 7
производится формирование управляющего
сигнала для фазовращателя 6, который, по
сути, является сигналом, управляющим
движением объекта.
Фазовращатель 6 под действием
управляющего сигнала изменяет фазу тока jP,
подаваемого в проводник 3. В результате
взаимодействия магнитной составляющей
поля Н и тока jP на фрагменты
проводника 3 действуют силы, приводящие
проводник 3 и жестко связанный с ним объект 1
в поступательное движение в соответствии с
выбранными в устройстве управления 7
параметрами.
Таким образом, заявляемое устройство
позволяет значительно увеличить силу,
действующую на проводник, находящийся в
электромагнитном поле, и обеспечить любую
траекторию перемещения жестко связанного с
ним объекта без изменения размеров и формы
источника поля.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
-
Способ перемещения объекта в
пространстве, основанный на воздействии
электромагнитным полем на проводник,
жестко связанный с перемещаемым объектом,
отличающийся тем, что проводник
располагают в пространстве таким образом,
чтобы он или его фрагмент пересекал
плоскость, образованную вектором
распространения электромагнитного поля и
вектором магнитной составляющей этого поля,
при этом в проводнике создают переменный
ток с частотой, равной частоте
электромагнитного поля, устанавливают в
начале движения и поддерживают при
перемещении фазу тока в проводнике такой,
чтобы ее отличие от фазы магнитной
составляющей электромагнитного поля по
абсолютной величине находилось в интервале
(0, )
при перемещении объекта в направлении от
источника поля или находилось в интервале ( ,
2 ) при
его перемещении в направлении к источнику
поля.
-
Способ по п.1, отличающийся тем, что
проводник выполняют в виде обмотки провода,
витки которой имеют прямоугольную форму,
при этом проводник располагают в
пространстве таким образом, чтобы два
фрагмента обмотки, в которых течет ток
противоположного направления, были
перпендикулярны плоскости, образованной
вектором распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля, а
расстояние между этими фрагментами,
измеренное вдоль направления
распространения электромагнитного поля,
равно нечетному числу длин полуволн
электромагнитного поля.
-
Устройство для перемещения объекта в
пространстве, содержащее источник
электромагнитного поля, проводник, жестко
связанный с объектом и находящийся в
электромагнитном поле этого источника, и
источник тока, отличающееся тем, что
введены измерительный проводник, два
амплитудных ограничителя, фазовый детектор,
фазовращатель, устройство управления, при
этом два входа фазовращателя и два входа
одного амплитудного ограничителя
соединены соответственно с двумя выходами
источника тока, два выхода фазовращателя
соединены с двумя выводами проводника, два
выхода измерительного проводника
соединены с двумя входами другого
амплитудного ограничителя, выходы
амплитудных ограничителей соединены со
входами фазового детектора, выход которого
соединен со входом устройства управления,
выход которого соединен с управляющим
входом фазовращателя, проводник и
измерительный проводник выполнены в виде
обмоток провода, витки которых имеют
прямоугольную форму, и расположены в
пространстве таким образом, чтобы два
фрагмента каждой из обмоток, ток в которых
имеет противоположное направление, были
перпендикулярны плоскости, образованной
вектором распространения
электромагнитного поля и вектором
магнитной составляющей этого поля, а
расстояние между этими фрагментами,
измеренное вдоль направления
распространения электромагнитного поля,
равно нечетному числу длин полуволн
электромагнитного поля.
Версия для печати
Дата публикации 31.10.2006гг

вверх
|