СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ

СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ


RU (11) 2218124 (13) C1

(51) 7 A61B19/00, A61M1/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 18.07.2007 - прекратил действие, но может быть восстановлен 

--------------------------------------------------------------------------------

(14) Дата публикации: 2003.12.10 
(21) Регистрационный номер заявки: 2002111512/14 
(22) Дата подачи заявки: 2002.04.29 
(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 2002.04.29 
(45) Опубликовано: 2003.12.10 
(56) Аналоги изобретения: SU 745515 А1, 07.07.1980. RU 2005495 А1, 15.01.1994. SU 1740005 А1, 16.06.1992. 
(71) Имя заявителя: Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "Энергия" 
(72) Имя изобретателя: Беклемишев И.Б.; Сычев М.И.; Сычев А.М. 
(73) Имя патентообладателя: Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество "Научно-производственный концерн (объединение) "Энергия" 
(98) Адрес для переписки: 394006, г.Воронеж, ул. Красноармейская, 54, ФНПЦ-ЗАО "НПК(О) "Энергия" 

(54) СТЕРЕОТАКСИЧЕСКИЙ АППАРАТ 

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для удаления внутричерепных гематом, и может быть использовано при нейрохирургических операциях. Аппарат содержит корпус с фиксаторами с закрепленным на нем штоком с шаровым шарниром, пластинчатую дугу, стереотаксический инструмент. Аппарат снабжен второй пластинчатой дугой, корпус выполнен в виде крестовины, на торцах плеч которой стопорными винтами закреплены концы пластинчатых дуг, снабженных продольными прорезями, шток с шаровым шарниром размещен в углублении в центре крестовины, по оси штока с шаровым шарниром выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент. Фиксаторы выполнены в виде закрепленных на осях на плечах крестовины рычагов с углублениями на нижних концах и стержней с опорными башмаками, связанных с плечами крестовины резьбовым соединением. На крестовине установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси управляющий диск, в первых пазах которого размещены верхние концы рычагов, при этом управляющий диск скреплен с плечами крестовины фиксирующими винтами, размещенными во вторых пазах управляющего диска. Технический результат заключается в обеспечении возможности надежного крепления устройства на срезе кости в любой части черепа пациента и доставки рабочего конца инструмента в необходимое место с высокой степенью точности. 5 з.п. ф-лы, 3 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к медицинской технике, в частности к устройствам для удаления внутричерепных гематом, и может быть использовано при нейрохирургических операциях.

Известен способ дренирования черепной послеоперационной полости, позволяющий снизить травмирование вещества мозга путем ввода в черепную полость трубки с размещением в ней гигроскопического материала, выступающие части которого за оба конца трубки обеспечивают адсорбцию из пораженного участка мозгового вещества и сбор в емкость с адсорбентом, связанную со вторым концом трубки, причем крепление этой системы осуществлено с помощью вшивания в кожу пациента (1).

Известно устройство для удаления внутричерепных гематом, содержащее корпус с аспирационной и ирригационной трубками, разделенными краном с возможностью управления отсосом биологического вещества из области гематомы и ирригации пораженного участка мозгового вещества, а для уменьшения нанесения травм гибкая трубка с катетером оканчивается шпателем, обеспечивающим снижение травмирования здоровых клеток мозгового вещества (2).

Недостатком известного устройства является отсутствие возможности крепления корпуса относительно кости черепа и отсутствие гарантии того, что при многочасовом проведении операции устройство в руках ассистента останется неподвижным относительно области гематомы, при этом отсутствует возможность длительного применения устройства, например сутки и более, с целью непрерывного удаления накапливающейся жидкости и ввода лекарственных препаратов в зону гематомы.

Известен стереотаксический аппарат, принятый за прототип, содержащий кольцо с фиксаторами головы, пластинчатую дугу, на которой съемно установлены стереотаксический инструмент, при этом дуга имеет длину 1/4 окружности, на кольце установлен с возможностью перемещения по нему шаровой шарнир со стержнем, на котором подвижно установлена втулка с направляющими для пластинчатой дуги (3).

Предусмотрено, что направляющие выполнены в виде конических роликов.

К недостаткам описанного аппарата относится то, что его невозможно закрепить на голове пациента без нанесения дополнительных травм при его фиксации.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является обеспечение возможности надежного крепления устройства на срезе кости в любой части черепа пациента и доставки рабочего конца стереотаксического инструмента в необходимое место с высокой степенью точности.

Поставленная задача решается тем, что стереотаксический аппарат, содержащий корпус с фиксаторами с закрепленным на нем штоком с шаровым шарниром, пластинчатую дугу, стереотаксический инструмент, дополнительно снабжен второй пластинчатой дугой, корпус выполнен в виде крестовины, на торцах плеч которой стопорными винтами закреплены концы пластинчатых дуг, снабженных продольными прорезями, шток с шаровым шарниром размещен в углублении в центре крестовины, по оси штока с шаровым шарниром выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент, фиксаторы выполнены в виде закрепленных на осях на плечах крестовины рычагов с углублениями на нижних концах и стержней с опорными башмаками, связанных с плечами крестовины резьбовым соединением, причем на крестовине установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси управляющий диск, в первых пазах которого размещены верхние концы рычагов, при этом управляющий диск скреплен с плечами крестовины фиксирующими винтами, размещенными во вторых пазах управляющего диска.

Предусмотрено, что шток зафиксирован от выпадения и непроизвольного поворота накидной гайкой.

В шаровом шарнире в теле шара по диаметру, перпендикулярному оси штока, выполнены через равные промежутки три отверстия, в которых помещены пружины и шарики, фиксирующие стереотаксический инструмент, и стопорное кольцо, размещенное в пазу на шаровой поверхности, охватывающее пружины.

Стереотаксический аппарат содержит привод перемещения стереотаксического инструмента, размещенный на резьбе на верхнем конце штока, на крышке корпуса привода жестко закреплен ниппель, а в корпусе привода размещены ведущий и ведомый ролики, причем в ведущем ролике выполнено отверстие для соединения с гибким приводным валом, а стереотаксический инструмент размещен в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях роликов, причем покрытых силиконовой резиной, а с корпусом привода жестко связана фиксирующая гайка, размещенная на штоке.

Пластинчатые дуги снабжены отсчетными шкалами, а на корпусе привода установлена линейка для измерения глубины продвижения стереотаксического инструмента.

На фиг. 1 представлен частичный разрез стереотаксического аппарата с открытой крышкой корпуса привода стереотаксического инструмента, на фиг.2 - вид стереотаксического аппарата сверху с частичным вырывом, на фиг.3 представлено сечение Б-Б на фиг.1.

Стереотаксическое устройство содержит корпус 1 в виде крестовины, на плечах крестовины 1 на осях 2 закреплены рычаги 3 с углублениями на нижних концах.

На крестовине 1 установлен управляющий диск 4 на опорах 5 с возможностью вращения вокруг вертикальной оси. В первых пазах диска 4 размещены верхние концы рычагов 3. Управляющий диск 4 скреплен с опорами 5 и плечами крестовины 1 фиксирующими винтами 6, размещенными во вторых пазах управляющего диска 4.

На концах плеч крестовины 1 при помощи резьбовых соединений закреплены стержни 7 с опорными подвижными башмаками 8.

В углублении в центре крестовины 1 размещен шток 9 с шаровым шарниром, верхний конец штока 9 снабжен резьбой. По оси штока 9 и шарового шарнира выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент 10.

В шаровом шарнире в теле шара по диаметру, перпендикулярному оси штока 9, выполнены через равные промежутки три отверстия для размещения шариков 11 с пружинами 12.

В пазу на шаровой поверхности размещено разрезное стопорное кольцо 13, охватывающее внешние концы пружин 12. Шток 9 зафиксирован от выпадения и непроизвольного поворота накидной гайкой 14.

На резьбовом верхнем конце штока 9 размещен корпус 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10. В корпусе 17 привода размещены ведущий 18 и ведомый 19 ролики. В ролике 18 выполнено отверстие для соединения с гибким приводным валом. На крышке 21 корпуса 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10 жестко закреплен ниппель 20. Верхний конец стереотаксического инструмента 10 размещен в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях ведущего 18 и ведомого 19 роликов. Поверхности роликов 18, 19 покрыты силиконовой резиной. С корпусом 17 привода перемещения стереотаксического инструмента 10 жестко связана фиксирующая гайка 22, которая обеспечивает фиксацию пластинчатых дуг 15 на резьбовом конце штока 9.

На корпусе 17 привода перемещения установлена линейка 23 для измерения глубины продвижения стереотаксического инструмента 10. Пластинчатые дуги 15 снабжены шкалами отсчета углов их перемещения, а управляющий диск 4 - стойками 24 для осуществления его поворота.

Устройство используют для удаления внутричерепных гематом, аспирации, дренажа, декомпрессии внутричерепного давления, ирригации и инъекции лекарственных средств следующим образом.

Для проведения нейрохирургической операции на кости черепа с помощью рентгеновских снимков в двух плоскостях рассчитывают координаты точки черепной полости и перемещения стереотаксического инструмента в трехмерных координатах. В кости черепа выполняется отверстие диаметром 1...2 см.

В отверстие штока 9 стереотаксического аппарата помещают стереотаксический инструмент 10, размещая его верхний конец в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях ведущего 18 и ведомого 19 роликов. Поверхности роликов покрыты силиконовой резиной. Нижний, дистальный конец снабжают исполнительным элементом, например, аспирационной со шпателем трубкой.

После чего поворотом управляющего диска 4 за стойки 24 (фиг.2) сводят рычаги 3 с углублениями на нижних концах к оси симметрии стереотаксического аппарата и погружают рычаги в отверстие кости черепа так, чтобы углубления оперлись на край среза кости черепа. Вращением управляющего диска 4 разводят рычаги 3 до надежного их упора в край кости и фиксируют управляющий диск 4 фиксирующими винтами 6. Затем вращением стержней 7 до упора подвижных башмаков 8 в поверхность кости черепа окончательно закрепляют аппарат на голове.

Поворачивая пластинчатые дуги 15 перпендикулярно друг другу можно перемещать шток 9 со стереотаксическим инструментом на угол 60-70 стерадиан, т. е. устанавливать по двум координатам. Фиксацию пластинчатых дуг 15 осуществляют поворотом фиксирующей гайки 22, закрепленной на корпусе 17 привода перемещения стереотаксического инструмента. Окончательное фиксирование осуществляется прижиманием пластинчатых дуг 15 стопорными винтами 16 к плечам крестовины 1. В шаровом шарнире шариками 11 с пружинами 12 отцентрирован стереотаксический инструмент 10. Внешние концы пружин охвачены разрезным стопорным кольцом 13. Накидная гайка 14 фиксирует шаровой шарнир от проворота относительно оси крестовины 1.

Верхний конец стереотаксического инструмента 10 снабжают необходимыми по плану операции инструментами: трубками аспирации, дренажа, ирригации, устройствами инъекции лекарственных препаратов. При необходимости адсорбции жидкой фракции из области гематомы на крестовине аппарата закрепляют эластичные емкости с адсорбентами или лекарственными препаратами.

Дистальный конец стереотаксического инструмента 10 устанавливают на расчетное исходное расстояние от поверхности черепной кости или оболочки мозгового вещества так, чтобы ось продвижения стереотаксического инструмента 10 проходила через заданную точку с рассчитанными координатами в черепной полости. Поворотом гибкого вала, закрепленного в отверстие ведущего ролика 18, осуществляют вертикальное перемещение стереотаксического инструмента 10 в расчетную точку, при этом отсчет ведут по линейке 23, установленной на корпусе 17 привода перемещения.

После проведения необходимой процедуры стереотаксический инструмент 10 поворотом гибкого вала извлекают и заменяют его при необходимости системами послеоперационного дренажа и ввода лекарственных препаратов.

Конструкция предлагаемого стереотаксического аппарата обеспечивает возможность внедрения стереотаксического инструмента в другую точку черепной полости в пределах угла 60-70 стерадиан к оси установки стереотаксического аппарата в выполненное отверстие в кости черепа и последующее проведение необходимых медицинских процедур.

Поскольку крепление аппарата на срезе кости черепа пациента надежно, а сам аппарат выполнен из прочного и легкого материала, например титана типа ВТ - 1, он может находится на голове пациента достаточно долго. Пациент с закрепленным аппаратом может лежать, сидеть и передвигаться в течение времени, необходимого для полного цикла нейрохирургического лечения.

После проведения нейрохирургической операции и завершения периода лечения аппарат удаляют следующим образом:

1) поворотом гибкого вала извлекают стереотаксический инструмент 10;

2) от верхнего конца инструмента 10 отсоединяются прикрепленные элементы;

3) отсоединяются эластичные элементы от корпуса крестовины 1 аппарата;

4) ослабляют фиксирующие винты 6 управляющего диска 4 и, придерживая рукой аппарат, вращают управляющий диск 4 за стойки 24 в сторону сведения рычагов 3 к оси симметрии крестовины 1;

5) удаляют аппарат с кости черепа.

Дальнейшая обработка послеоперационного поля проводится в соответствии с технологиями нейрохирургии.

Стерилизацию стереотаксического аппарата осуществляют в автоклавах с температурой не более 120oС без разборки по узлам и деталям.

К преимуществам предлагаемого стереотаксического аппарата относится то, что его применение позволяет выполнять весьма широкий спектр нейрохирургических операций и последующего лечения.

Установка аппарата на черепе пациента достаточна проста, надежна и нетравматична.

Источники информации

1. Авторское свидетельство 1740005, А 61 М 1/00, БИ 22, 1992. "Способ дренирования черепной послеоперационной полости".

2. Патент RU 2005495, А 61 М 1/00, БИ 1, 1994. "Устройство для удаления внутричерепных гематом".

3. Авторское свидетельство 745515, А 61 В 19/00, БИ 25, 1980. "Стереотаксический аппарат", прототип. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



1. Стереотаксический аппарат, содержащий корпус с фиксаторами с закрепленным на нем штоком с шаровым шарниром, пластинчатую дугу, стереотаксический инструмент, отличающийся тем, что он снабжен второй пластинчатой дугой, корпус выполнен в виде крестовины, на торцах плеч которой стопорными винтами закреплены концы пластинчатых дуг, снабженных продольными прорезями, шток с шаровым шарниром размещен в углублении в центре крестовины по оси штока с шаровым шарниром выполнено сквозное отверстие, в которое помещен стереотаксический инструмент, фиксаторы выполнены в виде закрепленных на осях на плечах крестовины рычагов с углублениями на нижних концах и стержней с опорными башмаками, связанных с плечами крестовины резьбовым соединением, причем на крестовине установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси управляющий диск, в первых пазах которого размещены верхние концы рычагов, при этом управляющий диск скреплен с плечами крестовины фиксирующими винтами, размещенными во вторых пазах управляющего диска.

2. Стереотаксический аппарат по п.1, отличающийся тем, что шток зафиксирован от выпадения и непроизвольного поворота накидной гайкой.

3. Стереотаксический аппарат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что в шаровом шарнире в теле шара по диаметру, перпендикулярному оси штока, выполнены через равные промежутки три отверстия, в которых помещены пружины и шарики, фиксирующие стереотаксический инструмент, и стопорное кольцо, размещенное в пазу на шаровой поверхности, охватывающее пружины.

4. Стереотаксический аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит привод перемещения стереотаксического инструмента, размещенный на резьбе на верхнем конце штока, на крышке корпуса привода жестко закреплен ниппель, а в корпусе привода размещены ведущий и ведомый ролики, причем в ведущем ролике выполнено отверстие для соединения с гибким приводным валом, а стереотаксический инструмент размещен между роликами в канавках, выполненных на цилиндрических поверхностях роликов, причем ролики покрыты силиконовой резиной, а с корпусом привода жестко связана фиксирующая гайка, размещенная на штоке.

5. Стереотаксический аппарат по п.1, отличающийся тем, что пластинчатые дуги снабжены отсчетными шкалами.

6. Стереотаксический аппарат по пп.1 и 4, отличающийся тем, что на корпусе привода установлена линейка для измерения глубины продвижения стереотаксического инструмента.