ЭЛЕКТРОПРИВОД

ЭЛЕКТРОПРИВОД


RU (11) 2031520 (13) C1

(51) 6 H02K37/00, H02K16/02, G04C13/10 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 26.12.2008 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4387214/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.03.03 
(45) Опубликовано: 1995.03.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 607311, кл. H 02K 37/00, 1977. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД 

Использование: в электротехнике. Сущность изобретения: изобретение позволяет повысить стабильность шагового перемещения выходного вала. С торцевым зазором по отношению к коаксильным катушкам установлены роторы в виде кольцевых магнитов, сидящих на валах. Катушки установлены на торце магнитопровода. На валах роторов сидят сателлиты, находящиеся в зацеплении с опорным колесом планетарного редуктора. Валы роторов подвижно установлены на водиле, имеющем вал. Для фиксации роторов могут служить или вырезы в магнитопроводе или зубчатые магнитопроводы, укрепленные на водиле. Возможна и комбинация этих средств для наилучшей фиксации и четкости отработки шагового перемещения. 7 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике.

Известен электропривод, содержащий статор с кольцевой обмоткой, установленной на торце кольцевого магнитопровода, роторы с полюсами, размещенные на параллельных валах с противоположного магнитопроводу торца обмотки, соосной центральному колесу редуктора, колеса, находящиеся в зацеплении с ним, установлены на валах роторов, причем диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов параллельны.

Цель изобретения - повышение стабильности шагового перемещения входного вала.

Для этого редуктор выполнен планетарным, валы роторов с сателлитами установлены на водиле с возможностью вращения, центральное колесо является опорным колесом редуктора при равенстве диаметра делительных окружностей сателлитов и опорного колеса.

На фиг.1 изображен разрез А-А на фиг.2; на фиг.2 - вид по стрелке Б на фиг.1; на фиг.3 - вид по стрелке В на фиг.4; на фиг.4 - вид по стрелке Г на фиг.3; на фиг.5 - модификация; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.5; на фиг.7 показан принцип действия устройства.

Электропривод содержит катушки 1, 2 кольцевой обмотки, роторы 3, 4 в виде магнитов 5, 6 с полюсами, закрепленные на параллельных валах 7, 8. Катушки 1, 2 установлены на торце кольцевого магнитопровода 9. Роторы 3, 4 размещены с противоположного магнитопроводу 9 торца катушек 1, 2 обмотки.

На валах 7, 8 закреплены сателлиты 10, 11 планетарного редуктора, находящиеся в зацеплении с его опорным колесом 12, соосным кольцевым катушкам 1, 2. Причем диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов 3, 4 параллельны.

Валы 7, 8 роторов с сателлитами 10, 11 установлены на водиле 13 с выходным валом 14 с возможностью вращения. Причем диаметры делительных окружностей сателлитов 10 и 11 и опорного колеса 12 равны.

Для фиксации роторов могут служить специальные вырезы 15, 16 или установленные на водиле 13 зубчатые магнитопроводы 17, 18.

При поступлении импульса тока определенной полярности в катушки 1, 2 возникает вращающий момент, направленный, например, против часовой стрелки, под действием которого роторы 3, 4 поворачиваются при перекатывании сателлитов 10 и 11 по опорному колесу 12 на угол, примерно равный 3/4 , а ось намагничивания полюсов магнитов 5, 6 фиксируется (см. фиг.7 г).

После прохождения импульса тока роторы 3 и 4 доворачиваются до нового устойчивого положения под действием реактивного момента, обусловленного зубцами магнитопроводов 17, 18, завершая поворот вокруг осей на угол относительно исходного положения. На такой же угол поворачивается и вал 14 водила 13.

При подаче импульса тока другой полярности роторы 3 и 4 поворачиваются вокруг своих осей на угол и снова занимают положение согласно фиг.7 а. Предпочтителен наклон осей симметрии магнитов /4 к диаметральной оси обмотки, пересекающей оси вращения роторов 3, 4. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий статор с кольцевой обмоткой, установленной на торце кольцевого магнитопровода, роторы с полюсами, размещенные на параллельных валах с противоположного магнитопроводу торца обмотки, соосной с центральным колесом редуктора, колеса же, находящиеся в зацеплении с ним, установлены на валах роторов, причем, диаметральные оси симметрии диаметрально установленных роторов параллельны, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности шагового перемещения выходного вала, редуктор выполнен планетарным, валы роторов с сателлитами установлены на водиле с возможностью вращения, центральное колесо является опорным колесом редуктора при равенстве диаметров делительных окружностей сателлитов и опорного колеса.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru