ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ

ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ


RU (11) 2030077 (13) C1

(51) 6 H02K37/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4450145/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.06.29 
(45) Опубликовано: 1995.02.27 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1974. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ 

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на корпусных деталях 1 укреплен магнитопровод 2 со стержнями и наконечниками 4, между которыми по окружности размещены магниты 5 с наконечниками 6. Между зубцами ротора имеются прямоугольные вырезы для взаимодействия с фиксирующими вырезами в наконечниках 6. Каждый из наконечников 6 магнитов 5 выполнен заодно с крышкой одного из подшипников 9. При этом плоскость симметрии ротора совмещена с плоскостью симметрии магнитопровода 2. 10 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Известен неревеpсивный шаговый двигатель, содержащий статор с магнитопроводом и двумя постоянными магнитами и зубчатый ротор. Магнитопровод статора выполнен в виде стержня, на концах которого расположены полюсные наконечники, представляющие собой части кольца, между которыми по окружности установлены магниты, снабженные наконечниками в виде части колец и намагниченные параллельно оси вращения ротора, а ротор установлен с аксиальным смещением относительно наконечников (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).

Цель - упрощение конструкции и технологии при обеспечении ремонтопригодности и повышении быстродействия и надежности.

На фиг. 1 показан предлагаемый двигатель, разрез в плоскости симметрии магнитопровода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - магнитопровод; на фиг. 7 - ротор; на фиг. 8 - магнит; на фиг. 9 - конструкционная деталь; на фиг. 10 - наконечник магнитов вариант выполнения.

На корпусных деталях 1 укреплен магнитопровод 2 со стержнями 3 и наконечниками 4 в виде части кольца на концах. К торцам магнитопровода 2 прилегают встречно намагниченные магниты 5 с наконечниками 6. В окнах магнитов и наконечников размещены катушки обмотки 7. На валу 8, установленном в подшипниках 9, укреплен зубчатый ротор 10. Между зубцами ротора имеются прямоугольные вырезы 10' и 10''. Для крепления служат винты 11. В наконечниках 6 имеются фиксирующие вырезы 12. Магниты 5 намагничены параллельно валу 8 ротора 10. Каждый из наконечников 6 магнитов 5 выполнен заодно с крышкой одного из подшипников 9. При этом плоскость симметрии ротора 10 совмещена с плоскостью симметрии магнитопровода 2. При поступлении в обмотку импульса определенной полярности ротор 10 поворачивается, например, из положения согласно фиг. 2 на угол, несколько больший 45о, поскольку усиление потока в одном из зазоров наконечника 4 сопровождается ослаблением его в зазоре другого наконечника 4. По окончании импульса ротор доворачивается до шага, равного 60о, под действием фиксирующих вырезов 10', 10'' и 12.

При поступлении нового импульса противоположной полярности двигатель совершает новый шаг в описанной выше последовательности.

Преимущества предлагаемого устройства по сравнению с прототипом заключаются в возможности уменьшения числа составных частей, повышении уровня МДС обмотки и магнитов при минимальной инерционности ротора, обеспечении простоты и удобства замены катушек (они проходят между наконечниками 4). 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ НЕРЕВЕРСИВНЫЙ, содержащий статор с магнитопроводом и двумя постоянными магнитами и зубчатый ротор, магнитопровод статора выполнен в виде стержня, на концах которого расположены полюсные наконечники, представляющие собой части кольца, между которыми по окружности установлены магниты, снабженные наконечниками в виде части колец и намагниченные параллельно оси вращения ротора, а ротор установлен с аксиальным смещением относительно наконечников, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии при обеспечении ремонтопригодности и повышения быстродействия и надежности, каждый из наконечников магнитов выполнен за одно с крышкой одного из подшипников, в которых установлен вал ротора при совмещении плоскости симметрии последнего с плоскостью симметрии несущего обмотку управления магнитопровода.