ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ РОТОРОМ

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ РОТОРОМ


RU (11) 2056697 (13) C1

(51) 6 H02K37/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 07.12.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4629639/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.12.08 
(45) Опубликовано: 1996.03.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 1091278, кл. H 02K 21/18, 1984. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ РОТОРОМ 

Использование: в шаговых двигателях с постоянными магнитами. Сущность изобретения: электродвигатель содержит катушку 1, установленную с торцовым зазором относительно ротора-магнита 2, закрепленного на валу 3 сателлита 4 планетарной передачи с центральным колесом 5, соотношение делительных диаметров которых выполнено равным 2 : 1. Водило 6 выполнено из магнитного материала и снабжено противовесом, выполняющим функцию магнитного фиксатора. При подаче тока в катушку 1 ротор поворачивается на угол 2 2. 6 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговых электродвигателях с постоянными магнитами.

Целью изобретения является упрощение конструкции.

На фиг. 1 представлен электродвигатель, вид сбоку; на фиг. 2 вид на катушку электродвигателя; на фиг. 3 вид на водило электродвигателя; на фиг. 4 представлены этапы отработки шага при импульсе одной полярности; на фиг. 5 этапы отработки шага при подаче импульса противоположной полярности; на фиг. 6 представлен график изменения момента электродвигателя в зависимости от угла поворота.

Электродвигатель (фиг. 1, 2 и 3) содержит катушку 1, установленную с торцовым зазором относительно ротора-магнита 2, закрепленного на валу 3 сателлита 4 планетарной передачи с центральным колесом 5, соотношение делительных диаметров которых выполнено равным 2:1. Водило 6 выполнено из магнитопроводящего материала и снабжено противовесом, выполняющим функцию магнитного фиксатора 7. Катушка 1 может быть установлена с прилеганием к магнитопроводу 8. Выходной вал двигателя установлен со смещением относительно оси катушки 1.

При отсутствии тока в катушке 1 водило противовеса являющегося магнитным фиксатором 7 для ротора 2, обеспечивает исходное положение ротора 2 и водила 6 согласно фиг. 4а. При подаче в катушку 1 тока, направление протекания которого показано на фиг. 4, ротор 2 и водило 6 последовательно занимают положения, показанные на фиг. 4а, б,в,г,д,е, причем в положении ротора и водила, представленном на фиг. 4д, питание от катушки 1 отключается и ротор с водилом переходят в положение, показанное на фиг. 4е, под действием реактивного фиксирующего момента водила, противовеса-фиксатора. Таким образом, вал водила поворачивается на угол, равный 2 При смене полярности тока, питающего катушку 1, и подаче в катушку тока, направление которого обозначено на фиг. 5, ротор 2, взаимодействуя с магнитным полем катушки 1, последовательно занимает положения, обозначенные на фиг. 5а, б,в,г,д,е, совершая новый поворот на угол 2 На фиг. 6 представлен график момента на валу двигателя за поворот водила на угол 2 из которого видно, что двигатель характеризуется относительно малым углом поворота вала до фиксированного положения по отношению к полному шагу двигателя 2

Выполнение водила магнитопроводящим, наличие противовеса и смещение вала относительно оси катушки позволяет упростить конструкцию гармонического шагового электродвигателя с активным ротором. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ С АКТИВНЫМ РОТОРОМ, содержащий кольцевую катушку, установленную с торцовым зазором относительно ротора, имеющего два диаметрально расположенных полюса, установленного на валу сателлита планетарной передачи, водило которой установлено на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, водило выполнено магнитопроводящим и снабжено противовесом, выходной вал установлен со смещением относительно оси катушки, а соотношение диаметров делительных окружностей зубчатых колес сателлита и центрального колеса составляет 2 : 1.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru