ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКИЙ ИНДУКТОРНЫЙ

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКИЙ ИНДУКТОРНЫЙ


RU (11) 2030074 (13) C1

(51) 6 H02K37/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4386415/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.03.03 
(45) Опубликовано: 1995.02.27 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1974. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКИЙ ИНДУКТОРНЫЙ 

Использование: в приборах точной механики. Сущность изобретения: между крышками 11 и 12 установлен магнитопровод с наконечниками. К торцам магнитопровода прилегают встречно намагниченные магниты 51 и 52, имеющие наконечники. В прямоугольных окнах магнитопровода, наконечников и магнитов размещены согласно включенные катушки 71 и 72. Для фиксации ротора в нем имеются пазы и вырезы в наконечниках магнитов 51 и 52 . 10 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приборах точной механики в качестве дискретного электропривода.

Известен гармонический индукторный шаговый двигатель для использования с шагом в 1/6 оборота при разнополярном управлении, содержащий монолитный стержневой магнитопровод, не имеющий ни одного стыка или соединения внахлест и несущий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники с угловой протяженностью в 1/6 часть оборота и пару согласно включенных катушек обмотки управления, два постоянных магнита со своими полюсными наконечниками и монолитный трехзубцовый ротор с фиксирующими вырезами, взаимодействующими с фиксирующими вырезами в наконечниках магнитов, установленный с аксиальным смещением относительно упомянутых наконечников магнитов и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников стержневого магнитопровода с возможностью вращения в подшипниках (авт. св. СССР N 544063, кл. H 02 K 37/00, 1974).

Цель - повышение быстродействия без изменения шага, упрощение конструкции и технологии изготовления при обеспечении ремонтопригодности.

На фиг. 1 показан двигатель в разрезе; на фиг. 2 - то же, разрез в плоскости симметрии ротора; на фиг. 3 - то же, вид с торца; на фиг. 4 - то же, разрез в плоскости симметрии магнитов; на фиг. 5 - пример крепления элементов конструкции (разрез А-А на фиг. 3); на фиг. 6 - магнитопровод; на фиг. 7 - ротор; на фиг. 8 - магнит; на фиг. 9 - наконечник магнита; на фиг. 10 - немагнитные крышки подшипников.

Между крышками 11 и 12 установлен монолитный, не имеющий ни одого стыка или соединения внахлест, магнитопровод 2 со стержнями 31 и 32, имеющий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники 41 и 42 с угловой протяженностью в 1/6 оборота. К торцам магнитопровода 2 прилегают встречно намагниченные магниты 51 и 52, имеющие наконечники 6. В прямоугольных окнах магнитопровода 2, наконечников и магнитов размещены диаметрально друг к другу на стержнях 31 и 32 согласно включенные катушки 71 и 72 обмотки управления. Вал с трибом 8 укреплен в центральном отверстии установленного в подшипниках 9 монолитного трехзубцового ротора 10. Для фиксации ротора 10 в нем имеются пазы 11 и вырезы 12 в наконечниках 6. Для крепления служат винты 13, а для ориентации - например, штифты 14.

Ротор 10 установлен с аксиальным смещением относительно наконечников 6 магнитов 51 и 52 и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников 4 стержневого магнитопровода 2. Магнитопровод 2 выполнен плоским и симметричным в трех взаимно перпендикулярных плоскостях.

Фиксирующие вырезы 12 на роторе 10 выполнены одинаковыми со стороны каждого из торцов, а плоскость симметрии ротора 10 совмещена с плоскостью симметрии стержневого магнитопровода 2.

Двигатель работает следующим образом.

С поступлением импульса тока определенной полярности в обмотку ротор 10 смещается из положения, показанного на фиг. 3, против часовой стрелки на угол, несколько больший 45о, поскольку магнитный поток усиливается в зазоре наконечника 41, а в зазоре наконечника 42 ослабляется. С окончанием импульса тока ротор доворачивается до шага 60о под действием реактивного момента фиксации, обусловленного пазами 11 и вырезами 12.

С поступлением импульса противоположной полярности ротор совершает в описанной последовательности новый шаг в том же направлении.

Преимущество изобретения заключается в уменьшении числа составных частей устройства, числа оригинальных деталей, возможности замены любой катушки без нарушения целостности устройства (катушка проходит между наконечниками 41 и 42), уменьшении инерционности ротора при повышении МДС как магнитов, так и катушек (для быстродействия). 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ГАРМОНИЧЕСКИЙ ИНДУКТОРНЫЙ для использования с шагом в 1/6 часть оборота при разнополярном управлении, содержащий монолитный стержневой магнитопровод, не имеющий ни одного стыка или соединения внахлест и несущий диаметрально и без смещения в аксиальном направлении расположенные наконечники с угловой протяженностью в 1/6 часть оборота и пару согласно включенных катушек обмотки управления, два постоянных магнита со своими полюсными наконечниками и монолитный трехзубцовый ротор с фиксирующими вырезами, взаимодействующими с фиксирующими вырезами в наконечниках магнитов, установленный с аксиальным смещением относительно упомянутых наконечников магнитов и без аксиального смещения относительно диаметральных наконечников стержневого магнитопровода с возможностью вращения в подшипниках, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия без изменения шага, упрощения конструкции и технологии изготовления при обеспечении ремонтопригодности, катушки обмотки управления установлены по отношению одна к другой диаметрально на стержнях в открытых прямоугольных окнах плоского и симметричного в трех взаимно перпендикулярных плоскостях магнитопровода, окнах немагнитных крышек подшипников, окна магнитов и наконечников магнитов, причем фиксирующие вырезы на роторе выполнены одинаковыми со стороны каждого из торцов, а плоскость симметрии ротора совмещена с плоскостью симметрии стержневого магнитопровода.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru