ОРБИТАЛЬНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР

ОРБИТАЛЬНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР


RU (11) 2071631 (13) C1

(51) 6 H02K41/06, F16H1/48 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 94000636/07 
(22) Дата подачи заявки: 1994.01.06 
(45) Опубликовано: 1997.01.10 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Патент СССР N 1754990, кл. F 16 H 1/48, 1992. 
(71) Заявитель(и): Литвиненко Александр Михайлович 
(72) Автор(ы): Литвиненко Александр Михайлович 
(73) Патентообладатель(и): Литвиненко Александр Михайлович 

(54) ОРБИТАЛЬНЫЙ МОТОР-РЕДУКТОР 

Использование: в 2-х скоростном электроприводе. Сущность изобретения: устройство содержит статор с обмоткой, роторы 14, связанные с орбитальным редуктором, зубцы 31 сателлитов которого находятся в зацеплении с зубцами его центральной шестерни 20, установленной в подшипниках, имеющей тормоз, Роторы 14 установлены на одних валах с сателлитами и выполнены с электромагнитным тормозом с диском. Установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси и позволяющим фиксировать роторы один относительно другого, при сохранении при этом возможности вращения такого "составного" ротора относительно оси выходного вала. Таким образом, реализуется двухскоростной режим работы. 3 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электромеханике, преимущественно к области двухскоростного электропривода.

Наиболее близким по технической сущности является привод, содержащий корпус, электродвигатель, валы, планетарную передачу. Двигатель выполнен моментным, а корпус имеет выступ с подшипником и ступицей [1]

Недостатком прототипа является низкие функциональные возможности, отсутствие пониженной скорости вращения.

Сущность изобретения заключается в том, что мотор редуктор снабжен электромагнитным тормозом центральной шестерни и электромагнитным тормозом роторов, установленных на одних валах с сателлитами, при этом электромагнитный тормоз роторов выполнен с диском, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси.

На фиг. 1 показан привод в продольном разрезе, на фиг. 2 и 3 показана работа роторов.

Мотор-редуктор состоит из корпуса 1 с крышками 2, 3 и кольцом 4 со статором 5 с обмоткой 6 и выводами 7. Роторы 8 установлены на одних валах 9 с сателлитами орбитального редуктора, зубцы 10 которых находятся в зацеплении с его центральной шестерней 11 вращающейся в подшипнике 12 с накладкой 13, взаимодействующей с ответной накладкой 14 электромагнитного тормоза центральной шестерни, состоящего из катушки 15, диска 16 со шлицами 17, пружины 18. Электромагнитный тормоз роторов 8 состоит из катушки 19 на каркасе 20, сердечника 21 с кольцом 22, пружины 23, упоре 24 и диска 25, установленного в подшипниках 26 с возможностью вращения вокруг продольной оси и взаимодействия с накладками 27 роторов 8 с помощью своих накладок 28. Валы 9 сателлитов связаны водилом 29 являющимся выходным валом мотор-редуктора, установленным в подшипниках 30. Вал 9 роторов 8 установлены в подшипниках 31.

Работа мотор-редуктора.

1. Пониженная скорость. Катушка 19 отключена, пружина 23 отжимает сердечник 21 с диском 25 от накладок 27. Тормоз шестерни 11 также отключен. Катушка 15 обесточена, пружина 18 прижимает диск 16 к шестерни 11. Статор 5 включен, в роторах 8 возникают вращающие моменты. Роторы сателлиты 8, обкатываясь по шестерне 11 совершают орбитальное движение, приводя во вращение водило 29 выходной вал.

2. Повышенная скорость. В этом режиме оба тормоза включены, катушки 15 и 19 находятся под током. Сердечник 21 прижимает диск 25 к накладкам 27 роторов 8. Роторы 8 теряют способность вращаться вокруг своих валов 9. Оба заторможенных ротора 8 составляют вместе как бы один составной ротор. Он вращается в подшипниках 26 диска 25 и в подшипниках 12 и 320. Таким образом, передаточное отношение от составного ротора к валу 29 равно единице, вал вращается с подсинхронной скоростью.

При переходе опять на пониженную скорость переключения происходят в обратном порядке. Режим пониженной скорости показан на фиг. 2, где видно, что роторы 8 участвуют в двух движениях: собственном вращении и вращении относительно центральной оси вала 29.

Режим повышенной скорости показан на фиг. 3, заторможенные роторы 8 вокруг своих валов 9 не вращаются, а вращаются в заторможенном состоянии вокруг центрального вала 29.

Основное преимущество устройства состоит в том, что путем применения простых электромагнитных тормозов реализуется двухскоростной привод, что расширяет функциональные возможности. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



Орбитальный мотор-редуктор, содержащий корпус, в котором размещены статор с обмоткой, роторы, связанные с орбитальным редуктором, зубцы сателлитов которого находятся в зацеплении с зубцами его центральной шестерни, установленной в подшипниках, причем валы сателлитов связаны водилом, являющимся выходным валом, отличающийся тем, что он снабжен электромагнитным тормозом центральной шестерни и электромагнитным тормозом роторов, установленных на одних валах с сателлитами, при этом электромагнитный тормоз роторов выполнен с диском, установленным с возможностью вращения вокруг продольной оси.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru