ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИБОРОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ

ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИБОРОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ


RU (11) 2030063 (13) C1

(51) 6 H02K16/02, H02K37/00, G04C13/10 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4387092/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.03.03 
(45) Опубликовано: 1995.02.27 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 607311, кл. H 02K 16/02, 1977. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИБОРОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ 

Использование: в приборах точной механики, в частности в приборах времени. Сущность изобретения: однофазный шаговый электропривод содержит статор с кольцевой обмоткой управления из концентричных катушек 1 и 1, установленных на магнитопроводе. Активные роторы в виде кольцевых магнитов 5, 6 установлены на параллельных валах и находятся в зацеплении с опорным колесом в виде многополюсного индуктора 11. На наружной и внутренней поверхностях кольцевого магнитопровода выполнены зубцы, число которых равно 2n, где n - передаточное отношение между сателлитами и водилом 12 планетарного редуктора. Под воздействием вращающего момента, обусловленного током в обмотке управления, притяжением многополюсного индуктора 11 и влиянием вырезов в магнитопроводе, ротор в виде магнита 5 поворачивается на угол . При смене полярности тока ротор в виде магнита 5 совершает новый поворот на угол, равный p . Вместе с ним перемещаются водило 12 и многополюсный магнит = колесо 13, служащий колесом дополнительного выходного вала. 4 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в различных приборах точной механики, в частности в приборах времени.

Наиболее близким к предлагаемому является однофазный шаговый электропривод, содержащий статор с кольцевой обмоткой управления из концентричных катушек, установленных на обращенных друг к другу торцах параллельных дисков магнитопровода, роторы с диаметральными полюсами N и S, размещенные на параллельных валах с противоположных обращенным к магнитопроводу торцов катушек обмотки управления, и встроенный редуктор, размещенный между катушками обмотки (авт.св. СССР N 607311, кл. H 02 K 16/02, 1977).

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет повышения фиксации выходного вала путем увеличения крутизны кривой фиксирующего момента и долговечности со снижением уровня шума путем устранения звеньев механического зацепления в редукторе, повышения передаточного соотношения за счет увеличения числа звеньев редуктора без увеличения аксиального размера, повышение КПД.

На фиг.1-3 показана конструкция предлагаемого электропривода; на фиг.4 - принцип его работы.

Однофазный шаговый электропривод содержит статор с кольцевой обмоткой управления из концентричных катушек 1 и 1', установленных на обращенных друг к другу торцах параллельных дисков 2 и 2' магнитопровода, и активные роторы 3, 4 в виде кольцевых магнитов 5, 6 с диаметральными полюсами N и S, установленных на параллельных валах 7, 8 с противоположных обращенным к магнитопроводу торцов катушек 1 и 1' обмотки управления. Планетарный редуктор размещен между катушками 1 и 1' обмотки.

На валах 7, 8 установлены также магниты 9, 10. Роторы 3, 4 в виде магнитов 5, 6 находятся в зацеплении с опорным колесом планетарного редуктора, выполненным в виде многополюсного индуктора 11. Катушки 1 и 1' соосны кольцевому магнитопроводу и индуктору 11.

На наружной и внутренней поверхностях кольцевого магнитопровода выполнены зубцы, число которых равно 2n, где n - передаточное отношение между сателлитами и водилом 12 планетарного редуктора.

Активные роторы (магниты) 5 и 9 и, соответственно, 6 и 10, закрепленные на одном валу, установлены с разворотом относительно друг друга, предпочтительно на 1/4 полюсного деления. В зависимости от конкретных условий величину разворота выбирают в пределах от 1/3 до 1/6 полюсного деления.

У электропривода, согласно фиг.1, сателлиты (магниты) 5, 9 и 6, 10 установлены с противоположных торцов водила 12 между торцами катушек 1 и 1' обмотки управления, установленных на дисках магнитопровода.

При поступлении в обмотку управления тока определенной полярности (показано стрелкой) ротор 3 поворачивается под действием вращающего момента, направленного, например, против часовой стрелки.

Под воздействием вращающего момента, обусловленного током в обмотке управления, притяжением многополюсного индуктора 11 и влиянием вырезов в магнитопроводе, ротор 3 последовательно занимает положения, очерченные пунктиром на фиг.4. Вместе с ротором 3 в новое положение устанавливается и водило 12.

При смене полярности тока ротор 3 совершает новый поворот на угол, равный , в той же последовательности и вместе с ним перемещаются водило 12 и многополюсный магнит-колесо 13 выходного вала, служащий колесом дополнительного выходного вала 14.

В данном случае передаточное отношение от сателлита к водилу в соответствии с числом полюсов магнита 5 и индуктора 11 равно 1:2. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ОДНОФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПРИБОРОВ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ, содержащий статор с кольцевой обмоткой управления из концентричных катушек, установленных на обращенных друг к другу торцах параллельных дисков магнитопровода, роторы с диаметральными полюсами N и S, размещенные на параллельных валах с противоположных обращенных к магнитопроводу торцов катушек обмотки управления, и редуктор, размещенный между катушками обмотки, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет повышения надежности фиксации выходного вала путем увеличения крутизны кривой фиксирующего момента и долговечности со снижением уровня шума путем устранения звеньев механического зацепления в редукторе, повышения передаточного соотношения за счет увеличения числа звеньев редуктора без увеличения аксиального размера, повышения КПД, обмотка управления расположена соосно с кольцевым магнитопроводом и выполненным в виде многополюсного индуктора опорным колесом планетарного редуктора, а роторы служат сателлитами планетарного редуктора, причем активные роторы, размещенные на обоих валах с противоположных торцов водила редуктора, установлены с разворотом друг относительно друга в пределах от 1/3 до 1/6 полюсного деления, на наружной и внутренней поверхностях кольцевого магнитопровода выполнены зубцы, число которых равно 2n, где n - передаточное отношение между сателлитами и водилом планетарного редуктора, а коаксиально его выходному валу установлен дополнительный выходной вал, причем многополюсный магнит-колесо выходного вала и индуктор-фиксатор расположены между двухполюсными роторами-магнитами.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru