ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "РИРОПС-1"


RU (11) 2027290 (13) C1

(51) 6 H02K37/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4733787/07 
(22) Дата подачи заявки: 1989.08.31 
(45) Опубликовано: 1995.01.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 845236, кл. H 02K 37/00, 1979. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "РИРОПС-1" 

Использование: в дискретном электроприводе. Сущность изобретения: на полый немагнитный корпус 1 установлен кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, размещенный между торцами соосных ротору 10 сердечников 3, 4 с обмотками 5, 6, имеющих протяженность зубцов полюсов 5/8 зубцового деления ротора 10. Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока в обмотках управления, и при его отсутствии в них. 5 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в дискретном электроприводе.

Известны шаговые реверсивные индукторно-реактивные электродвигатели, содержащие два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом.

Известный шаговый электродвигатель имеет много составных частей магнитной системы, ограниченную область применения, так как его нельзя выполнить, например, с одним или двумя полюсами-зубцами на роторе, имеет ограниченные функциональные возможности, так как при отключении обмотки ротор не может остаться в том положении, в котором находился под током.

Целью изобретения является упрощение конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей, повышение качества отработки шагов.

На фиг. 1 изображен шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-5 показаны сечения А-А, Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1 для однозубцового, наипростейшего реверсивного индукторно-реактивного обращенного повышенной стабильности шагового электродвигателя с пояснением взаиморасположения и взаимодействия зубцов-полюсов ротора и статора.

На полый немагнитный корпус 1 установлены кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, сердечники 3, 4 с обмотками 5, 6 и вал 7 с опорами 8, 9 вращения, несущий ротор 10, установленный внутри полого немагнитного стакана 11. Зубцы-полюса сердечников 3, 4 и ротора 10 ориентированы, как показано, например, для однозубцового исполнения на фиг. 2-5. В общем случае число равномерно распределенных по окружности зубцов может быть различным. Магнит 2 установлен между торцами сердечников 3, 4, соосных ротору 10. Зубцы-полюса 12 сердечников 3, 4 имеют протяженность в 5/8 зубцового деления ротора 10.

Если при включении обмотки 5 наибольший поток будет в зазоре между зубцами ротора 10 и сердечника 3 по фиг. 2, то ротор должен занимать положение согласно фиг. 2-5. При выключении обмотки 5 ротор остается в том же положении под действием фиксирующего момента.

В зависимости от того, в каком из зазоров будет наибольший поток: по фиг. 4 или по фиг. 5 при включении обмотки 6, ротор совершает шаг в четверть зубцового деления по или против часовой стрелки, если смотреть на фиг. 2-5. При включении затем обмотки 5 с другой полярностью тока, чем первоначально ротор совершает следующий шаг в четверть зубцового деления. Новый шаг в четверть зубцового деления следует при включении обмотки 6 с другой полярностью и т.д.

Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока, и при его отсутствии. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "РИРОПС-1".

Шаговый электродвигатель реверсивный индукторно-реактивный, содержащий два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей, повышения качества отработки шагов, магнит установлен между торцами соосных с ротором сердечников с полюсами в 5/8 зубцового деления ротора.