ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ИР-180°

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ИР-180°


RU (11) 2027288 (13) C1

(51) 6 H02K37/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 4426210/07 
(22) Дата подачи заявки: 1988.05.16 
(45) Опубликовано: 1995.01.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Авторское свидетельство СССР N 544063, кл. H 02K 37/00, 1977. Авторское свидетельство СССР N 1718344, кл. H 02K 37/00, 1985. 
(71) Заявитель(и): Краснопевцев Александр Иванович 
(72) Автор(ы): Краснопевцев Александр Иванович 
(73) Патентообладатель(и): Краснопевцев Александр Иванович 

(54) ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ИР-180° 

Использование: в приборостроении для часов. Изобретение позволяет упростить конструкцию и технологию изготовления электродвигателя. На немагнитных платах укреплены пластины магнитопровода, имеющие стержни и наконечники. К торцам наконечников примыкают магниты с наконечниками. Обмотка укреплена на стержнях магнитопровода. Центральное отверстие в снабженном цилиндрическими поверхностями роторе предназначено для установки вала с трибом. Между краями зубцов ротора в отверстиях наконечников магнитов предусмотрены специальные фиксирующие вырезы, которые взаимодействуют с зубцами ротора. 10 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в приборостроении для часов.

Известен шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя магнитами, имеющими наконечники, и монолитный трехзубцовый ротор. Два его зубца аксиально смещены по отношению к третьему зубцу, развернуты относительно него по окружности и выполнены на одинаковом расстоянии от плоскости, делящей аксиальный размер ротора пополам и проходящей между торцами полюсов статора. Магнитопровод статора выполнен в виде двух Г-образных пластин, прилегающих поверхностями стоек друг к другу в плоскости, делящей аксиальный размер ротора пополам, а обмотка расположена на стойках. Ротор выполнен с двумя цилиндрическими поверхностями, помещенными в отверстиях немагнитных плат из антифрикционного материала. Причем платы установлены между торцами полюсов Г-образных пластин явнополюсного магнитопровода и наконечников магнитов, а каждая цилиндрическая поверхность ротора размещена между одним из крайних и средним зубцами ротора.

Цель состоит в упрощении конструкции и технологии изготовления путем упрощения конструкции ротора с одновременным повышением надежности и быстродействия за счет улучшения формы кривой крутящего момента с уменьшением доворота под действием реактивного момента фиксации магнита по сравнению с углом поворота под действием м.д.с. обмотки управления.

На фиг. 1 изображен шаговый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 и 6 - внешний вид электродвигателя; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 8-10 - ротор шагового индукторно-реактивного электродвигателя с шагом 180о (ИР-180о) в трех проекциях.

На немагнитных платах 11 и 12 (например, из латуни, пластмассы или бронзографита) укреплены две Г-образные пластины 21 и 22 явнополюсного магнитопровода, прилегающие поверхностями стержней 31 и 32 друг к другу в плоскости, делящей стержни 31 и 32 и наконечники 4. К торцам наконечников 4 примыкают магниты 51 и 52 с наконечниками 61 и 62. Обмотка 7 укреплена на стержнях 31 и 32 магнитопровода. Центральное отверстие 8 с цилиндрическими поверхностями 9 на монолитном трехзубцовом роторе 10 предназначено для установки вала с трибом. Между краями 11 зубцов ротора 10 в отверстиях наконечников 6 предусмотрены специальные фиксирующие вырезы 12, которые взаимодействуют с зубцами ротора. Два зубца ротора 10 аксиально смещены по отношению к третьему зубцу, развернуты относительно него по окружности и выполнены на одинаковом расстоянии от плоскости, делящей аксиальный размер ротора пополам и проходящей между торцами полюсов 4 магнитопровода статора. Г-образные пластины 21 и 22 магнитопровода статора прилегают поверхностями стержней друг к другу в плоскости, делящей аксиальный размер ротора 10 пополам. Обмотка расположена на стержнях 31 и 32. Ротор 10 выполнен с двумя цилиндрическими поверхностями, помещенными в отверстиях немагнитных плат 11 и 12. Немагнитные платы 11 и 12 размещены между торцами полюсов 4 Г-образных пластин 21 и 22 наконечников 61 и 62 магнитов 51 и 52. Каждая цилиндрическая поверхность 9 ротора 10 размещена между одним из крайних зубков и средним зубцом ротора. Ротор выполнен симметричным в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно плоскости расположения осей симметрии зубцов и относительно плоскости, пересекающей последнюю и перпендикулярной оси вращения. Средний зубец ротора установлен диаметрально по отношению к его крайним зубцам.

При поступлении в обмотку импульса определенной полярности происходит поворот среднего зубца ротора на угол, больший 3/4 , где крайние зубцы ротора стремятся довернуть его до шага в полоборота под действием реактивного момента. При поступлении импульса другой полярности двигатель обеспечивает снова поворот ротора на полоборота в описанной последовательности. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ИР-180.

Шаговый электродвигатель, содержащий статор с двумя магнитами, имеющими наконечники, и монолитный трехзубцовый ротор, два зубца его аксиально смещены по отношению к третьему зубцу, развернуты относительно него по окружности и выполнены на одинаковом расстоянии от плоскости, делящий аксиальный размер ротора пополам и проходящей между торцами полюсов статора, магнитопровод статора выполнен в виде двух Г-образных пластин, прилегающих поверхностями стоек одна к другой в плоскости, делящей аксиальный размер ротора пополам, а обмотка расположена на стойках, ротор выполнен с двумя цилиндрическими поверхностями, помещенными в отверстиях немагнитных плат из антифрикционного материала, причем упомянутые платы установлены между торцами полюсов Г-образных пластин явнополюсного магнитопровода и наконечников магнитов, а каждая цилиндрическая поверхность ротора размещена между одним из крайних и средним зубцами ротора, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления путем упрощения конфигурации ротора с одновременным повышением надежности и быстродействия за счет улучшения формы кривой крутящего момента с уменьшением доворота под действием реактивного момента фиксации магнита по сравнению с углом поворота под действием МДС обмотки управления, ротор выполнен симметричным в двух взаимно перпендикулярных плоскостях: относительно плоскости расположения осей симметрии всех зубцов и относительно плоскости, пересекающей последнюю и перпендикулярной к оси вращения, причем средний зубец ротора установлен диаметрально по отношению к его крайним зубцам.