СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА


RU (11) 2095931 (13) C1

(51) 6 H02P5/06 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 96109485/07 
(22) Дата подачи заявки: 1996.05.06 
(45) Опубликовано: 1997.11.10 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: 1. SU, авторское свидетельство, 338336, кл. H 02 P 5/06, 1972. 2. SU, авторское свидетельство, 1010712, кл. H 02 P 5/06, 1983. 
(71) Заявитель(и): Магнитогорская государственная горно-металлургическая академия им.Г.И.Носова 
(72) Автор(ы): Селиванов И.А.; Карандаев А.С.; Карандаева О.И.; Чуманский А.С. 
(73) Патентообладатель(и): Магнитогорская государственная горно-металлургическая академия им.Г.И.Носова 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА 

Использование: в тиристорных электроприводах постоянного тока с двухзонным регулированием скорости, работающих с характерным ударным изменением нагрузки, в частности в электроприводах клетей непрерывных и реверсивных прокатных станов. Сущность: способ управления электроприводом постоянного тока заключается в том, что воздействуют на напряжение якоря с помощью системы регулирования скорости с регулятором скорости и подчиненным контуром регулирования тока якоря с регулятором тока якоря и формируют управляющее воздействие для регулирования тока возбуждения. Для этого измеренный ток возбуждения сравнивают с задающим напряжением, пропорциональным номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. Напряжение с выхода регулятора выпрямленной ЭДС используют как задающее для регулятора тока возбуждения, который по результатам сравнения этого напряжения с измеренным током возбуждения формирует управляющее воздействие для регулирования тока возбуждения. 3 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в тиристорных электроприводах постоянного тока с двухзонным регулированием скорости, работающих с характерным ударным изменением нагрузки, в частности в электроприводах клетей непрерывных и реверсивных прокатных станов.

Известен электропривод постоянного тока по системе "Управляемый вентильный преобразователь-двигатель" с двухзонным регулированием скорости, реализующий способ управления электроприводом постоянного тока, по которому обеспечивают подчиненное регулирование скорости в двухконтурной системе регулирования с подчиненным контуром тока якоря, формируют задание на регулятор возбуждения, пропорциональное максимальному выпрямленному напряжению преобразователя при нулевом угле управления, в цепи обратной связи регулятора возбуждения измеряют ЭДС и ток возбуждения двигателя, сравнивают их и больший по абсолютной величине сигнал используют в качестве сигнала обратной связи на регулятор возбуждения, измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря и при достижении этим напряжением уровня, соответствующего напряжению при максимально допустимом угле управления тиристорным преобразователем, подают пропорциональное регулирующее воздействие на регулятор возбуждения [1]

Недостатком данного способа управления является необходимость поддержания значительного запаса выпрямленной ЭДС (выпрямленного напряжения) тиристорного преобразователя, питающего якорную цепь двигателя, т.к. он не позволяет обеспечить стабилизацию выпрямленной ЭДС на заданном уровне во всем диапазоне изменения нагрузки электропривода, что приводит к снижению коэффициента мощности и ухудшению энергетических характеристик электропривода. Необходимость поддержания значительного запаса выпрямленной ЭДС в известном способе связана с тем, что дополнительная связь по сигналу управления тиристорным преобразователем вступает в действие лишь в относительно узком диапазоне регулирования выпрямленного напряжения. Этот диапазон находится в пределах от выпрямленного напряжения при максимально допустимом угле управления тиристорным преобразователем (от Udocosmax) и до максимально возможного выпрямленного напряжения при нулевом угле управления (до UdO). При этом обеспечивается стабилизация выпрямленного напряжения тиристорного преобразователя, что позволяет уменьшить запас выпрямленной ЭДС. Однако в данном узком диапазоне изменения выпрямленного напряжения тиристорный преобразователь работает только при токе нагрузки, превышающей номинальный. В основном же диапазоне регулирования выпрямленного напряжения от нуля до выпрямленного напряжения при максимально допустимом угле управления (от 0 до Udocosmax ) контур возбуждения замкнут по ЭДС двигателя либо по току возбуждения двигателя. Система управления работает как обычная система двухзонного зависимого регулирования возбуждения в функции ЭДС двигателя и не обеспечивает стабилизацию выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. В связи с этим необходимо поддержание требуемого для указанных систем двухзонного регулирования значительного запаса выпрямленной ЭДС (в пределах 16-22% номинальной выпрямленной ЭДС). Это приводит к снижению коэффициента мощности и ухудшению энергетических характеристик электропривода.

Наиболее близким аналогом к заявляемому объекту является способ управления электроприводом постоянного тока, при котором задают величину установки скорости вращения на регулятор скорости, измеряют скорость вращения электродвигателя и по результатам измерения формируют величину установки тока на регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и по результатам измерения формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируют задающее напряжение на регулятор, измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его с задающим напряжением на регулятор и по результатам сравнения формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя. При этом задающее напряжение формируют пропорциональным номинальному потоку возбуждения и подают на регулятор ослабления магнитного потока электродвигателя [2]

Недостатком известного способа является необходимость поддержания значительного запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя для обеспечения требуемых высоких динамических показателей и надежности работы электропривода. По данному способу управления задающее напряжение на регулятор ослабления магнитного потока формируют пропорциональным номинальному потоку возбуждения. Далее этот сигнал сравнивают с выходным напряжением регулятора тока якоря, которое в рассматриваемой двухконтурной системе подчиненного регулирования скорости является заданием на выпрямленную ЭДС тиристорного преобразователя и, следовательно, пропорционально выпрямленной ЭДС. Сравнение на входе регулятора ослабления потока величин, пропорциональных номинальному потоку возбуждения и выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя (т.е. пропорциональных величинам, имеющим различный физический смысл и различную размерность) и формирование в функции этой разности управляющего воздействия на контур регулирования скорости, не обеспечивает замкнутое регулирование потока возбуждения и поэтому не представляется целесообразным. Так, в динамических режимах работы известного электропривода, например при ударном изменении нагрузки, резкое увеличение выходного напряжения регулятора тока якоря, связанное с действием обратной связи по току якоря, может привести к неустойчивой работе практически разомкнутого по цепи возбуждения электропривода и к аварийным последствиям. Следовательно, реализация данного способа приводит к ухудшению динамических показателей и показателей надежности электропривода. Кроме того, известный способ обеспечивает косвенную стабилизацию ЭДС электродвигателя на заданном уровне только в режиме разгона, независимо от темпа разгона. При этом ограничивается перерегулирование ЭДС электродвигателя, что позволяет уменьшить величину запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, необходимую для отработки динамического режима разгона. Однако для широкого класса мощных тиристорных электроприводов, работающих с характерным ударным изменением нагрузки (например электроприводов клетей непрерывных и реверсивных прокатных станов), определяющим с точки зрения выбора запаса выпрямленной ЭДС является не режим разгона, а режим отработки ударного приложения нагрузки. В этих условиях известный способ не позволит обеспечить снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. Величина этого запаса определяется уровнем и темпом нарастания тока якорной цепи при ударном приложении нагрузки, которые зависят от настройки контуров регулирования скорости и тока и не зависят от темпа разгона электропривода. Поэтому величина запаса составляет примерно 16-22% номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, что приводит к ухудшению энергетических характеристик электропривода.

В основу изобретения поставлена задача разработать такой способ управления электроприводом постоянного тока, который позволил бы осуществить зависимое управление потоком возбуждения в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, обеспечивающее снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя путем ее стабилизации на заданном номинальном уровне в широком диапазоне изменения тока нагрузки с одновременным сохранением высоких динамических показателей и надежности работы электропривода.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе управления электроприводом постоянного тока, при котором задают величину установки скорости вращения на регулятор скорости, измеряют скорость вращения электродвигателя и по результатам измерения формируют величину установки тока на регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и по результатам измерения формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируют задающее напряжение, измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его с задающим напряжением, формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя, согласно изобретению дополнительно измеряют ток возбуждения электродвигателя, задающее напряжение формируют пропорциональным номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и подают его на регулятор выпрямленной ЭДС, сравнение выходного напряжения регулятора тока якоря ведут с задающим напряжением регулятора выпрямленной ЭДС, а управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя формируют по результатам сравнения выходного напряжения регулятора выпрямленной ЭДС и измеренного тока возбуждения электродвигателя.

Известен прием измерения тока возбуждения и прием формирования управляющего воздействия на контур регулирования тока возбуждения по результатам сравнения выходного напряжения регулятора ЭДС и измеренного тока возбуждения электродвигателя. Они используются в обычной системе двухзонного зависимого регулирования скорости в функции ЭДС электродвигателя (см. например, Башарин А.В. Новиков В.А. Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л. Энергоиздат. Ленингр. отд. 1982, с. 64-70). При этом обеспечивается подчиненное регулирование тока возбуждения при стабилизации на заданном уровне величины ЭДС электродвигателя.

Однако при реализации заявляемого способа за счет формирования данного управляющего воздействия обеспечивается подчиненное регулирование тока возбуждения с внешним контуром регулирования не ЭДС электродвигателя, как в известном способе, а выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя. Следовательно, в заявляемом способе указанные отличительные признаки проявляют новое техническое свойство, заключающееся в стабилизации выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя на заданном уровне в широком диапазоне изменения тока нагрузки.

Отличительные признаки, характеризующие формирование задающего напряжения пропорциональным номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и подачу этого напряжения на регулятор выпрямленной ЭДС, а также сравнение выходного напряжения регулятора тока якоря с задающим напряжением регулятора выпрямленной ЭДС в известных технических решениях не обнаружены.

В заявляемом способе указанные отличительные признаки позволяют создать в цепи управления возбуждением электродвигателя внешний контур регулирования выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, т.е. осуществить зависимое управление потоком возбуждения в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и тем самым обеспечить ее стабилизацию на заданном уровне в широком диапазоне изменения тока нагрузки.

На основании приведенного анализа можно сделать вывод, что заявляемый способ управления электроприводом постоянного тока не следует явным образом из известного уровня техники, а следовательно, соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень".

На фиг. 1 представлена схема устройства, реализующего способ управления электроприводом постоянного тока; на фиг. 2 зависимости ЭДС электродвигателя, напряжения на якоре, выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и максимальной выпрямленной ЭДС при нулевом угле управления от тока якоря электродвигателя при применении заявляемого способа управления; на фиг. 3 аналогичные зависимости при управлении электроприводом постоянного тока по способу, принятому за прототип.

Устройство для реализации способа управления электроприводом постоянного тока содержит тиристорный преобразователь 1 (фиг. 1), подключенный к якорю электродвигателя 2. Управляющий вход тиристорного преобразователя 1 соединен с выходом регулятора тока якоря 3, один из входов которого соединен с датчиком тока 4, включенным в якорную цепь электродвигателя 2, а второй с выходом регулятора скорости 5. Первый вход регулятора скорости 5 соединен с выходом первого источника задающего напряжения 6, а второй с датчиком скорости 7, выполненным в виде тахогенератора, механически соединенного с якорем электродвигателя 2. Выход регулятора тока коря 3 соединен с одним из входов регулятора 8 выпрямленной ЭДС, второй вход которого подключен к выходу второго источника задающего напряжения 9, а выход к одному из входов регулятора тока возбуждения 10. Второй вход регулятора тока возбуждения 10 соединен с датчиком тока возбуждения 11, включенным в цепь обмотки возбуждения 12, соединенной с тиристорным возбудителем 13, управляющий вход которого соединен с выходом регулятора тока возбуждения 10.

В качестве источника задающего напряжения 6 (фиг. 1) используют задатчик интенсивности, например, серийно выпускаемый задатчик N 213 (см. Перельмутер В. М. Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока. М. Энергоатомиздат, 1988. с. 136). Все остальные элементы, входящие в состав устройства, приведенного на фиг. 1, также представляют собой общеизвестные в области электротехники блоки и могут быть выполнены с помощью элементов аналоговой блочной системы регуляторов (см. там же с. 126-142).

На фиг. 2 и 3 представлены кривые изменения ЭДС (Е) электродвигателя 2, напряжения (Uд) на якоре электродвигателя 2, выпрямленной ЭДС (Ed) тиристорного преобразователя 1, максимальной выпрямленной ЭДС (Edo) при нулевом угле управления. Зависимости представлены в функции тока (I) якорной цепи электродвигателя 2. Индексами "н" обозначены номинальные значения этих параметров.

Способ управления электроприводом постоянного тока осуществляют следующим образом.

С выхода первого источника задающего напряжения 6 (фиг. 1) на первый вход регулятора скорости 5 подают величину установки скорости вращения. Эта величина соответствует разгону электродвигателя 2 до скорости выше основной. С помощью датчика скорости 7 измеряют скорость вращения электродвигателя 2 и по результатам измерения с помощью регулятора скорости 5 формируют величину уставки тока на регулятор тока якоря 3. С помощью датчика тока 4 измеряют ток якоря электродвигателя 2 и по результатам измерения с помощью регулятора тока якоря 3 формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя 2, формируемым с помощью тиристорного преобразователя 1. Одновременно с этим на выходе второго источника напряжения 9 формируют задающее напряжение, пропорциональное номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя 1, которое подают на первый вход регулятора 8 выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя 1. Измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря 3. На входах регулятора 8 выпрямленной ЭДС ведут сравнение задающего напряжения, пропорционального номинальной выпрямленной ЭДС, с измеренным выходным напряжением регулятора тока якоря 3. Одновременно с помощью датчика тока возбуждения 11 измеряют ток возбуждения электродвигателя 2, на входах регулятора тока возбуждения 10 этот ток сравнивают с выходным напряжением регулятора 8 выпрямленной ЭДС и по результатам сравнения с помощью регулятора тока возбуждения 10 формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения.

При поступлении задающего сигнала с выхода второго источника задающего напряжения 9 регулятор 8 выпрямленной ЭДС входит в режим насыщения, поэтому обеспечивается номинальное значение тока возбуждения (первая зона регулирования). В заявляемом способе управления электроприводом с двухзонным регулированием скорости линейно изменяющийся сигнал, поступающий с выхода первого источника задающего напряжения 6 на вход регулятора скорости 5, соответствует разгону электродвигателя 2 до скорости выше основной. По мере роста задающего сигнала в первой зоне регулирования увеличиваются выходные сигналы регулятора скорости 5, регулятора тока якоря 3, а также увеличиваются выпрямленная ЭДС тиристорного преобразователя 1 и скорость электродвигателя 2. Сигнал на выходе регулятора якоря 3 является заданием на выпрямленную ЭДС тиристорного преобразователя 1 и поэтому пропорционален этой величине. При достижении этим сигналом величины, соответствующей номинальной выпрямленной ЭДС Edh регулятор 8 выпрямленной ЭДС выходит из насыщения, начинается режим ослабления потока возбуждения, и электропривод переходит в диапазон регулирования скорости выше основной (вторая зона регулирования). Все это обеспечивает зависимое регулирование скорости в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя 1. Подчиненное регулирование тока возбуждения позволяет обеспечить при этом устойчивую работу электропривода во всех режимах, включая динамический режим ударного приложения нагрузки. В указанном диапазоне регулирования скорости выше основной регулятор 8 выпрямленной ЭДС поддерживает постоянство заданной номинальной выпрямленной ЭДС Edh независимо от режима работы электропривода и в широком диапазоне изменения нагрузки, обеспечивая стабилизацию выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя 1 на заданном номинальном уровне. Это приводит к автоматическому снижению запаса выпрямленной ЭДС.

Уменьшение запаса выпрямленной ЭДС выпрямленной ЭДС при реализации заявляемого способа и способа, взятого за прототип, поясняется кривыми, представленными соответственно на фиг. 2 и 3.

При осуществлении заявляемого способа регулятор 8 (фиг. 1) ЭДС является регулятором выпрямленной ЭДС за счет того, что на его выходе сравниваются сигнал задания ЭДС тиристорного преобразователя 1, равный номинальному значению выпрямленной ЭДС Edh, и сигнал управления Uу тиристорным преобразователем 1, который пропорционален выпрямленной ЭДС Uy Ed (здесь не учитывается нелинейность характеристики преобразователя в режиме прерывистых токов). При этом регулятор 8 выпрямленной ЭДС в статическом режиме обеспечивает постоянство выпрямленной ЭДС на заданном номинальном уровне Ed Edh независимо от тока нагрузки (кривая Ed на фиг. 2). Напряжение на якоре электродвигателя 2 (кривая Uд на фиг. 2) и ЭДС электродвигателя 2 (кривая E на фиг. 2) с ростом тока уменьшаются вследствие увеличения падения напряжения на сопротивлении якоря Rя и эквивалентном сопротивлении цепи выпрямленного тока Rэ: E Ed-RэI и Uд Ed-(Rэ-Rя)I (при Ed const). При этом величина запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя 1 определяется как разность между максимальной ЭДС Edo при нулевом угле управления и текущим значением выпрямленной ЭДС Ed при фиксированном значении тока статической нагрузки. На фиг. 2 показана величина запаса Ed1 Ed0 - Ed1, определенного при токе I1. При других значениях тока (I) величина запаса определяется по заштрихованной области и, как видно из фиг. 2, не зависит от тока нагрузки (I) электропривода.

При осуществлении способа управления электроприводом, взятого за прототип, осуществляется стабилизация ЭДС электродвигателя (кривая E на фиг. 3) на заданном уровне, равном номинальной ЭДС Eн, независимо от величины тока статической нагрузки (I). Напряжение на якоре электродвигателя (кривая Uд на фиг. 3) растет, вследствие увеличения падения напряжения на активном сопротивлении якоря Rя: Uд E + RяI. Величина выпрямленной ЭДС (кривая Ed) возрастает с большим наклоном, т.к. определяется падением напряжения на эквивалентом сопротивлении цепи выпрямленного тока Rэ (Rэ>Rя) Ed E+RэI (При E const). При этом величина запаса выпрямленной ЭДС определяется по заштрихованной области и, как видно из фиг. 3, по мере уменьшения тока от номинального значения Iн, возрастает. На фиг. 3 показана величина запаса Edo Ed1, определенного при токе I1.

Сравнение зависимостей, приведенных на фиг. 2 и фиг. 3, показывает, что при равных токах нагрузки (I1) величина запаса выпрямленной ЭДС Ed1 (фиг. 2) при осуществлении заявляемого способа управления электроприводом постоянного тока меньше величины запаса выпрямленной ЭДС (фиг. 3) при реализации способа прототипа.

Кроме того сравнение величин запаса при других токах нагрузки (заштрихованные области на фиг. 2 и 3) показывает, что реализация заявляемого способа управления обеспечивает уменьшение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя при всех значениях тока в диапазоне 0<I. При I Iн обеспечивается одинаковой запас выпрямленной ЭДС.

Преимуществом заявляемого способа также является то, что в качестве сигнала, пропорционального выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, используют выходное напряжение регулятора тока якоря, являющееся управляющим напряжением преобразователя. Как было отмечено выше, это напряжение однозначно связано с выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и в заявляемом способе используется в качестве сигнала обратной связи по выпрямленной ЭДС. Это позволяет исключить необходимость измерения выпрямленной ЭДС, т.е. исключить в устройстве, реализующем заявляемый способ, применение датчика выпрямленной ЭДС преобразователя, который, как известно (см. например, А.С. СССР N 1108592, кл. H 02 P 5/06) имеет сложную структуру в связи с необходимостью либо дифференцирования сигнала тока, либо интегрирования сигнала напряжения, а также снижает быстродействие контура регулирования ЭДС, что сказывается отрицательно на показателях переходных процессов.

В заявляемом способе управления увеличение ЭДС электродвигателя (кривая E на фиг. 2) относительно номинального значения Eн при токах ниже номинального не вызовет нежелательных последствий, например, таких как перевозбуждение электродвигателя, т. к. в электроприводе с двухзонным регулированием поддержание постоянства скорости при неизменной заданной ЭДС электродвигателя обеспечивается за счет ослабления потока возбуждения ниже номинального. Показанное на фиг. 2 увеличение ЭДС приведет к меньшему ослаблению потока возбуждения, чем при использовании способа, взятого за прототип, что при постоянном моменте статической нагрузки вызовет снижение якорного тока и дополнительное уменьшение потерь активного характера.

Показанное на фиг. 2 превышение напряжением на якоре электродвигателя Uд своего номинального значения Uдн при тока I, меньшем номинального тока Iн, также не приведет к нежелательным последствиям, например, таким, как ухудшение коммутации электродвигателя. Это объясняется тем, что разница между выпрямленной ЭДС Ed и напряжением на якоре электродвигателя Uд определяется падением напряжения на активном Rт и индуктивном xт сопротивлениях фазы трансформатора, приведенных к цепи выпрямленного тока:



где

aв коэффициент, зависящий от схемы выпрямления (для мостовых схем aв 2),

m число фаз трансформатора.

Величина суммарного сопротивления фазы трансформатора изменяется в пределах 0,01-0,05 Ом. Следовательно, максимальное превышение напряжения на якоре электродвигателя Uд своего номинального значения Uдн при I=0 составит (1-5)% Это не приведет к ухудшению условий коммутации электродвигателя, т.к. величина тока I=0 (реально, ток холостого близок к нулю). В режиме холостого ход для большинства двигателей постоянного тока допускается длительное перенапряжение до 20% (в соответствии со стандартом на электродвигатели постоянного тока см. например. Электротехнический справочник: т.2. Электротехнические устройства /Под общ. ред. В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского и др. М. Энергоиздат, 1981, с. 109, 254). При тока I (0,6-0,8)Iн, перенапряжение не превысит (3-4)% что соизмеримо с погрешностью датчиков систем управления, поэтому также может быть признано допустимым.

При снижениях напряжения питающей сети вследствие действия замкнутой обратной связи по скорости, величина сигнала Uу управления тиристорным преобразователем также будет однозначно связана с величиной выпрямленной ЭДС Ed. Вследствие имеющейся инерционности тиристорного преобразователя (величина некомпенсируемой постоянной времени, как правило, равна 0,01 с), сигнал Uу будет подаваться в динамических режимах на регулятор ЭДС с некоторым опережением по отношению к изменению выпрямленной ЭДС Ed. Такое опережение будет положительно сказываться на переходных процессах выпрямленной ЭДС, снижая ее перерегулирование при отработке ударного приложения нагрузки. Следовательно использование сигнала управления тиристорным преобразователем Uу в качестве сигнала обратной связи по выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя позволяет в заявляемом способе обеспечить быстродействующую косвенную обратную связь без использования датчика выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя.

Таким образом, отличительные признаки заявляемого способа позволяют осуществить зависимое управление потоком возбуждения в функции выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя, обеспечивающее снижение запаса выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя путем ее стабилизации на заданном номинальном уровне в широком диапазоне изменения тока нагрузки, с одновременным сохранением высоких динамических показателей и надежности работы электропривода.

На основании изложенного можно сделать вывод, что заявляемый способ управления электроприводом постоянного тока работоспособен и устраняет недостатки, имеющие место в прототипе, что подтверждается примером конкретного осуществления способа. Соответственно заявляемый способ может найти широкое применение в тиристорных электроприводах постоянного тока с двухзонным регулированием скорости, работающих с характерным ударным изменением нагрузки, а следовательно, соответствует условию патентоспособности "промышленной применимости". 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



Способ управления электроприводом постоянного тока, при котором задают величину уставки скорости вращения на регулятор скорости, измеряют скорость вращения электродвигателя и по результатам измерения формируют величину уставки тока на регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и по результатам измерения формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируют задающее напряжение, измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его с задающим напряжением, формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя, отличающийся тем, что дополнительно измеряют ток возбуждения электродвигателя, задающее напряжение формируют пропорциональным номинальной выпрямленной ЭДС тиристорного преобразователя и подают его на регулятор выпрямленной ЭДС, сравнение выходного напряжения регулятора тока якоря ведут с задающим напряжением регулятора выпрямленной ЭДС, а управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя формируют по результатам сравнения выходного напряжения регулятора выпрямленной ЭДС и измеренного тока возбуждения электродвигателя.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru