ЭЛЕКТРОПРИВОД

ЭЛЕКТРОПРИВОД


RU (11) 2046517 (13) C1

(51) 6 H02K29/06, H02P7/42 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 17.10.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(14) Дата публикации: 1995.10.20 
(21) Регистрационный номер заявки: 5041124/07 
(22) Дата подачи заявки: 1992.05.06 
(45) Опубликовано: 1995.10.20 
(56) Аналоги изобретения: Авторское свидетельство СССР N 1053251, кл. H 02P 7/42, 1983. 
(71) Имя заявителя: Научно-производственное объединение "Ротор" 
(72) Имя изобретателя: Лукашенко А.Г.; Попов В.И.; Брезе Е.Ю. 
(73) Имя патентообладателя: Научно-производственное объединение "Ротор" 

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД 
Использование: для управления электродвигателями переменного тока. Сущность: в электроприводе с двухфазным синхронным двигателем 1 формирователь 8 импульсов управления составлен из двух инверторов 9,10 и двух двухвходовых логических элементов И 11, 12. Выходы формирователя 8 подключены к управляющим входам ключей анодной и катодной групп мостового инвертора 2 в цепи обмотки статора двигателя 1. Указанное выполнение формирователя импульсов управления позволяет упростить схемы электропривода, сохранив при этом выходные характеристики электропривода. 2 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ


Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями переменного тока.
Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления электроприводом переменного тока, содержащее электродвигатель, трехфазный мостовой инвертор, выходы которого подключены к выводам обмотки статора электродвигателя, задатчик фазных токов, два датчика тока, включенные в соответствующие фазные цепи обмотки статора электродвигателя, два регулятора фазных токов, первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика фазных токов, а вторые входы с выходами соответствующих датчиков тока, формирователь импульсов управления, выходы которого соединены с управляющими входами соответствующих ключей мостового инвертора. Кроме того, в состав устройства входят дополнительные формирователи задания тока и действительного значения тока.
Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная наличием дополнительных формирователей.
Техническая задача упрощение схемы электропривода.
Поставленная задача решается тем, что в электроприводе, содержащем электродвигатель, трехфазный мостовой инвертор, выходы которого подключены к выводам обмотки статора электродвигателя, задатчик фазных токов, два датчика тока, включенные в соответствующие фазные цепи обмотки статора электродвигателя, два регулятора фазных токов, первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика фазных токов, а вторые входы с выходами соответствующих датчиков тока, формирователь импульсов управления, два выхода которого подключены к управляющим входам двух ключей анодной группы трехфазного мостового инвертора, а два других выхода к управляющим входам двух его ключей катодной группы, формирователь импульсов управления составлен из двух инверторов и двух двухвходовых логических элементов И, причем вход первого инвертора объединен с первым входом первого логического элемента И и подключен к выходу первого регулятора фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа катодной группы трехфазного мостового инвертора, а вход второго инвертора объединен с первым входом второго логического элемента И и подключен к выходу второго регулятора фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа анодной группы трехфазного мостового инвертора. Выход первого инвертора связан с вторым входом второго логического элемента И, а выход второго инвертора с вторым входом первого логического элемента И, при этом выходы первых инвертора и логического элемента И образуют первую пару, а выходы вторых инвертора и логического элемента И вторую пару выходов формирователя импульсов управления.
Применение изобретения в промышленности позволит упростить схему электропривода, исключив ряд элементов, сохранив при этом все функции электропривода, обеспечив требуемый режим коммутации его фазных обмоток.
На фиг. 1 показана схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 эпюры токов в фазных цепях статорной обмотки электродвигателя.
Электропривод содержит двухфазный синхронный электродвигатель 1 с возбуждением от постоянных магнитов, трехфазный мостовой инвертор 2, выходы которого подключены к выводам обмотки статора электродвигателя, задатчик 3 фазных токов, два регулятора 4 и 5 фазных токов, первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика 3 фазных токов, а вторые входы с выходами датчиков 6, 7 тока, включенных в соответствующие фазные цепи обмотки статора электродвигателя, формирователь 8 импульсов управления, два выхода которого подключены к управляющим входам двух ключей анодной группы трехфазного мостового инвертора 2, а два других выхода к управляющим входам двух его ключей катодной группы, причем формирователь 8 импульсов управления составлен из двух инверторов 9, 10 и двух двухвходовых логических элементов И 11, 12. Вход инвертора 9 объединен с первым входом логического элемента И 11 и подключен к выходу регулятора 4 фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа катодной группы трехфазного мостового инвертора 2, вход инвертора 10 объединен с первым входом логического элемента И 12 и подключен к выходу регулятора 5 фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа анодной группы трехфазного мостового инвертора 2. Выход инвертора 9 связан с вторым входом логического элемента И 12, а выход инвертора 10 с вторым входом логического элемента И 11, при этом выходы инвертора 9 и логического элемента И 11 образуют первую пару, а выходы инвертора 10 и логического элемента И 12 вторую пару выходов формирователя 8 импульсов управления.
Электропривод работает следующим образом.
При наличии логической "1" на выходах формирователя 8 импульсов управления соответствующий ключ трехфазного мостового инвертора 2 открывается, а при наличии логического "0" закрывается.
Допустим в момент времени t0 (фиг. 2) выходные сигналы Q4 и Q5 регулятора 4 и 5 фазных токов имеют нулевые значения, т.е. Q4 0, Q5 0 (в данном примере в качестве регуляторов фазных токов используются пороговые элементы с гистерезисной характеристикой). В этом случае на выходах формирователя 8 импульсов управления сигналы принимают значения К1 1, К2 0, К3 0, К4 0, К5 0, К6 1, что соответствует замыканию ключей К1 и К6 трехфазного мостового инвертора 2. Обмотки фаз электродвигателя последовательно подключаются к источнику питания мостового инвертора, и ток в них начинает нарастать со скоростью Uп/2L, где Uп напряжение питания мостового инвертора; L индуктивность обмоток электродвигателя 1.
В момент t1 выходные сигналы регуляторов 4 и 5 фазных токов принимают значения Q4 0, Q5 1, так как в фазе А изменилось задание IAз, а в фазе В был достигнут верхний фиксированный уровень нагрузки, что привело к переключению порогового элемента 5. Замыкаются ключи К1, К4, К5. Ток в фазах А и В соответственно возрастает и убывает с темпом Uп/L.
В момент t2 ток фазы В достигает нижнего фиксированного уровня нагрузки. При этом выходные сигналы Q4 0, Q5 0. Включаются ключи К1 и К6. Ток в фазе А протекает по цепи LA диод ключа К3 К1 LA, а ток в фазе В рекуперирует энергию через диоды ключей К3 и К6.
В момент t3, когда ток в фазе В достигает верхнего фиксированного уровня, происходит переключение регулятора 5 фазного тока и изменение сигнала Q5 1. При этом на выходе формирователя 8 импульсов управления появляются сигналы, замыкающие ключи К1, К4, К5. Ток в фазе А возрастает, а в фазе В спадает с темпом Uп/L до момента t5, когда переключается пороговый элемент 4. Сигналы Q4 и Q5 принимают значения Q4 1, Q5 1. Замыкаются ключи К2 и К5. Токи в обмотках электродвигателя спадают с темпом Uп/L до тех пор, пока ток в фазе В не станет равным нулю (момент t6), после чего темп изменения тока в фазе А становится равным Uп/L, а в фазе В останется нулевым. Далее электропривод работает аналогично. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ


ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, трехфазный мостовой инвертор, выходы которого подключены к выводам обмотки статора электродвигателя, задатчик фазных токов, два датчика тока, включенных в соответствующие фазные цепи обмотки статора электродвигателя, два регулятора фазных токов, первые входы которых соединены с соответствующими выходами задатчика фазных токов, а вторые входы с выходами соответствующих датчиков тока, формирователь импульсов управления, два выхода которого подключены к управляющим входам двух ключей анодной группы трехфазного мостового инвертора, а два других выхода к управляющим входам двух его ключей катодной группы, отличающийся тем, что формирователь импульсов управления составлен из двух инверторов и двух двухвходовых логических элементов И, вход первого инвертора объединен с первым входом первого логического элемента И и подключен к выходу первого регулятора фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа катодной группы трехфазного мостового инвертора, а вход второго инвертора объединен с первым входом второго логического элемента И и подключен к выходу второго регулятора фазных токов, соединенному с управляющим входом третьего ключа анодной группы трехфазного мостового инвертора, выход первого инвертора связан с вторым входом второго логического элемента И, а выход второго инвертора с вторым входом первого логического элемента И, при этом выходы первых инвертора и логического элемента И образуют первую пару, а выходы вторых инвертора и логического элемента И вторую пару выходов формирователя импульсов управления.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru