РЕГУЛЯТОР УГЛА ПОДАЧИ ИМПУЛЬСОВ ТОКА В ФАЗНЫЕ ОБМОТКИ РЕАКТИВНОГО ИНДУКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ

РЕГУЛЯТОР УГЛА ПОДАЧИ ИМПУЛЬСОВ ТОКА В ФАЗНЫЕ ОБМОТКИ РЕАКТИВНОГО ИНДУКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ


RU (11) 2088040 (13) C1

(51) 6 H02P6/06, H02P8/14, G05B11/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - действует 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 93007741/07 
(22) Дата подачи заявки: 1993.02.09 
(45) Опубликовано: 1997.08.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Патент США N 4933620, кл. H 02 P 8/00, 1990. 
(71) Заявитель(и): Научно-производственное предприятие "Эметрон" 
(72) Автор(ы): Крайнов Д.В.; Сулейманов У.М.; Коломейцев Л.Ф.; Прокопец И.А. 
(73) Патентообладатель(и): Научно-производственное предприятие "Эметрон" 

(54) РЕГУЛЯТОР УГЛА ПОДАЧИ ИМПУЛЬСОВ ТОКА В ФАЗНЫЕ ОБМОТКИ РЕАКТИВНОГО ИНДУКТОРНОГО ДВИГАТЕЛЯ 

Использование: в системах управления реактивными индукторными двигателями. Сущность: регулятор угла подачи импульсов тока в фазные обмотки трехфазного реактивного индукторного двигателя содержит две части: предварительный регулятор и интегральный регулятор. Сигнал задания фазного тока поступает на вход компаратора интегрального регулятора через управляемый или неуправляемый делитель напряжения, что позволяет расширить диапазон работы. 2 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике, а точнее, к системам управления реактивными индукторными двигателями.

Известна система управления низкоскоростными реактивными индукторными двигателями (см. Патент США N4933620 от 12.05.1990).

В данном источнике заявляется регулятор угла как составная часть системы, он содержит две основные части: предварительный регулятор и интегральный регулятор.

Предварительный регулятор вычисляет предварительно угол подачи тока в обмотку двигателя как функцию заданного значения фазного тока, мгновенных значений частоты вращения ротора двигателя и напряжения в звене постоянного тока силового инвертора, питающего реактивный двигатель.

Интегральный регулятор содержит компаратор, сравнивающий сигналы, составляющие действительному и заданному значениям фазного тока, и формирующий на выходе сигнал в момент достижения током заданного значения, регистр, который в этот момент фиксирует угловое положение ротора двигателя, поступающее непрерывно на его вход как сигнал датчика положения ротора, и на выходе формирует сигнал, соответствующий вышеуказанному положению, сумматор, алгебраически суммирующий этот сигнал с эталонным сигналом, соответствующим угловому положению ротора, при котором ток желательно должен достичь заданного уровня, и на выходе формирующий сигнал ошибки значения угла, и собственно интегральный или пропорционально-интегральный регулятор, обрабатывающий сигнал ошибки и выдающий на выходе сигнал о поправке угла включения тока, сумматор, в котором складываются сигналы с выходов предварительного и интегрального регуляторов и на выходе формируется сигнал, соответствующий окончательному значению сдвига угла включения и выключения тока в обмотке двигателя на общую величину относительно фиксированных угловых положений ротора.

Недостатком данного устройства является то, что интегральный регулятор работает только на низких частотах вращения, так как при повышении частоты вращения двигатель выходит на естественную характеристику, то есть фазный ток не успевает за период включения достичь заданной величины и компаратор не выдает сигнала записи в регистр.

Предлагаемое изобретение направлено на расширение диапазона работы интегрального регулятора.

В регулятор угла подачи импульса тока в фазные обмотки реактивного индукторного двигателя, содержащий две основные части: предварительный регулятор и интегральный регулятор, где предварительный регулятор воспринимает сигналы, соответствующие заданному значению фазного тока, мгновенным значениям частоты вращения ротора двигателя и напряжения в звене постоянного тока силового инвертора, питающего реактивный двигатель, и вырабатывает сигнал, соответствующий предварительному значению угла подачи импульсов тока в обмотку, а интегральный регулятор содержит компаратор, сравнивающий сигналы, соответствующие действительному и пороговому значениям фазного тока и формирующий на выходе сигнал в момент достижения током порогового значения, регистр, который в этот момент фиксирует угловое положение ротора двигателя, поступающего непрерывно на его вход как сигнал датчика положения ротора, и на выходе формирует сигнал, соответствующий вышеуказанному положению, сумматор, алгебраически суммирующий этот сигнал с эталонным сигналом, соответствующим угловому положению ротора, при котором ток желательно должен достичь порогового уровня, и на выходе формирующий сигнал ошибки значения угла, схему обработки сигнала ошибки, сумматор, алгебраически складывающий сигнал ошибки с сигналом, соответствующим величине угла, полученной в предыдущем цикле регулирования, и формирующий на выходе сигнал, соответствующий новому значению величины угла и являющийся выходом интегрального регулятора, амплитудный ограничитель этого сигнала, блок задержки этого сигнала на один цикл регулирования, сигнал с выхода которого суммируется с сигналом ошибки в вышеуказанном сумматоре, сумматор, алгебраически складывающий выходные сигналы предварительного и интегрального регуляторов и формирующий на выходе сигнал, соответствующий окончательному значению угла подачи импульсов тока в обмотке, и двух сумматоров, алгебраически суммирующих этот сигнал с сигналами, соответствующими угловым положениям ротора, принятым за точки отсчета, относительно которых сдвигаются во времени моменты включения и выключения фазных токов двигателя соответственно и формирующие на выходах сигналы включения и выключения токов соответственно, согласно данному заявлению, введен дополнительный элемент управляемый или неуправляемый делитель, на вход которого поступает сигнал, соответствующий величине заданного тока фазы двигателя, а с выхода снимается часть этого сигнала и используется как пороговый сигнал для компаратора.

Данное техническое решение расширяет частотный диапазон работы интегрального регулятора, так как ток фазы успевает достигать этого более низкого порогового значения и сигнал записи в регистр вырабатывается на более высоких частотах или даже во всем диапазоне частот.

В дальнейшем изобретение поясняется примером конкретного выполнения регулятора угла подачи импульсов тока длительностью 180 эл.град. в обмотку фазы трехфазного реактивного индукторного двигателя со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показаны:

фиг. 1а) сигналы трехфазного датчика положения ротора ДП1, ДП2, ДП3 и профиль индуктивности L первой фазной обмотки вдоль расточки ротора при близких угловых соотношениях зубца и паза ротора;

фиг. 1б), в), г) кривые токов в первой фазной обмотке двигателя при различных частотах вращения ротора;

фиг. 2 функциональная схема регулятора угла.

Регулятор угла подачи импульсов тока в фазные обмотки трехфазного реактивного индукторного двигателя (фиг.2) содержит две основные части: предварительный регулятор и интегральный регулятор. На вход предварительного регулятора 1 поступают сигналы, соответствующие заданному значению фазного тока I*, мгновенным значениям частоты вращения ротора двигателя Wr и напряжения Ud в звене постоянного тока силового инвертора, питающего реактивный двигатель. Интегральный регулятор содержит вновь введенный делитель 2, на вход которого поступает сигнал I*, компаратор 3, на входы которого поступают сигналы с выхода делителя 2 и с датчика тока обрабатываемой в этот момент фазы Ix (на схеме не показан), регистр 4, на вход которого поступают сигналы датчика положения обрабатываемой фазы ДПх и сигнал с выхода компаратора 3, сумматор 5, на вход которого поступают сигналы с выхода регистра 4 и сигнал о величине желаемого угла (0 эл.град.) прохождения тока Ix через фиксированную точку, а на выходе формируется сигнал ошибки угла включения d, схему обработки сигнала q d6, замкнутый контур регулирования, состоящий из сумматора 7, ограничителя 8, сумматора 9 и блока задержки 10, причем сигнал с блока 6 поступает вместе с выходным сигналом блока 10 на вход сумматор 7, а выходной сигнал поступает через ограничитель 8 на вход сумматора 9. Сюда же поступает сигнал с выхода блока 1, а на выходе сумматора 9 формируется сигнал углового сдвига включения Dq, поступающий на вход блока 10.

Сигнал Dq поступает также на сумматоры 11 и 12, где складывается с сигналами, соответствующими главным положениям точек отсчета сдвига угла включения тока 0 эл.град. и выключения тока 180 эл.град. соответственно. В качестве этих сигналов можно использовать передний и задний фронты сигнала датчика положения ДПx. На выходе сумматоров 11 и 12 формируются сигналы, соответствующие углам включения тока и выключения тока соответственно.

Схема работает следующим образом. Предварительный регулятор 1 вычисляет предварительное, заведомо заниженное значение угла



как и в прототипе, где Im минимальная индуктивность фазной обмотки двигателя. Интегральный регулятор, как и в прототипе, корректирует сигнал таким образом, чтобы ток фазы двигателя достигал порогового значения при фиксированном угловом положении ротора (0 эл.град.). При этом сигнал qd93007741 принимает нулевое значение. Отличие состоит в том, что пороговое значение Iпор принимается равным не I*, а его части, полученной в результате деления сигнала I* в управляемом или неуправляемом делителе 2 (в примере деление на 2). Следует отметить, что закон регулирования такого регулятора отличается от реализуемого в прототипе, но, как показано на фиг.1в), в случае конфигурации расточки ротора, когда дуги зубца и паза близки по длине, и 180- градусном управлении он реализует более правильный закон регулирования угла, так как при кривой тока в виде трапеции соотношение зон отрицательного (-) и положительного (+) моментов под кривой тока в этом случае оптимально.

Применяя управляемый делитель, можно реализовывать различные законы регулирования, в том числе и как в прототипе.

Как показано на фиг. 1г), данное техническое решение дает то преимущество, что интегральный регулятор продолжает работу и при высоких скоростях вращения, так как ток успевает достичь уровня Iпор. Таким образом, частотный диапазон эффективной работы регулятора угла расширяется. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



Регулятор угла подачи импульсов тока в фазные обмотки реактивного индукторного двигателя, содержащий две основные части: предварительный регулятор, первый вход которого предназначен для подключения к выходу задатчика установки фазного тока, второй и третий входы для подключения к выходам датчика мгновенного значения частоты вращения ротора двигателя и датчика напряжения в звене постоянного тока силового инвертора, питающего реактивный двигатель соответственно, и интегральный регулятор, содержащий компаратор, первый вход которого предназначен для подключения к выходу датчика фазного тока, регистр, первый вход которого подключен к выходу компаратора, второй вход к выходу датчика положения ротора, первый сумматор, первый вход которого соединен с выходом регистра, а второй предназначен для подключения к задатчику величины требуемого угла прохождения фазного тока через фиксированную точку, схему обработки сигнала ошибки, вход которой соединен с выходом первого сумматора, второй сумматор, первый вход которого подключен к выходу схемы обработки сигнала ошибки, ограничитель, вход которого подключен к выходу второго сумматора, третий сумматор, первый вход которого соединен с выходом предварительного регулятора, второй с выходом ограничителя, блок задержки, вход которого подключен к первому выходу третьего сумматора, а выход подключен к второму входу второго сумматора, четвертый сумматор, первый вход которого соединен с вторым выходом третьего сумматора, второй с выходом задатчика точки отсчета сдвига угла включения тока, пятый сумматор, первый вход которого соединен с вторым выходом третьего сумматора, второй с выходом задатчика точки отсчета сдвига угла отключения тока, причем выходы четвертого и пятого сумматоров предназначены для подключения к первому и второму входам формирователя сдвинутых на величину угла импульсов подачи тока в обмотки соответственно, отличающийся тем, что регулятор снабжен делителем, вход которого предназначен для подключения к выходу задатчика уставки фазного тока, а выход подключен к второму входу компаратора. (13) C1

(51) 6 H02M7/48, H02P7/36 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - действует 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 95113693/07 
(22) Дата подачи заявки: 1995.08.01 
(45) Опубликовано: 1997.10.27 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: РСТ (WO), патент, 90-16111, кл. H 02 P 6/02, 1990. ЕР, патент, N 0397514, кл. H 02 P 7/00, 1991. 
(71) Заявитель(и): Научно-производственное предприятие "Эметрон" 
(72) Автор(ы): Сулейманов У.М.; Коломейцев В.Л.; Пахомин С.А.; Крайнов Д.В.; Прокопец И.А.; Коломейцев Л.Ф.; Звездунов Д.А. 
(73) Патентообладатель(и): Научно-производственное предприятие "Эметрон" 

(54) МОСТОВОЙ ИНВЕРТОР И СХЕМА ЕГО УПРАВЛЕНИЯ 

Использование: изобретение относится к электротехнике, а точнее к системам управления однофазным реактивным электродвигателем для бытовой техники. Сущность изобретения: мостовой инвертор содержит переключатели и обратные диоды, нагрузка и обмотка двигателя соединены последовательно с переключателями и внешним источником тока, а схема его управления включает в себя компаратор, логический элемент И, датчик тока, источник опорного тока, компаратор, одновибратор. Для улучшения регулировочных свойств инвертор снабжен вторым одновибратором, вход которого соединен с выходом управляемого элемента, а выход - с входом управления первого переключателя. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к электротехнике, а точнее, к системам управления однофазными реактивными электродвигателями для бытовой техники, например, для стиральных машин.

Известно устройство управления реактивным двигателем (см. Патент PCT (WO) N 90/16111, H 02 P 6/02. РЖ. Изобретения стран мира. N 19, 1991, Вып. 107. с. 57). Статор реактивного двигателя содержит несколько полюсов, сгруппированных попарно и расположенных на диаметрально противоположных сторонах статора. В каждой паре статорных полюсов обмотки подключаются к внешнему источнику питания постоянного тока через два переключателя с независимым управлением. Первый переключатель соединяет обмотку с положительным зажимом источника, а второй с отрицательным. Два диода, взаимодействующие с переключателями, обеспечивают непрерывное и однонаправленное протекание тока через обмотку. Блоки управления формируют сигналы управления для переключателей, причем сигналы на замыкание каждой пары переключателей приходят одновременно, а сигналы на их размыкание сдвинуты во времени.

Недостатком данного технического решения является сложность системы управления и то, что сигналы на замыкание каждой пары переключателей проходят одновременно, а на размыкание сдвинуты во времени, что не позволяет эффективно управлять реактивным двигателем.

Известен мостовой инвертор и схема управления таким инвертором (См. Патент ЕПВ (ЕР) N 0397514, H 02 P 7/00. РЖ. Изобретения стран мира. N 20, 1991, Вып. 107. с. 29), который предназначен для подачи питания на многофазную переключаемую реактивную машину. Фазные плечи инвертора состоят из верхнего и нижнего коммутационных элементов, соединенных последовательно с фазными обмотками машины. Верхний обратный диод включен параллельно последовательной цепи, образованной верхним коммутационным элементом и фазной обмоткой. Нижний обратный диод включен параллельно последовательной цепи, образованной нижним коммутационным элементом и соответствующей фазной обмоткой. Последовательные цепи подсоединены к внешнему источнику постоянного тока. Схема управления состоит из нескольких токоизмерительных блоков, каждый из которых соединен с соответствующим фазным плечом инвертора и вырабатывает сигнал, пропорциональный мгновенному значению протекающего по нему фазного тока. Схема имеет блок, формирующий опорный ток, и несколько компараторов. Каждый компаратор, соединенный с соответствующим измерительным блоком, сравнивает измеренную величину тока с опорной и вырабатывает сигнал с первым логическим уровнем, когда измеренный ток превышает опорный на первую заданную величину, и сигнал с вторым логическим уровнем, когда измеренный ток меньше опорного на вторую заданную величину.

Недостатком данного мостового инвертора, принятого за прототип, и схемы управления таким инвертором также является сложность системы управления, связанная с заданием отклонения фактического тока относительно опорного на две заданные величины.

Предлагаемое изобретение направлено на улучшение регулировочных свойств мостового инвертора.

С этой целью в мостовом инверторе, содержащем последовательную цепь из первого переключателя, выводов для подключения нагрузки и второго переключателя, включенную между выводами для подключения источника питания, два обратных диода, один из которых включен параллельно последовательной цепи из первого переключателя и выводов для подключения нагрузки, а другой - параллельно последовательной цепи из второго переключателя и выводов для подключения нагрузки, кроме того компаратор, логический элемент И, токоизмерительный элемент, включенный входными выводами последовательно в цепь, образованную переключателями и выводами для подключения нагрузки, источник опорного напряжения, при этом выходы источника опорного напряжения и токоизмерительного элемента соединены с соответствующими входами компаратора, управляющий элемент для формирования сигналов на включение и отключение переключателей, соединенный с первым входом логического элемента И, выход которого соединен с входом управления второго переключателя, одновибратор, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход с вторым входом логического элемента, согласно изобретению схема снабжена одновибратором, вход которого соединен с выходом управляющего элемента, а выход с входом управления первого переключателя. При этом сигнал на выключение переключателей на выходе управляющего элемента является запускающим для второго одновибратора, а сигнал, формируемый на выходе одновибратора после его запуска, является сигналом на выключение первого переключателя.

Для исключения открытия первого переключателя до сигнала на открытие от управляющего элемента введен второй логический элемент И. Первый вход этого элемента И соединен с выходом управляющего элемента, второй вход с выходом второго одновибратора, а выход второго логического элемента И с входом управления первого переключателя.

Для исключения открытия второго переключателя до сигнала на открытие первого переключателя выход второго одновибратора соединен с третьим входом первого логического элемента И, т.е. обеспечивается одновременно открытие обоих переключателей после их закрытия управляющим элементом.

Данное техническое решение значительно упрощает конструкцию мостового инвертора и улучшает схему его управления, что существенно снижает его стоимость и позволяет использовать однофазные реактивные индукторные регулируемые электродвигатели для бытовой техники.

На фиг. 1 показан мостовой инвертор и схема его управления; на фиг. 2 - мостовой инвертор и схема его управления с дополнительным логическим элементом И; на фиг. 3 мостовой инвертор и схема его управления с одновременным открытием обоих переключателей; на фиг. 4 временные диаграммы.

Мостовой инвертор содержит (см. фиг. 1) первый переключатель 1 и второй переключатель 2, соединенные последовательно с выводами для подключения нагрузки 3 и 4, а также первый обратный диод 5, включенный параллельно последовательной цепи из переключателя 1 и выводов для подключения нагрузки 3 и 4, и второй обратный диод 6, включенный параллельно последовательной цепи из переключателя 2 и выводов для подключения нагрузки. К последовательной цепи из переключателей и выводов для подключения нагрузки при помощи выводов 7 и 8 подключен внешний источник питания 9. Схема содержит также токоизмерительный элемент 10, включенный последовательно в цепь между переключателем 2 и выводом 8, источник опорного напряжения 11, компаратор 12 и первый одновибратор. Выход элемента 10 соединен с первым входом компаратора 12. Выход источника 11 соединен с вторым входом компаратора 12. Выход компаратора 12 соединен с входом одновибратора 13. Выход одновибратора 13 соединен с вторым входом первого логического элемента И 14. Выход элемента 14 соединен с входом управления переключателя 2. Кроме того, схема содержит управляющий элемент 15, выход которого соединен с входом второго одновибратора 16 и с первым входом элемента 14.

Схема, показанная на фиг. 2, снабжена вторым логическим элементом И 17.

Работу инвертора (см. фиг. 1) можно пояснить при помощи временных диаграмм (см. фиг. 4). Сигнал на отключение нагрузки от источника питания 9, т. е. на размыкание переключателей 1 и 2 в момент времени t1 вырабатывается элементом 15, который является датчиком положения ротора, и с его выхода поступает на вход второго одновибратора, а также на первый вход элемента 14. Таким образом, сигнал на размыкание переключателя 1 поступает с выхода запустившегося одновибратора 16. Одновибратор 16 в течение заданного интервала времени t1-t3 вырабатывает сигнал на размыкание переключателя 1.

После размыкания переключателей 1 и 2 ток в нагрузке быстро спадает через диоды 5 и 6 под действием обратного напряжения.

С помощью одновибратора 16 можно уменьшить время, в течение которого включены оба переключателя, а значит и уменьшить ток двигателя. Изменяя это время, можно регулировать частоту вращения двигателя. Такой способ обеспечивает стабилизацию частоты вращения. При росте нагрузки на валу двигателя время t1-t2 приближается к времени t1-t3, т.е. уменьшается время t2-t3 и увеличивается время t2-t4. Это ведет к росту тока и увеличению момента на валу двигателя, т.е. сохранению прежней частоты вращения.

Предлагаемый мостовой инвертор со схемой управления изготовлен и испытан в НПП "Эметрон". 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



1. Мостовой инвертор и схема его управления, содержащий последовательную цепь из первого переключателя, выводов для подключения нагрузки и второго переключателя, включенную между выводами для подключения источника питания, два обратных диода, один из которых включен параллельно последовательной цепи из первого переключателя и выводов для подключения нагрузки, а другой - параллельно последовательной цепи из второго переключателя и выводов для подключения нагрузки, кроме того, компаратор, логический элемент И, токоизмерительный элемент, включенный входными выводами последовательно в цепь, образованную переключателями и выводами для подключения нагрузки, источник опорного напряжения, при этом выходы источника опорного напряжения и токоизмерительного элемента соединены с соответствующими входами компаратора, управляющий элемент для формирования сигналов на включение и отключение переключателей, соединенный выходом с первым входом логического элемента И, выход которого соединен с входом управления второго переключателя, одновибратор, вход которого соединен с выходом компаратора, а выход с вторым входом логического элемента И, отличающийся тем, что введен второй одновибратор, вход которого соединен с выходом управляющего элемента, а выход соединен с входом управления первого переключателя.

2. Мостовой инвертор и схема его управления по п.1, отличающийся тем, что между выходом второго одновибратора и входом управления первого переключателя включен второй логический элемент И, при этом первый вход второго логического элемента И соединен с выходом управляющего элемента, второй вход второго логического элемента И соединен с выходом второго одновибратора, а выход второго логического элемента И соединен с входом управления первого переключателя.

3. Мостовой инвертор и схема его управления по п.1 или 2, отличающийся тем, что выход второго одновибратора соединен с третьим входом логического элемента И.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru