УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩИМ ПАРАШЮТОМ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩИМ ПАРАШЮТОМ


RU (11) 2094325 (13) C1

(51) 6 B64D17/34 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 25.10.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(14) Дата публикации: 1997.10.27 
(21) Регистрационный номер заявки: 94028541/11 
(22) Дата подачи заявки: 1994.07.28 
(45) Опубликовано: 1997.10.27 
(56) Аналоги изобретения: 1. Автоматическая система точной доставки груза по воздуху. Проспект фирмы "Пара-Пойнт". 1985. 2. Возвращение аэрокосмических грузов при снижении с больших высот с помощью автоматически управляемого парашюта. Проспект фирмы "Пара-пойнт". 1985. 
(71) Имя заявителя: Войсковая часть 75360 
(72) Имя изобретателя: Зубарев А.Н.; Казаков Н.А.; Петряков А.В. 
(73) Имя патентообладателя: Войсковая часть 75360 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЛАНИРУЮЩИМ ПАРАШЮТОМ 

Изобретение относится к авиационной технике. Сущность изобретения: устройство содержит радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а двухканальный радиоприемник с блоком питания размещен в корпусе спускаемого аппарата и электрически соединен с двумя миниатюрными исполнительными механизмами, закрепленными непосредственно на парашюте. Каждый из исполнительных механизмов содержит электродвигатель с редуктором и два обрезиненных ролика с полукруглыми канавками. Вокруг роликов сделано по витку стропы управления, свободный конец которой выведен из корпуса и свисает под натяжением концевого грузика. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к авиации и космонавтике и предназначено для применения на парашютах с обеспечением управления направлением и скоростью движения.

Известно устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а в конструкцию спускаемого аппарата встроен двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, содержащими последовательно соединенные электромотор, редуктор и барабан, на который наматывается стропа управления парашютом. (Автоматическая система точной доставки груза по воздуху. Проспект фирмы "Пара-Пойнт", 1985).

Недостатком этого устройства является достаточно большой вес и габариты, а также трудности, часто и невозможность его использования на уже имеющихся спускаемых аппаратах, так как необходимо иметь соответствующий объем и проводить серьезные изменения в конструкции последнего.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, содержащими последовательно соединенные электромотор, редуктор и барабан, на который наматывается стропа управления парашютом, помещены в отдельный корпус, который закреплен между спускаемым аппаратом и парашютом (Возвращение аэрокосмических грузов при снижении с больших высот с помощью автоматически управляемого парашюта. Проспект фирмы "Пара-Поинт", 1985).

Это устройство, в отличие от аналога, не требует дополнительных объемов и внесения изменения в конструкцию самого спускаемого аппарата, но имеет достаточно большой вес, габариты и ухудшает динамику выпуска парашюта, так как появляется дополнительное звено в связке груз-парашют.

Технической задачей изобретения является уменьшение веса и габаритов исполнительных механизмов, а также исключение дополнительного звена в связке груз-парашют, которое имеется в известном устройстве.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащим радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, а на обоих несущих ремнях подвески планирующего парашюта, ближе к тому месту, где сходятся нижние концы строп, дополнительно закреплено по исполнительному механизму, каждый из которых содержит последовательно соединенные электромотор, редуктор и два ролика с полукруглыми канавками и резиновым покрытием, заключен в силовой корпус и электрически соединен с двухканальным радиоприемником и блоком питания, размещенным в корпусе спускаемого аппарата. Через ролики пропущена стропа управления, причем для увеличения тянущего усилия она делает по обороту вокруг каждого ролика, а ее конец выведен из корпуса наружу. Для того чтобы свободно висящий конец стропы управления не запутывался, а также для обеспечения требуемого натяжения, в конце стропы закреплен грузик, который, кроме того, не позволяет стропе полностью выйти из исполнительного механизма.

На фиг. 1 изображена схема крепления исполнительных механизмов на парашюте; на фиг. 2 конструкция исполнительного механизма.

Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом содержит двухканальный радиоприемник 1 с блоком питания 2 и два одинаковых исполнительных механизма, каждый из которых содержит силовой корпус 3, электромотор 4, редуктор 5 и два обрезиненных ролика 6 и 7, вокруг которых стропа управления 8 делает по одному витку, а на ее свободном конце закреплен грузик 9. Вращающийся момент с редуктора на ролики передается с помощью зубчатого зацепления, поэтому направление вращения роликов противоположное, соответственно и направление витков стропы управления на одном ролике противоположно другому.

Работает устройство следующим образом.

Корпуса 3 исполнительных механизмов закреплены на левом и правом несущем ремне подвески (фиг. 1). При приеме радиоприемником 1 одной из двух команд с земли (разворот влево или разворот вправо) он коммутирует соответствующие электромоторы постоянного тока 4 с блоком питания 2 так, что в конечном итоге обеспечивается противоположное движение двух строп управления 8 (одна вверх, другая вниз).

Вращение с электромотора 4 на ролик 6 передается с помощью редуктора 5, на котором угловая скорость вращения снижается, а крутящий момент увеличивается до необходимой величины. Вращение на ролик 7 передается с ролика 6 с помощью зубчатого зацепления, которое нарезано по краям обоих роликов. Ролики 6 и 7 имеют одинаковые размеры, поэтому угловая скорость у них одинаковая по величине, но противоположная по направлению. Так как вокруг роликов 6 и 7 сделано по витку стропы управления 8, то она придет в соответствующее движение (вверх или вниз). Свободный конец стропы 8 натянут с помощью грузика 9, что не позволит ей запутаться и служит одновременно ограничителем движения стропы вверх. Стропа управления закреплена на задней кромке планирующего парашюта и искривляет его геометрию, в результате чего изменяется направление полета.

Таким образом, предлагаемое устройство для дистанционного управления планирующим парашютом имеет малый вес и габариты, так как отсутствует самый громоздкий элемент конструкции барабан, на который наматывается стропа управления. Малый вес и габариты устройства позволили закрепить его на несущих ремных подвески, а значит, исключить появление дополнительного звена в связке груз-парашют, что положительно сказывается на динамике выпуска системы спасения. Кроме этого, появляется возможность использовать устройство на уже имеющихся парашютах практических без внесения изменений как в конструкцию парашюта, так и в конструкцию груза, что особенно актуально для использования их в системе спасения уже имеющихся беспилотных летательных аппаратов. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



1. Устройство для дистанционного управления планирующим парашютом, содержащее радиопередатчик, находящийся на земле у оператора, двухканальный радиоприемник с блоком питания, электрически соединенный с двумя исполнительными механизмами, каждый из которых содержит последовательно соединенные электромотор, редуктор и механизм наматывания стропы управления парашютом, отличающееся тем, что двухканальный радиоприемник с блоком питания размещен в спускаемом аппарате и электрически соединен с исполнительными механизмами, выполненными в двух отдельных корпусах, закрепленных непосредственно на двух несущих ремнях подвески, а механизм наматывания стропы управления выполнен в виде двух роликов с полукруглыми канавками и резиновым покрытием, вокруг которых сделано по витку стропы управления, а ее конец выведен из корпуса и свободно висит.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено концевым грузиком, закрепленным на свободном конце стропы управления.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал
Электроника и электротехника




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+автомобильная -сигнализация".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "датчик" будут найдены слова "датчик", "датчики" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("датчик!").


Металлоискатели и металлодетекторы | Электронные устройства охраны и сигнализации | Электронные устройства систем связи | Приемные и передающие антенны | Электротехнические и радиотехнические контрольно-измерительные приборы и способы электроизмерений | Электронные устройства пуска, управления и защиты электродвигателей постоянного и переменного тока | Электродвигатели постоянного и переменного тока | Магниты и электромагниты | Кабельно-проводниковые и сверхпроводниковые изделия


Рейтинг@Mail.ru