СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ


RU (11) 2248659 (13) C2

(51) 7 H02M1/08, H02P1/26 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 20.11.2007 - действует 

--------------------------------------------------------------------------------

Документ: В формате PDF 
(21) Заявка: 2003114986/09 
(22) Дата подачи заявки: 2003.05.20 
(24) Дата начала отсчета срока действия патента: 2003.05.20 
(45) Опубликовано: 2005.03.20 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: SU 1094129 А, 23.05.1984. RU 2009601 С1, 15.03.1994. RU 2011273 С1, 15.04.1994. RU 2133549 С1, 20.07.1999. SU 1764128 А1, 19.03.1990. SU 1094127 А, 23.05.1984. GB 1431832 А, 14.04.1976. US 3875492 А, 01.04.1975. JP 3-143281 А, 18.06.1991. ЕР 0677918 В1, 18.10.1995. 
(72) Автор(ы): Цытович Л.И. (RU); Тазетдинов В.И. (RU); Шкаликов С.И. (RU); Вольберг И.И. (RU); Стручков В.В. (RU); Попов Ю.Г. (RU) 
(73) Патентообладатель(и): ОАО "Челябинский трубопрокатный завод" (RU) 
Адрес для переписки: 454129, г.Челябинск, ул. Машиностроителей, 27, ОАО ЧТПЗ, нач. технологического бюро И.А. Романцову 

(54) СИСТЕМА ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано для управления тиристорными регуляторами напряжения при пуске асинхронного электропривода. Техническим результатом является повышение точности и надежности работы. Система импульсно-фазового управления содержит источник сигнала синхронизации, два релейных элемента, сумматор, интегратор, формирователь импульсов управления, источник сигнала управления, стабилизатор напряжения, интегратор и источник трехфазного напряжения. В систему импульсно-фазового управления включены первый выпрямитель и первый усилитель-ограничитель и последовательно включенные второй выпрямитель и второй усилитель-ограничитель. Входы выпрямителей соединены с источником трехфазного напряжения, а выходы усилителей ограничителей подключены к клеммам электропитания первого релейного элемента. Клеммы электропитания усилителей-ограничителей соединены с выходом стабилизатора напряжения. 8 ил., 5 табл.






ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ


Изобретение относится к области преобразовательной техники и может быть использовано для управления тиристорными регуляторами напряжения, например, для плавного пуска асинхронных электроприводов. 

Известна система импульсно-фазового управления (СИФУ) (А.с. 873374. Устройство для импульсно-фазового управления вентильным преобразователем, 15.10.81), содержащая три идентичных канала преобразования сигнала управления, из которых каждый включает в себя (фиг.1а) сумматор 1, интегратор 2, релейный элемент 3, формирователь управляющих импульсов 4, клемму 5 для подключения источника сигнала управления и клемму 6 для подключения синхронизирующего сигнала (напряжения сети соответствующей фазы).

В режиме внешней синхронизации каждый из каналов СИФУ приобретает свойства адаптивного фильтра с передаточной функцией вида и постоянной времени , где ТС - период синхронизирующего воздействия X С(t) (фиг.1б); - нормированное значение амплитуды АС сигнала синхронизации (фиг.1б); ± А - амплитуда выходных импульсов Y(t) релейного элемента 3 (фиг.1в).

При отсутствии входного сигнала X ВХ(t) между выходными импульсами релейного элемента 3 (фиг.1в) и сигналом синхронизации XС(t) (фиг.1б) устанавливается начальный угол 1 управления силовыми тиристорами на уровне 90 эл. град. Выходной сигнал YИ(t) интегратора 2 имеет форму сигнала синхронизации, подаваемого на клемму 6.

Под действием информативного сигнала ХВХ(t), например, положительной полярности (фиг.1в) развертка YИ(t) смещается “вертикально” относительно оси “t” в направлении, противоположном знаку сигнала управления. В результате угол управления силовыми тиристорами уменьшается до величины 2 (фиг.1б-г).

Оптимальной величиной сигнала синхронизации является , так как в этом диапазоне СИФУ обладает свойством автокоррекции угла управления тиристорами (Цытович Л.И. Развертывающие преобразователи для систем управления вентильными электроприводами и технологической автоматики. Дис. докт. техн. наук. - Челябинск: ЧГТУ, 1996, 465 с.). Например, в случае уменьшения амплитуды напряжения сети угол управления автоматически сдвигается в область меньших значений, увеличивая тем самым продолжительность открытого состояния силового вентиля. 

Однако при малом заданном значении и резких колебаниях напряжения сети в сторону его уменьшения происходит снижение амплитуды сигнала развертки YИ (t), например, на величину АИ (фиг.1д, сигнал Y*И(t)), и в области “А” система, включающая звенья 1, 2, 3 (фиг.1а), переходит из режима внешней синхронизации в режим собственных автоколебаний (фиг.1д), сопровождаемый высокочастотными импульсами на выходе блока 3. В результате нарушается работа тиристорного преобразователя в целом.

Таким образом, известное техническое решение обладает низкой надежностью в работе при резких колебаниях напряжения сети.

Известна СИФУ (а.с. №1094127. Устройство для импульсно-фазового управления преобразователем, 23.05.84, Бюл. №19), содержащая сумматоры, интеграторы, релейные элементы, амплитудные модуляторы, дифференцирующие звенья, выпрямители, фильтр и формирователи импульсов управления.

В данном устройстве осуществляется автоматическая коррекция постоянной времени Т э каналов СИФУ в функции коммутационных искажений напряжения сети. Однако при значительном снижении амплитуды сигнала синхронизации здесь, как и в устройстве по а.с. 873374 (фиг.1а), высока вероятность перехода каналов СИФУ в режим собственных автоколебаний.

Известна СИФУ - прототип (а.с. №1094129. Устройство для управления вентильным преобразователем, 23.05.84, Бюл. №19), которая по составу функциональных блоков и связям между ними является наиболее близкой к предлагаемому техническому решению.

Состав основных блоков устройства-прототипа показан на фиг.2. В него входят релейные элементы 1, 2, сумматор 3, интегратор 4, формирователь импульсов 5, стабилизированный источник электропитания 6, клеммы 7, 8 для подключения сигнала синхронизации и управления соответственно. 

Синхронизация блоков 3, 4, 2 производится выходными импульсами релейного элемента 1, которые имеют постоянную амплитуду, определяемую источником 6. Учитывая прямоугольный характер импульсов с выхода блока 1 и их амплитуду, не зависящую от напряжения сети, в СИФУ исключается возможность возникновения автоколебательного режима при снижении амплитуды сетевого напряжения. Однако данное качество приобретается ценой потери СИФУ свойств адаптации к параметру . В результате постоянная времени Тэ прямого канала регулирования оказывается зависимой только от частоты напряжения сети.

Таким образом, устройство-прототип характеризуется низкой точностью работы при колебаниях амплитуды сетевого напряжения. 

В основу изобретения положена техническая задача, заключающаяся в повышении точности и надежности работы системы импульсно фазового управления.

Предлагаемая система импульсно-фазового управления содержит последовательно включенные первый релейный элемент, сумматор, интегратор, второй релейный элемент, формирователь импульсов управления, причем выход второго релейного элемента соединен с вторым входом сумматора, третий вход которого подключен к источнику сигнала управления, стабилизатор напряжения, выход которого соединен с клеммами напряжения питания интегратора и второго релейного элемента, и отличается от известного устройства тем, что в нее введены последовательно включенные первый выпрямитель и первый усилитель, ограничитель, а также последовательно включенные второй выпрямитель и второй усилитель-ограничитель, причем входы первого и второго выпрямителей подключены к источнику трехфазной сети, а выходы первого и второго усилителей ограничителей соединены с клеммами напряжения питания первого релейного элемента, клеммы напряжения питания первого и второго усилителей-ограничителей подключены к выходу стабилизатора напряжения.

Существенным отличием предлагаемого устройства является его повышенная точность и надежность в работе.

Поставленная техническая задача достигается за счет питания первого релейного элемента нестабилизированным выпрямленным напряжением сети и ограничения напряжения питания первого релейного элемента на уровне максимального выходного сигнала усилителей-ограничителей. При этом в СИФУ исключается возможность ее перевода в режим собственных автоколебаний при резких уменьшениях амплитуды синхронизирующего сигнала и обеспечивается способность СИФУ изменять свои динамические характеристики в функции частоты и амплитуды напряжения сети.

Исследование предлагаемого устройства по патентной и научно-технической литературе не выявило технических решений, содержащих признаки, эквивалентные заявляемому объекту, что позволяет считать его соответствующим критерию “новизна”.

Изобретение поясняется следующими чертежами: 

фиг.1 - структурная схема (а) и временные диаграммы сигналов устройства-аналога;

фиг.2 - структурная схема устройства-прототипа; 

фиг.3 - структурная схема предлагаемой СИФУ;

фиг.4 - временные диаграммы сигналов (а, б) выпрямителей и усилителей ограничителей, характеристики “вход-выход” усилителей-ограничителей (в, г) и интегратора (д);

фиг.5, 6 - временные диаграммы сигналов СИФУ;

фиг.7 - принципиальная схема СИФУ;

фиг.8 - функциональная схема тиристорного регулятора напряжения для плавного пуска асинхронного электродвигателя.

В состав СИФУ входят (фиг.3) первый 1 и второй 2 релейные элементы, сумматор 3, интегратор 4, формирователь импульсов управления 5, стабилизатор напряжения 6, первый 7 и второй 8 выпрямители, первый 9 и второй 10 усилители-ограничители, клемма 11 для подключения сигнала синхронизации (напряжения соответствующей фазы сети), клемма 12 для подключения источника сигнала управления, клемма 13 для подключения выпрямителей 7, 8 к источнику трехфазной сети, выходная клемма 14 СИФУ.

На фиг.4, 5, 6 введены следующие обозначения: 

А, В, С - напряжение соответствующей фазы сети;

Xc(t) - выходной сигнал релейного элемента 1;

± АС - амплитуда выходных импульсов релейного элемента 1;

Тс - период выходных импульсов релейного элемента 1;

YИ(t) - выходной сигнал интегратора 4;

Y(t) - выходной сигнал релейного элемента 2;

±А - амплитуда выходных импульсов релейного элемента 2;

+U П, -UП - выходное напряжение блоков 9, 10 соответственно;

XВХ - сигнал управления на клемме 12;

±Yн - зона ограничения (“насыщения”) усилителей-ограничителей 7, 8 соответственно;

ti - интервалы развертывающего преобразования;

bi - амплитуда выходного сигнала интегратора 4 на соответствующем интервале развертывающего преобразования.

Звенья СИФУ имеют следующие характеристики.

Релейные элементы 1, 2 выполнены с неинвертирующей характеристикой “вход-выход” и имеют нулевое значение порогов переключения. Выходной сигнал релейных элементов 1, 2 меняется дискретно в пределах ±А. Сумматор 3 реализован с единичным коэффициентом передачи по каждому из входов. Интегратор 4 имеет передаточную функцию вида W(р)=1/Т ир, где ТИ - постоянная времени интегрирования. При подаче на вход блока 4 “скачка” входного воздействия его выходной сигнал изменяется линейно в сторону, противоположную знаку входного сигнала (фиг.4д). Формирователь импульсов управления 5 синхронизирован с одним из фронтов выходных импульсов релейного элемента 2 (например, с передним) и формирует на выходе импульс заданной амплитуды и длительности. Питание формирователя 5 осуществляется от нестабилизированного источника постоянного напряжения (на фиг.3 не показан). Стабилизатор напряжения 6 осуществляет стабилизацию напряжения питания блоков 2, 4, 9, 10. Выпрямители 7, 8 выполнены, например, по трехфазной нулевой схеме. Их входы подключаются к источнику трехфазного напряжения А, В, С (фиг.4а). При этом на выходе блоков 7, 8 формируется выпрямленное напряжение положительной +UП и отрицательной -UП полярности соответственно (фиг.4б). Усилители-ограничители 9, 10 имеют единичный коэффициент передачи, а их выходной сигнал не превышает зоны “насыщения” ±YН (фиг.4в, г). При номинальном напряжении сети на клемме 13 (фиг.3) блоки 9, 10 работают на линейном участке своей статической характеристики (фиг.4б). При наличии коммутационного всплеска напряжения АИ, например, фазы А (фиг.4а), выходной сигнал блоков 9, 10 не превышает уровня ±Y Н (фиг.4б), определяемого выходным напряжением стабилизатора 6.

Принцип работы устройства следующий.

Выпрямители 7, 8 осуществляют выпрямление трехфазного напряжения (фиг.5а) и могут выполняться как по трехфазной нулевой, так и трехфазной мостовой схемам выпрямления (в дальнейшем считаем, что блоки 7, 8 реализованы по трехфазной нулевой схеме). Параметры звеньев 7-10 выбираются таким образом, чтобы усилители 9, 10 при номинальном напряжении сети работали бы на линейном участке своей статической характеристики “вход-выход”. Релейный элемент 1 имеет нулевое значение порогов переключения и переключается синхронно с моментами времени перехода синхронизирующим сигналом, например, фазы А, через нулевой уровень (фиг.5б). При этом амплитуда выходных импульсов блока 1 изменяется по закону выходного сигнала блоков 9, 10, осуществляющих электропитание релейного элемента 1. С целью упрощения временных диаграмм сигналов СИФУ в дальнейшем считаем амплитуду выходных импульсов релейного звена 1 постоянной на уровне среднего ±АС за полупериод напряжения сети значения (фиг.5б). 

Для перевода СИФУ в режим внешней синхронизации необходимо на вход канала, состоящего из звеньев 2, 3, 4, подать переменный сигнал с выхода релейного элемента 1 с амплитудой, удовлетворяющей условию где - нормированное значение амплитуды ±АС синхронизирующего воздействия XС(t); - нормированное значение постоянной составляющей сигнала управления XВХ; ±А - амплитуда выходных импульсов релейного элемента 2.

Рассмотрим режим входа канала 2, 3, 4 в синхронизацию с сигналом XС(t), представляющим собой, как отмечалось ранее, прямоугольные биполярные импульсы с амплитудой ±А С (фиг.6а).

При отсутствии сигнала управления ХВХ (фиг.6а) в интервале времени t1 сигнал развертки YИ(t) с выхода интегратора 4 изменяется под действием суммарного воздействия Ас-А и достигает амплитуды b1. После изменения знака синхронизирующего сигнала меняется направление развертывающего преобразования и в течение времени t2 возрастает скорость нарастания напряжения YИ(t), которая определяется результирующим сигналом -АС-А, действующим на вход интегратора 4. В момент выполнения условия YИ(t)=0 релейный элемент 2 переключается, и производная развертки YИ(t) вновь падает, так как на интегратор 4 подается сигнал -АС+А. При этом выходной сигнал интегратора 4 получает приращение b2< b1. В дальнейшем процесс периодически повторяется до тех пор, пока не достигнет установившегося режима, при котором период выходных импульсов релейного элемента 2 соответствует периоду ТC сигнала синхронизации, приращения b2n-1= b2n, а среднее значение импульсов Y(t) на выходе блока 2 равно нулю.

Предположим, что на вход сумматора 3 с клеммы 12 подан постоянный сигнал управления ХВХ положительной полярности (фиг.6б). Тогда в интервале t11 (фиг.6в) развертка YИ(t) формируется в результате суммарного сигнала АС-А+ХВХ, подаваемого на интегратор 4, и темп ее нарастания оказывается выше, чем в случае Х ВХ=0 (фиг.6а). После смены знака выходного сигнала X С(t) релейного элемента 1 на вход интегратора действует сигнал -Ас-А+ХВХ, что в течение времени t12 вызывает рост скорости изменения сигнала Y И(t) на выходе интегратора 4. Следующие циклы развертывающего преобразования t21 и t22 определяются воздействиями -АС+А+XВХ и AС+A+XВХ соответственно. После нескольких периодов переключения релейного элемента 2 система выходит на установившейся режим работы, при котором развертка YИ(t) оказывается смещенной относительно “нуля” (| b2n-1| > b2n). Это приводит к выполнению условия t1 >t2, когда среднее значение импульсов Y(t) достигает уровня, пропорционального ХВХ. В результате частота выходных импульсов блока 2 соответствует частоте синхронизирующего сигнала XС(t) с выхода релейного звена 1, а скважность (угол управления тиристорами) определяется величиной управляющего воздействия XВХ. Формирователь 5 запускается синхронно с передним фронтом выходного сигнала релейного элемента 2 и формирует импульс управления силовым тиристором заданной мощности и длительности. 

Повышенная надежность работы СИФУ объясняется следующими обстоятельствами. Во-первых, синхронизация канала 2, 3, 4 выходными импульсами релейного элемента 1 исключает возможность перехода системы в режим высокочастотных колебаний, как это показано на фиг.1д., так как в данном случае скорость изменения фронта сигнала синхронизации не зависит от амплитуды напряжения сети. Во-вторых, непосредственное подключение выпрямителей 7, 8 к клеммам питания релейного элемента 1 могло бы привести к выходу из строя блока 1 из-за коммутационных всплесков напряжения сети, в результате которых напряжение питания релейного элемента 1 превысило бы допустимое для микросхемы значение. Введение в СИФУ усилителей-ограничителей 9, 10 устраняет данный недостаток ввиду того, что они имеют зону “насыщения” ±Yн (фиг.4б-г), при которой напряжение питания блока 1 не может превысить допустимый уровень.

Повышенная точность работы СИФУ объясняется тем, что амплитуда сигнала синхронизации с выхода релейного элемента не является фиксированной, а зависит от амплитуды напряжения сети. Так, в случае, например, уменьшения амплитуды сетевого напряжения автоматически снижается среднее за полупериод напряжения сети значение амплитуды сигнала синхронизации. В результате уменьшается постоянная времени канала 2, 3, 4, а угол управления тиристорами сдвигается в сторону его меньшего значения, частично компенсируя тем самым изменение амплитуды сетевого напряжения.

Пример технической реализации СИФУ показан на фиг.7. Интегратор 4 выполнен на операционном усилителе А1 с конденсатором С1 в цепи обратной связи и защитными диодами VD1, VD2 на входе. Релейный элемент 2 реализован на микросхеме А2 со слабой положительной обратной связью по напряжению. Транзистор VT с защитным диодом VD3 служит для согласования выхода релейного элемента 2 с формирователем импульсов управления 5 (на схеме не показан). Блокировочные конденсаторы С2-С5 предназначены для подавления помех со стороны стабилизатора напряжения 6. Блоки 7, 8 реализованы на разделительном трансформаторе Тр. и диодах VD4-VD9. В состав усилителей-ограничителей 9, 10 входят микросхемы А4, А5 с диодами VD10-VD13, ограничивающими напряжение между входами операционного усилителя.

Рассмотренное СИФУ входит в состав регулятора напряжения РН (фиг.8) для плавного пуска асинхронного электродвигателя. Каждый из каналов 7-9 регулятора выполнены по структуре на фиг.3 и синхронизирован соответствующей фазой сетевого напряжения. Силовой блок регулятора включает ключи 1-6 типа “диод-тиристор”. РН содержит также контур обратной связи по току нагрузки и комплекс селективных защит (на схеме не показаны). 

Рассмотренное устройство предполагается использовать при реконструкции электроприводов воздухообменников цеха №6 ОАО ЧТПЗ с применением тиристорных станций управления для плавного пуска асинхронных электродвигателей.

Основными статьями экономической эффективности являются:

- экономия затрат на электроэнергию в результате перевода электродвигателей из непрерывного в отключенное состояние;

- эффективность от снижения потока отказов электро- и технологического оборудования и снижения затрат на ремонт и обслуживание;

Воздухообменники линии сварки труб 1220 
Воздухообменник № Номинальная мощность электродвигателя, квт Потребляемая электродвигателем мощность из сети, квт 
В-1 160 135 
В-2 125 100 
В-3 125 95 
В-5 160 135 
В-13 160 130 
Всего 730 595 


Среднестатистический простой оборудования линии 1220, в течение которого воздухообменники должны находиться в выключенном состоянии, согласно техотчету цеха №6 за 2002 г. составляет 24,3%. При этом не учитывается время на ремонт оборудования 0,5%, настройку технологического оборудования 1,0%, технологический простой 1,5%, отсутствие металла 13,7%.

Сокращение затрат на электроэнергию за год работы электропривода определяется из соотношения C N· PДВ· TС· D· Квыкл [руб.], где N - стоимость одного квт· час электроэнергии; РДВ - мощность, потребляемая электродвигателем из сети, квт; ТС - количество часов в рабочей смене предприятия; D - число фактических рабочих дней в году (по данным отчета за 2002 г.). Считаем N=1,016 руб., Т С=24 час, D=220,67 дней, коэффициент выключенного состояния электропривода Квыкл=0,243.

Тогда имеем:

- Экономия затрат на электроэнергию за счет перевода электродвигателей в отключенное состояние С1=1,016· 595-24· 220,67· 0,243=777985,5 руб.

Воздухообменники линии отделки труб 1220 
Воздухообменник № Номинальная мощность электродвигателя, квт Потребляемая электродвигателем мощность из сети, квт 
В-5 110 90 
В-8 75 55 
Всего 185 145 


- Экономия затрат на электроэнергию за счет перевода электродвигателей в отключенное состояние

С2=1,016· 145· 24· 220,67· 0,243=189593, 1 руб.

Воздухообменники линии сварки труб 820 
Воздухообменник № Номинальная мощность электродвигателя, квт Потребляемая электродвигателем мощность из сети, квт 
В-5 110 95 
В-8 90 75 
В-6 132 110 
В-10 132 105 
Всего 464 385 


Среднестатистический простой оборудования линии 820, в течение которого воздухообменники должны находиться в выключенном состоянии, согласно техотчету цеха №6 за 2002 г. составляет 15,3% (не учитывается время на ремонт оборудования 0,4%, настройки технологического оборудования 0,8%, технологический простой 0,7%, отсутствие металла 5,8%). Фактическое рабочее время за год линии 820 составляет 249,5 дней.

- Экономия затрат на электроэнергию за счет перевода электродвигателей в отключенное состояние С 3=1,016· 385· 24· 249,5· 0,153=358366,7 руб.

Воздухообменники линии отделки труб 820 
Воздухообменник № Номинальная мощность электродвигателя, квт Потребляемая электродвигателем мощность из сети, квт 
В-18 132 75 
В-20 132 110 
В-22 132 90 
Всего 396 275 


- Экономия затрат на электроэнергию за счет перевода электродвигателей в отключенное состояние

С4=1,016· 275· 24· 249,5· 0,153=255976,2 руб.

Дымоудалители участка покрытия труб 
Дымоудалитель № Мощность электродвигателя, квт Потребляемая электродвигателем мощность из сети, квт 
Д-1 75 40 


Среднестатистический простой оборудования линии покрытия, в течение которого дымоудалитель должен находиться в выключенном состоянии, согласно техотчету цеха №6 за 2002 г. составляет 12% (не учитывается время на ремонт оборудования 1,4%, отсутствие труб 8,2%, отсутствие заказа 7,6%). Фактическое рабочее время 197,5 дней.

- Экономия затрат на электроэнергию за счет перевода электродвигателя в отключенное состояние С5 =1,016· 40· 24· 197,5· 0,12=23116 руб.

Результирующая экономия затрат на электроэнергию

С =С1+С2+С3+С4+С 5=1605037,5 руб.

Затраты на ремонт электродвигателей и силовой релейно-контакторной аппаратуры систем воздухообмена и дымоудаления за период 2001-2002 г. (по данным электроцеха) в среднем составили 354712 руб. Снижение затрат на ремонт электрооборудования при плавном пуске электродвигателей составляет около 80-90%. Принимаем 80%. Тогда

С6=354712· 0,8=283769,6 руб.

Результирующая экономическая эффективность

С рез=С +С6=1888807,1 руб.

Затраты на приобретение оборудования, его монтаж и наладку 3900000 руб.

Срок окупаемости затрат на реконструкцию электроприводов систем воздухообмена и дымоудаления на основе тиристорных станций управления составляет 24,777 месяца 2 года 1 месяц.




ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ


Система импульсно-фазового управления, содержащая последовательно включенные источник сигнала синхронизации, первый релейный элемент, сумматор, интегратор, второй релейный элемент, формирователь импульсов управления, выход которого подключен к выходной клемме устройства, причем выход второго релейного элемента соединен со вторым входом сумматора, третий вход которого подключен к источнику сигнала управления, стабилизатор напряжения, выход которого соединен с клеммами электропитания интегратора и второго релейного элемента, источник трехфазного напряжения, отличающаяся тем, что в нее введены последовательно включенные первый выпрямитель и первый усилитель-ограничитель и последовательно включенные второй выпрямитель и второй усилитель-ограничитель, причем входы выпрямителей соединены с источником трехфазного напряжения, а выходы усилителей-ограничителей подключены к клеммам электропитания первого релейного элемента, а клеммы электропитания усилителей-ограничителей соединены с выходом стабилизатора напряжения.






ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал

Подборка патентов изобретений и технологий относящихся к ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ:
Гелиоэнергетика - Солнечные электростанции, Солнечные батареи. Солнечные коллекторы;
Ветроэнергетика - Ветроэнергетические установки. Ветродвигатели;
Волновые электростанции. Гидроэлектростанции;
Термоэлектрические источники тока;
Химические источники тока;
Нетрадиционные устройства и способы получения, преобразования и передачи ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ;
Устройства и способы экономии и сохранения электроэнергии;
Генераторы постоянного электрического тока. Электрические машины.



Устройства и способы получения, преобразования, передачи, экономии и сохранения электрической энергии




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "И" означает, что будут найдены только те страници, где встречается каждое из ключевых слов. При использовании режима "или" результатом поиска будут все страници, где встречается хотя бы одно ключевое слово.

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+электрический -генератор".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "генератор" будут найдены слова "генераторы", "ренераторов" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу ("генератор!").


Солнечные электростанции. Гелиоэнергетика | Ветроэнергетические установки. Ветродвигатели. Ветрогенераторы | Волновые, геотермальные и гидроэлектростанции | Термоэлектрические источники тока | Химические источники тока. Накопители электроэнергии. Батареи и аккумуляторы | Нетрадиционные устройства и способы получения, преобразования и передачи электрической энергии | Устройства и способы экономии и сохранения электроэнергии | Генераторы постоянного и переменного электрического тока. Электрические машины


Рейтинг@Mail.ru