МАНИПУЛЯТОР-УКЛАДЧИК ФОРМ

МАНИПУЛЯТОР-УКЛАДЧИК ФОРМ


--- Закажите полную версию данного патента ---
RU (11) 2037410 (13) C1

(51) 6 B28B13/00 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 15.02.2008 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(21) Заявка: 5050014/33 
(22) Дата подачи заявки: 1992.06.18 
(45) Опубликовано: 1995.06.19 
(56) Список документов, цитированных в отчете о поиске: Каталог. Машины и оборудование для производства сборного железобетона. ЦНИИТЭстроймаш, 1990, с.492. Авторское свидетельство СССР N 1701535, кл. B 28B 5/04, 1991. 
(71) Заявитель(и): Ленинградский зональный научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования жилых и общественных зданий 
(72) Автор(ы): Обухов А.И.; Меркулов Н.И.; Верещагин О.Н.; Макросов Е.Н.; Лукошкин Э.Г.; Вахрушев М.П.; Крейчман А.В. 
(73) Патентообладатель(и): Ленинградский зональный научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования жилых и общественных зданий 

(54) МАНИПУЛЯТОР-УКЛАДЧИК ФОРМ 

Использование: изобретение относится к технологическому транспортному оборудованию для производства строительных изделий. Сущность изобретения: манипулятор-укладчик форм включает тележку 1 со смонтированным на ней приводом, механизм подъема, состоящий из оппозитно расположенных двух пар сдвоенных рычагов 3. Верхние рычаги 3 соединены последовательно с толкателями 9 и тягами 11. На приводе оппозитно закреплены ходовые винты 13. На тележке 1 установлены направляющие 14 кареток 15. Каретки 15 соединены с тягами, которые соединены с шарнирами 10. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ



Изобретение относится к строительной индустрии, а именно, к технологическому транспортному оборудованию для производства строительных изделий, например наружных стеновых панелей и плит перекрытий.

Известен автоматический захват, состоящий из рамы, связанной посредством тяг с траверсой, оборудованной крюковыми захватами и фиксирующим приспособлением.

Данный захват работает в комплекте с цеховым краном, что исключает автоматизацию технологического процесса и затрудняет управление. Кроме того, этот захват требует ручных операций по строповке.

Известен также укладчик форм, выполненный в виде приводной тележки, на которой смонтированы автозахват и лебедка, состоящая из четырех барабанов, попарно соединенных между собой и с общим приводом и связанных с автозахватом параллельными блочными системами запасовки несущих канатов. Автозахват выполнен в виде горизонтальных рам, подвижно связанных между собой. На нижней раме шарнирно закреплены крюковые захваты, связанные наклонными тягами с верхней рамой.

Указанный укладчик форм можно использовать в заданном режиме в технологическом процессе, так как его захват смонтирован на приводной тележке, снабженной механизмом подъема.

Недостатком данной конструкции является гибкая подвеска автозахвата, что приводит при длительной эксплуатации к нарушению горизонтальности несущей траверсы в пространстве и точности посадки формы в технологическом процессе.

Задачей изобретения является создание условий для точной установки формы на посадочное место и обеспечение горизонтальности при переноске форм.

Техническим эффектом при этом является повышение надежности в управлении и уменьшение ударных нагрузок при посадке форм, что приводит к увеличению срока службы формы.

Указанный технический результат достигается тем, что в манипуляторе-укладчике форм, включающем приводную тележку, на которой смонтирован механизм подъема, связанный с несущей траверсой с приводными крюковыми захватами, тележка снабжена каретками, установленными с возможностью перемещения посредством ходовых винтов, связанных с размещенными между ними приводом механизма подъема, оппозитно размещенными и закрепленными на тележке направляющими для кареток, механизм подъема выполнен в виде шарнирно-рычажной системы с оппозитно расположенными двумя парами сдвоенных рычагов, нижние концы которых шарнирно связаны с несущей траверсой, верхние посредством толкателей и тяг шарнирно соединены с каретками, а толкатели посредством тяг связаны шарнирно с тележкой.

Для одновременного вывода крюковых захватов из под формы последние выполнены поворотными в горизонтальной плоскости, при этом их привод снабжен единой рычажной системой, выполненной в виде оппозитно расположенных попарно трехгранников, связанных тягами с одной стороны с захватами, а с другой стороны с общей приводной кулисой.

На фиг. 1 изображен манипулятор-укладчик форм, вид спереди (траверса в опущенном положении в момент захвата формы); на фиг.2 то же, в поднятом положении; на фиг.3 то же, вид в плане; на фиг.4 то же, вид сбоку в опущенном положении; на фиг. 5 вид по стрелке А на фиг.4 (приводная рычажная система крюковых захватов); на фиг.6 кинематическая схема механизма подъема.

Манипулятор-укладчик форм включает приводную тележку 1, на которой смонтированы механизм подъема с приводом 2 и оппозитно расположенные две пары сдвоенных рычагов 3.

Механизм подъема соединен с несущей траверсой 4 при помощи шарниров 5. На несущей травеpсе 4 смонтированы крюковые захваты 6, соединенные с приводом 7.

Верхние рычаги 3 при помощи шарниров 8 соединены с толкателями 9, которые при помощи шарниров 10 соединены с тягами 11. Верхние и нижние рычаги 3 попарно соединены между собой шарнирами 12.

На приводе 2 смонтированы оппозитно расположенные ходовые винты 13. На тележке 1 установлены направляющие 14 кареток 15. Каретки 15 посредством шарниров 16 соединены с тягами 17, которые вторым концом соединены с шарнирами 10.

Верхние рычаги 3 прикреплены к тележке 1 при помощи шарниров 18. Тележка 1 установлена на эстакаде 19 и имеет механизм передвижения 20 с дистанционным управлением.

На несущей траверсе 4 подвешена при помощи крюковых захватов 6 форма 21.

Привод 7 крюковых захватов соединен с поворотной кулисой 22. К кулисе 22 при помощи шарниров 23 прикреплены шатуны 24, которые посредством шарниров 25 связаны с тягами 26, установленными в направляющих опорах 27. Тяги 26 шарнирами 28 соединены с двухзвенниками 29, каждое звено которых соединено шарнирами 30 с трехгранниками 31. Трехгранники 31 при помощи шарниров 32 закреплены на траверсе 4, а при помощи шарниров 33 связаны с тягами 34, которые посредством шарниров 35 соединены с кривошипами 36, установленными соосно с захватами 6.

Кривошипы 36 и захваты 6 смонтированы в корпусах 37, жестко закрепленных на траверсе 4.

Настоящий укладчик форм входит в состав конвейерных линий и предназначен для переноса форм с изделием с поста формования в камеры термообработки изделий, а также для извлечения форм с изделием из камер и установки их на пост распалубки (не показаны).

Манипулятор-укладчик форм подают на пост формования, при этом несущая траверса 4 находится в крайнем верхнем положении. Тележку 1 устанавливают по оси поста и фиксируют. Затем включают привод 2 механизма подъема на опускание. При этом каретки 15 с помощью ходовых винтов 13 перемещаются по направляющим 14 навстречу друг другу.

Тяги 17 через шарниры 16 и 10 поворачивают тяги 11, которое воздействуют на толкатели 9 и через шарниры 8 поворачивают верхние рычаги 3 вокруг шарниров 18, а нижние рычаги вокруг шарниров 12 и 5. При этом происходит опускание траверсы 4 в заданное нижнее положение (захваты 6 заходят за верхнюю плоскость поддона с необходимым зазором). После этого включают привод 7 крюковых захватов.

Привод 7 поворачивает кулису 22, через шарниры 23 шатуны 24, через шарниры 25 перемещает тяги 26 в направляющих опорах 27 и через шарниры 28 двухзвенники 29. При этом через шарниры 30 происходит поворот трехгранников 31 вокруг шарниров 32 и их воздействие через шарниры 33 на тяги 34, которые через шарниры 35 поворачивают кривошипы 36 в корпусах 37. Таким образом, крюковые захваты 6 заходят под верхнюю плоскость поддона формы 21.

После этого привод 2 механизма включается на реверс (подъем), который происходит в обратном порядке.

Затем включается механизм передвижения 20 тележки 1, которая перемещается по эстакаде 19 в предназначенную камеру термообработки. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ



1. МАНИПУЛЯТОР-УКЛАДЧИК ФОРМ, включающий приводную тележку, на которой смонтирован механизм подъема, связанный с несущей траверсой и приводными крюковыми захватами, отличающийся тем, что тележка снабжена каретками, установленных с возможность перемещения посредством ходовых винтов, связанных с размещенным нежду ними приводом механизма подъема, оппозитно размещенными и закрепленными на тележке направляющими для кареток, механизм подъема выполнен в виде шарнирно-рычажной системы с оппозитно расположенными двумя парами сдвоенных рычагов, нижние концы которых шарнирно связаны с несущей траверсой, а верхние посредством толкателей и тяг шарнирно соединены с каретками, а толкатели посредством тяг-шарнирно с тележкой.

2. Манипулятор-укладчик по п.1, отличающийся тем, что крюковые захваты выполнены повторными в горизонтальной плоскости, при этом их привод снабжен единой рычажной системой, выполненной в виде оппозитно расположенных попарно трехгранников, связанных тягами с одной стороны с захватами, а с другой стороны с общей приводной кулисой.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал

Подборка патентов изобретений и технологий относящихся к СТРОЙИНДУСТРИИ: строительные составы, смеси и композиции для производства строительных материалов и ведения строительных работ, бетон, специальный бетон, добавки для бетона, влияющие на его физические и химические свойства, специальные строительные составы, смеси и композиции обладающие гидроизолирующими, теплозащитными, звукоизоляционными, антикоррозийными, герметизирующими, радиационно-защитными свойствами и способы их получения, лакокрасочные, клеевые составы и композиции, строительные изделия, окна и двери. шторы и жалюзи. фурнитура, гарнитура и комплектующие, устройство кровли, крыш зданий и сооружений кровельные материалы и изделия. приспособления и устройства, устройство покрытий полов. наливные полы. смеси и композиции, строительство и ремонт гидротехнических сооружений, технологии строительства и ремонтно-строительные работы при возведении объектов промышленного и гражданского назначения, новые технологии и способы ведения ремонтно-строительных работ, строительная техника и оборудование для производства строительных материалов и ведения строительных работ.



Новые технологии и изобретения в стройиндустрии




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "и" означает, что будут найдены только те страницы, где встречается каждое из ключевых слов. Например, при запросе "силикатный кирпич" будет найдено словосочетание "силикатный кирпич". При использовании режима "или" результатом поиска будут все страницы, где встречается хотя бы одно ключевое слово ("силикатный" или "кирпич").

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+силикатный -кирпич".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "кирпич" будут найдены слова "кирпич", "кирпичи" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу "кирпич!".


Строительные составы, смеси и композиции для производства строительных материалов и ведения строительных работ | Специальные строительные составы, смеси и композиции обладающие гидроизолирующими, теплозащитными, звукоизоляционными, антикоррозийными, герметизирующими, радиационно-защитными свойствами и способы их получения | Лакокрасочные, клеевые составы и композиции | Строительные изделия | Новые технологии и способы ведения ремонтно-строительных работ | Окна и двери. Шторы и жалюзи. Фурнитура, гарнитура и комплектующие | Устройство кровли, крыш зданий и сооружений кровельные материалы и изделия. Приспособления и устройства | Бетон. Добавки для бетона, влияющие на его физические и химические свойства | Устройство покрытий полов. Наливные полы. Смеси и композиции | Строительство и ремонт гидротехнических сооружений | Технологии строительства и ремонтно-строительные работы при возведении объектов промышленного и гражданского назначения | Строительная техника и оборудование для производства строительных материалов и ведения строительных работ | Способы производства строительных материалов из древесины и отходов деревообработки


Рейтинг@Mail.ru