МНОГОЭТАЖНЫЙ ГАРАЖ-СКЛАД И МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НЕГО

МНОГОЭТАЖНЫЙ ГАРАЖ-СКЛАД И МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НЕГО


--- Закажите полную версию данного патента ---
RU (11) 2111325 (13) C1

(51) 6 E04H6/18 

(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 
Статус: по данным на 17.10.2007 - прекратил действие 

--------------------------------------------------------------------------------

(14) Дата публикации: 1998.05.20 
(21) Регистрационный номер заявки: 96103775/03 
(22) Дата подачи заявки: 1996.03.04 
(45) Опубликовано: 1998.05.20 
(56) Аналоги изобретения: 1. SU, патент 5173027, кл. E 04 H 6/20, 1992. 2. CH, патент, 649340, кл. E 04 H 6/28, 1985. 3. BE, заявка, 2115648, кл.E 04 H 6/24, 1984. 4. EP, заявка, 3821452, кл. E 04 H 6/18, 1989. 
(71) Имя заявителя: Штейнбок Лев Залманович (RU) 
(72) Имя изобретателя: Штейнбок Лев Залманович[RU]; Штейнбок Игорь Львович[IL] 
(73) Имя патентообладателя: Штейнбок Лев Залманович (RU) 

(54) МНОГОЭТАЖНЫЙ ГАРАЖ-СКЛАД И МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ НЕГО 
Многоэтажный гараж-склад выполнен в виде здания цилиндрообразной формы, на каждом этаже которого по периферии размещаются ячейки хранения автомобилей. Ячейки выполнены двух размеров по ширине и сгруппированы попарно по своим размерам, а в местах стыковки широких ячеек расположены направляющие лифта. В каждой ячейке независимо от ее размеров размещаются два автомобиля. Подъемник-лифт установлен в центре здания гаража и имеет поворотную платформу, на которой смонтированы два манипулятора и две пары неподвижных гребенок, позволяющих одновременно разместить на платформе четыре автомобиля с двумя параллельными потоками. Рама с гребенками каретки манипулятора, осуществляющая непосредственное взаимодействие с колесами автомобиля при его подъеме, опускании и переносе в ячейки хранения и обратно, выполнена в виде двух коленно-рычажных механизмов, сгруппированных параллельно и попарно установленных зеркально друг относительно друга, рычаги которых крепятся шарнирно как к каретке, так и к подъемной раме, при этом нижние рычаги соединены шарнирно тягами с кривошипами раздаточных коробок. 2 с. и 4 з. п. ф-лы, 7 ил. 


ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ


Изобретение относится к сооружениям для хранения большого количества автомобилей с механическими средствами для перемещения автомобилей в вертикальном и горизонтальном направлениях.
Известен многоэтажный гараж, в котором ячейки для хранения автомобилей расположены на каждом этаже по окружности, а центральный круг занят лифтом с поворотной платформой, на которой смонтирован манипулятор [1].
Недостатком известного решения является низкая производительность транспортных средств для перемещения автомобилей, т. е. значительные затраты времени на перемещения автомобиля с зоны загрузки при въезде в гараж до поступления автомобиля в ячейку и обратно.
Известен также многоэтажный гараж, в котором расположенный в центральной части лифт оснащен поворотной платформой с двумя манипуляторами, т.е. с размещением на платформе двух автомобилей [2]. Такое конструктивное решение обеспечивает повышение производительности транспортных средств в гараже по сравнению с предыдущим решением. Однако, это решение также не является оптимальным, так как на платформе лифта остается значительная часть неиспользованной площади.
Для перемещения автомобилей с загрузочно-разгрузочной зоны в лифт и обратно, а также для перемещения автомобилей с лифтами в ячейки для хранения и обратно используются манипуляторы разнообразных конструкций, в каждой из которых имеются перемещающаяся по горизонтальным рельсам каретка и элементы, взаимодействующие с колесами перемещаемого автомобиля: приводы перемещения каретки и приведения упомянутых элементов в соприкосновение с колесами. В частности, известны манипуляторы, у которых с колесами автомобиля взаимодействуют ролики, смонтированные на каретке [3].
Недостатком такого решения является сложность конструкции. Так, для приведения роликов в соприкосновение с колесами необходимо сначала осуществить перемещение четырех узлов, несущих ролики, в направлении, перпендикулярном оси автомобиля, так, чтобы ролики установились бы по ширине колеи автомобиля. Затем узлы с роликами должны сдвигаться в противоположном направлении до соприкосновения роликов с колесами автомобиля, и лишь после этого сможет осуществиться перемещение автомобиля по назначению.
Также известен манипулятор, на каретке которого расположена рама с гребенками, взаимодействующими с колесами автомобиля. Гребенки, зубья которых направлены наружу (от оси автомобиля), вступают во взаимодействие с колесами при подъеме рамы четырьмя гидроцилиндрами. При этом автомобиль приподнимается и перемещается, например, в ячейку для хранения, а затем опускается на неподвижные гребенки, зубья которых направлены внутрь (к оси автомобиля). При дальнейшем движении вниз рамы с гребенками зубья неподвижных гребенок опускаются ниже зубьев неподвижных гребенок, что позволяет каретке беспрепятственно вернуться в исходное положение. Привод продольного перемещения включает в себя двигатель (например, электрический) и передачи к колесам, смонтированным на каретке [4].
Недостатком такого решения являются большие размеры манипулятора по высоте, так как при выдвинутом штоке длина цилиндра превышает удвоенную длину хода. Кроме того, перемещение каретки с помощью привода, ходовых колес без соответствующих устройств, обеспечивающих постоянный контакт как приводных, так и неприводных колес с рельсами, осложняет перемещение при переходе этих колес с рельсов, расположенных в лифте, на рельсы, расположенные в ячейках.
Целью изобретения является создание многоэтажного гаража-склада, обеспечивающего малую земельную площадь, приходящуюся на один автомобиль.
Другой целью изобретения является сокращение затрат времени на перемещение автомобилей с начала въезда в гараж до загрузки в ячейки и обратно на выезд из гаража.
Еще одной целью изобретения является сокращение высоты каждого этажа и всего гараж в целом.
Для достижения указанных целей изобретение предусматривает расположение по кольцу ячеек с достаточно большим диаметром, что обеспечивает большое число ячеек на каждом этаже, а для сокращения площади, приходящейся на один автомобиль, в каждой ячейке предусмотрены две пары неподвижных гребенок для параллельной установки на них двух автомобилей.
Большой внутренний диаметр кольца позволяет разместить на поворотной платформе лифта параллельно и симметрично относительно диаметра два манипулятора и две пары неподвижных гребенок для размещения четырех автомобилей, образующих два потока, при этом два из четырех автомобилей располагаются на манипуляторах, а два - на неподвижных гребенках, зоны въезда и выезда автомобилей выполнены также в виде двух параллельных потоков, и в ячейках хранения размещены две пары неподвижных гребенок для установки двух автомобилей, оси которых расположены параллельно диаметру поворотной платформы.
Этой же цели служит то, что в зоне въезда в каждом из двух потоков смонтированы въездные неподвижные гребенки, за которыми установлены перед лифтом манипуляторы.
Той же цели служит то, что в зоне выезда в каждом из двух потоков перед лифтом смонтированы две пары неподвижных гребенок, за которыми установлены манипуляторы.
Таким образом, разделение мест въезда и выезда, а также наличие сквозных потоков движения автомобилей по поворотной платформе лифта позволяет снизить затраты времени на прием и выдачу автомобилей.
Диаметр поворотной платформы с четырьмя автомобилями и ячейки хранения с двумя автомобилями определяют оптимальный размер диаметра многогранника гаража-склада. При этом надежность стыковки рельсов в лифте и в ячейках во многом зависит от жесткости направляющих лифта, которые желательно установить вблизи зоны его перемещения, не увеличивая габаритов здания.
Это достигается тем, что ячейки хранения выполнены двух размеров по ширине и сгруппированы по своим размерам, а в местах стыковки широких ячеек расположены направляющие лифта.
Упрощение конструкции и повышение надежности механизмов гаража обеспечивается тем, что в манипуляторе привод подъема, опускания рамы с гребенками, предотвращающий смещение ее в горизонтальном направлении, выполнен с помощью двух коленно-рычажных механизмов, сгруппированными параллельно и попарно установленными зеркально друг к другу, рычаги которых крепятся шарнирно как к каретке, так и к подъемной раме, при этом нижние рычаги соединены шарнирно тягами с кривошипами раздаточных коробок.
Той же цели служит и то, для обеспечения в манипуляторе постоянного контакта всех колес с рельсами привод передвижения каретки в горизонтальном направлении смонтирован с возможным покачиванием вокруг горизонтальной оси, соединяющей раму привода с кареткой.
Применение этого новшества в манипуляторе позволило уменьшить также его высоту и, как следствие этого, высоту этажа гаража, что является существенным для многоэтажного гаража.
На фиг. 1 изображен гараж, вертикальный разрез; на фиг. 2 - план первого этажа с положением платформы лифта при загрузке автомобилей; на фиг. 3 - план первого этажа с положением платформы при выгрузке автомобилей из лифта; на фиг. 4 - план типового этажа; на фиг. 5 - манипулятор, фронтальный вид; на фиг. 6 - манипулятор, вид сбоку; на фиг. 7 - манипулятор с торца.
Многоэтажный гараж-склад (см. фиг. 1 - 4) имеет форму цилиндрообразного здания (имеет форму многогранной призмы) 1. По периферии гаража на каждом его этаже и частично на первом размещены ячейки 2 и 3 хранения автомобилей 4. Ячейки имеют два размера по ширине. Независимо от ширины ячеек в каждой из них размещаются на неподвижных гребенках 5 два автомобиля 4, оси которых расположены параллельно диаметру платформы 7. В центре здания расположен лифт 6 с поворотной платформой 7. На последней смонтированы параллельно и симметрично относительно диаметра платформы два манипулятора 8 и два комплекта сдвоенных неподвижных гребенок 5. Такие сдвоенные комплекты гребенок 5 размещаются во всех ячейках 2, 3. Две направляющие 9 удерживают лифт 6 от смещения, расположены в местах стыковки широких ячеек 3. На первом этаже знания в зоне въезда 10 автомобилей в гараж размещаются две пары сдвоенных комплектов неподвижных гребенок 12, за которыми следуют два параллельно установленных манипулятора 8. В зоне 11 выезда автомобилей из гаража также имеются сдвоенные комплекты неподвижных гребенок 5 и два манипулятора 13, но размещены они в обратном порядке: манипуляторы 13 на выезде, гребенки 5 за манипуляторами перед лифтом 6. Кроме того, на первом этаже расположено помещение 14, в котором оформляется прием и выдача автомобилей, помещение 15 оператора и другие вспомогательные помещения 16.
Здание 1 гаража может быть выполнено целиком надземным, как показано на фиг. 1. Оно может быть выполнено целиком подземным. Также часть этажей здания может находиться над землей, а часть этажей - ниже уровня земли. Однако во всех случаях находящийся на уровне земли этаж, на котором предусмотрен въезд и выезд, будет называться первым этажом.
Манипулятор 8 (см. фиг. 5 - 7) предназначен для транспортировки автомобилей в гараже (см фиг. 2, 3) без водителя. Манипулятор состоит из каретки 17, которая имеет приводные и неприводные колеса 18, 19 для продольного перемещения по рельсам 20. Приводные колеса монтируются на раме 21, которая соединяется осью 22 непосредственно с кареткой 17 и имеет возможность покачиваться вокруг этой оси. На приводной раме 21 смонтированы электродвигатель 23, редуктор 24, полуоси 25 с колесами 18. На каретке 17 смонтирована подъемная рама 26 с гребенками, зубья 27 которых направлены наружу от оси 22. Длина зубьев позволяет производить установку автомобиля различной колеи (см. фиг. 6 позиция 28). Таким образом, без переналадки манипулятора можно транспортировать автомобили среднего класса, включая автомобиль "Волга".
Подъемная рама 26 соединяется с кареткой 17 двумя коленно-рычажными механизмами 29, 30 установленными попарно и зеркально друг другу. Звенья этих механизмов шарнирно соединены с подъемной рамой 26 и кареткой 17. При этом нижние звенья механизмов также шарнирно соединены тягами 31 с кривошипами 32 раздаточных коробок 33. На фиг. 5 позицией 34 показано верхнее положение подъемной рамы 26 с автомобилем.
Работает многоэтажный гараж-склад следующим образом.
Заехав на одну из неподвижных гребенок 12 в зоне въезда 10 гаража 1, водитель-клиент покидает автомобиль и направляется в помещение 14 для оформления приема автомобиля на хранение. После подачи сигнала Прием один из манипуляторов 8 забирает автомобиль "на себя" и освобождает неподвижную гребенку, что позволяет следующему водителю въехать в гараж. Въезд на гребенки 12 двух потоков позволяет работать манипуляторам 8 независимо и одновременно. Если при этом лифт 6 разгружен и находится на первом этаже в положении загрузки (см. фиг. 2), то соответствующий манипулятор не останавливает автомобиль "на себя", а сразу переносит его в лифт 6 и устанавливает его на неподвижные гребенки 5 платформы 7. Вслед за этим манипулятор 8 и платформы 7 забирают автомобиль "на себя", освобождая соответствующую гребенку 5 для установки следующего автомобиля. После того как все четыре автомобиля заполнят платформу 7, лифт 6 отправляется на этаж, где в ячейках 2, 3 имеются свободные гребенки. Одновременно с движением лифта 6 осуществляется поворот его платформы 7 на необходимый угол. После остановки лифта 6 один манипулятор 8 (или оба манипулятора одновременно) осуществляет перенос автомобиля "с себя" в ячейки 2, 3. Затем осуществляется ход лифта на соответствующий этаж и/или поворот платформы на соответствующий угол. Одновременно один из манипуляторов 8 (или оба манипулятора 8 одновременно) забирает автомобили "на себя" на неподвижных гребенках 5 платформы 7 и переносит их в исходное положение для загрузки в следующие ячейки 2, 3 после остановки лифта 6. Выдача автомобилей из гаража осуществляется после поступления заказов от клиентов и оплаты ими услуг гаража в обратном описанному порядке. Манипулятор 8 или оба манипулятора заполняют гребенку (или гребенки) платформы 7. Затем заполняют себя автомобилями. Лифт 6 следует на первый этаж. При этом платформа 7 разворачивается на угол зоны 11 выдачи автомобилей таким образом, чтобы манипулятор 8 с автомобилем 4 находился на выходе из лифта. После остановки лифта манипулятор 8 переносит автомобиль на гребенку зоны 11 выдачи и направляется за следующим автомобилем на гребенке 5 платформы 7. В это время манипулятор 13 зоны 11 забирает поступивший автомобиль "на себя" и переносит его в исходное положение для выезда из гаража. Клиент своим ходом, садясь в автомобиль, освобождает гараж.
Каждый манипулятор работает следующим образом.
При необходимости забирать автомобиль, находящийся на гребенке спереди или сзади манипулятора (см. фиг. 5 - 7), каретка 17 перемещается к соответствующей гребенке с опущенной рамой 26. При этом зубья 27 гребенки на раме проходят ниже зубьев неподвижных гребенок.
Привод перемещения каретки осуществляется от электродвигателя 23, редуктора 24, который вращает полуоси 25 с колесами 18. После остановки каретки включается привод подъема рамы: электродвигатель 35 вращает червячный редуктор 36, который передает вращение раздаточным коробкам 33. Тяги 31 через вращающиеся кривошипы 32 приводят в движение коленно-рычажные механизмы 29, 30 и осуществляют подъем рамы 26. Зубья 27 проходят между зубьями неподвижных гребенок, поднимают автомобиль за колеса и занимают положение над зубьями неподвижных гребенок, что позволяет каретке 17 перемещать автомобиль на соответствующую неподвижную гребенку. После опускания рамы 26 автомобиль остается на неподвижной гребенке. При подъеме и опускании рамы 26 привод вращается всегда в одну сторону. За половину оборота кривошипа осуществляется подъем рамы 26, за следующие пол-оборота кривошипа - опускание рамы. 


ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ


1. Автоматизированный гараж-склад, содержащий здание цилиндрической формы, на всех этажах которого по периферии расположены ячейки для хранения автомобилей, а в центре расположен лифт, оснащенный поворотной платформой, на которой размещен манипулятор для горизонтального перемещения автомобилей из лифта в ячейки и обратно, на первом этаже расположены зоны въезда и выезда автомобилей, отличающийся тем, что на поворотной платформе лифта смонтированы параллельно и симметрично относительно диаметра два манипулятора и две пары неподвижных гребенок для размещения четырех автомобилей, образующих два потока, при этом два из четырех автомобилей располагаются на манипуляторах, а два - на неподвижных гребенках, зоны въезда и выезда автомобилей выполнены также в виде двух параллельных потоков и в ячейках хранения размещены две пары неподвижных гребенок для установки двух автомобилей, оси которых расположены параллельно диаметру поворотной платформы.
2. Гараж-склад по п.1, отличающийся тем, что в зоне въезда в каждом из двух потоков смонтированы въездные неподвижные гребенки, за которыми установлены перед лифтом манипуляторы.
3. Гараж-склад по п.1, отличающийся тем, что в зоне выезда в каждом из двух потоков перед лифтом смонтированы две пары неподвижных гребенок, за которыми установлены манипуляторы.
4. Гараж-склад по п.1, отличающийся тем, что ячейки хранения выполнены двух размеров по ширине и сгруппированы попарно по своим размерам, а в местах стыковки широких ячеек расположены направляющие лифта.
5. Манипулятор для горизонтального перемещения автомобилей в автоматизированном гараже-складе, содержащий перемещаемую продольно каретку и смонтированную на каретке подъемную раму, оснащенную гребенками, на которые становятся колеса перемещаемого автомобиля, приводы перемещения каретки и подъемной рамы с гребенками, отличающийся тем, что привод подъема-опускания рамы с гребенками выполнен в виде двух коленно-рычажных механизмов, сгруппированных параллельно и попарно установленных зеркально друг другу, рычаги которых крепятся шарнирно как к каретке, так и к подъемной раме, при этом нижние рычаги соединены шарнирно тягами с кривошипами раздаточных коробок.
6. Манипулятор по п.5, отличающийся тем, что привод передвижения каретки в горизонтальном направлении смонтирован с возможностью покачивания вокруг горизонтальной оси, соединяющей раму привода с кареткой.




ПРОЧИТАТЬ НУЖНО ВСЕМ !
Судьба пионерских изобретений и научных разработок, которым нет и не будет аналогов на планете еще лет сорок, разве что у инопланетян



Независимый научно технический портал

Подборка патентов изобретений и технологий относящихся к СТРОЙИНДУСТРИИ: строительные составы, смеси и композиции для производства строительных материалов и ведения строительных работ, бетон, специальный бетон, добавки для бетона, влияющие на его физические и химические свойства, специальные строительные составы, смеси и композиции обладающие гидроизолирующими, теплозащитными, звукоизоляционными, антикоррозийными, герметизирующими, радиационно-защитными свойствами и способы их получения, лакокрасочные, клеевые составы и композиции, строительные изделия, окна и двери. шторы и жалюзи. фурнитура, гарнитура и комплектующие, устройство кровли, крыш зданий и сооружений кровельные материалы и изделия. приспособления и устройства, устройство покрытий полов. наливные полы. смеси и композиции, строительство и ремонт гидротехнических сооружений, технологии строительства и ремонтно-строительные работы при возведении объектов промышленного и гражданского назначения, новые технологии и способы ведения ремонтно-строительных работ, строительная техника и оборудование для производства строительных материалов и ведения строительных работ.



Новые технологии и изобретения в стройиндустрии




СОВЕРШЕННО БЕСПЛАТНО!
Вам нужна ПОЛНАЯ ВЕРСИЯ данного патента? Сообщите об этом администрации портала. В сообщении обязательно укажите ссылку на данную страницу.


ПОИСК ИНФОРМАЦИИ В БАЗЕ ДАННЫХ


Режим поиска:"и" "или"

Инструкция. Ключевые слова в поле ввода разделяются пробелом или запятой. Регистр не имеет значения.

Режим поиска "и" означает, что будут найдены только те страницы, где встречается каждое из ключевых слов. Например, при запросе "силикатный кирпич" будет найдено словосочетание "силикатный кирпич". При использовании режима "или" результатом поиска будут все страницы, где встречается хотя бы одно ключевое слово ("силикатный" или "кирпич").

В любом режиме знак "+" перед ключевым словом означает, что данное ключевое слово должно присутствовать в найденных файлах. Если вы хотите исключить какое-либо слово из поиска, поставьте перед ним знак "-". Например: "+силикатный -кирпич".

Поиск выдает все данные, где встречается введенное Вами слово. Например, при запросе "кирпич" будут найдены слова "кирпич", "кирпичи" и другие. Восклицательный знак после ключевого слова означает, что будут найдены только слова точно соответствующие запросу "кирпич!".


Строительные составы, смеси и композиции для производства строительных материалов и ведения строительных работ | Специальные строительные составы, смеси и композиции обладающие гидроизолирующими, теплозащитными, звукоизоляционными, антикоррозийными, герметизирующими, радиационно-защитными свойствами и способы их получения | Лакокрасочные, клеевые составы и композиции | Строительные изделия | Новые технологии и способы ведения ремонтно-строительных работ | Окна и двери. Шторы и жалюзи. Фурнитура, гарнитура и комплектующие | Устройство кровли, крыш зданий и сооружений кровельные материалы и изделия. Приспособления и устройства | Бетон. Добавки для бетона, влияющие на его физические и химические свойства | Устройство покрытий полов. Наливные полы. Смеси и композиции | Строительство и ремонт гидротехнических сооружений | Технологии строительства и ремонтно-строительные работы при возведении объектов промышленного и гражданского назначения | Строительная техника и оборудование для производства строительных материалов и ведения строительных работ | Способы производства строительных материалов из древесины и отходов деревообработки


Рейтинг@Mail.ru