Для беспилотных автомобилей разработана нанокамера

Новый шаг в разработке беспилотных автомобилей сделали исследователи Массачусетского технологического института, которые разработали нанокамеру, способную заменить лидары. Новая 3D-камера будет работать по технологии пролётного времени. Такая же технология применяется в MS Kinect второго поколения.

С помощью этого метода можно вычислять положение разных объектов по времени, которое требуется световому сигналу для достижения объекта и возвращения назад. Однако известная технология в новой разработке используется несколько иначе.

На сегодняшний день Kinect не доступны полупрозрачные предметы. Он не видит дождь, капли и туман, а также стеклянную посуду и другие прозрачные предметы. Столкнувшись с ними, он неверно оценивает расстояние, которое находится позади этих объектов.

Свет проходит и отражается от капель, поэтому пиксели дезориентируются. К тому же подобная камера зачастую не может обнаружить те объекты, которые перемещаются в пространстве на высокой скорости. Из-за этого технологию невозможно было применять в ряде сфер, в том числе и в беспилотном автомобилестроении.

Чтобы справиться с этими проблемами, исследователи решили использовать технику, кодирующую данные. Она была позаимствована из сферы оптоволоконной связи. С помощью этого оборудования можно вычислять расстояние, преодолённое потоком света.

Метод кодирует информацию, пока она поступает. Затем пришедшая вместе с отражённым сигналом информация обрабатывается технологиями, которые уже применяются в телекоммуникационной индустрии.

Детектор камеры отражает прибывшие раньше фотоны иначе, чем те фотоны, которые поступили позже по времени. Это позволяет создать максимально точную пространственную картину.

Благодаря новой технологии удаётся восстановить сразу несколько наложений, которые прошли по одинаковой траектории. Изображения объектов обрабатываются по-разному, что позволяет воссоздавать реальную картину полупрозрачных предметов и объектов, которые перемещаются в пространстве слишком быстро.

Разработчики внесли всего лишь несколько изменений в программное обеспечение, но эти корректировки, тем не менее, помогли воспроизвести реальную картину действий объекта в пространстве, словно камера может делать один миллиард кадров за одну секунду.

Подобные камеры уже разрабатывались, но их стоимость была настолько высока, что они так и не задержались на рынке. У нанокамеры же хорошие перспективы. Она показывает точное расположение объекта за счёт отправки импульса, длительность которого составляет всего одну наносекунду. Поэтому камеру достаточно оснастить светодиодами, а не лазером, который применялся в предыдущих версиях подобных разработок.

За счёт этого существенно снижается стоимость нанокамеры, благодаря чему удалось создать приемлемый по цене тестовый образец. Сегодня 3D-изображение невозможно создать с помощью цифровых камер, так как они не могут оценить с максимальной точностью расстояние между объектами.

Это могут сделать лидары беспилотных автомобилей, но они стоят очень дорого. Теперь же появилась более точная и менее дорогая альтернатива, которой смогут воспользоваться не только разработчики беспилотных авто, но и представители других отраслей промышленности.

Разместил статью: Admin
Дата публикации:  15-12-2013, 04:53

html-cсылка на публикацию		⇩ Разместил статью ⇩ Фомин Дмитрий Владимирович  Его публикации  Нужна регистрация Отправить сообщение
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию

Огромное Спасибо за Ваш вклад в развитие отечественной науки и техники!