Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в фермерских хозяйствах для обработки усадеб. Шагающее транспортное средство содержит раму, переднее и боковое опорные колеса и шарнирный механизм. Шарнирный механизм с кулисой и гидроцилиндр с автоматическим краном обеспечивают плавное выравнивание скорости при переносе опорной пяты и рельефное фиксирование ее положения при зацеплении с землей. Технический результат - повышение эффективности переноса опорной пяты и исключение...
Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение
Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в качестве навески к шагающему транспортному средству.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
У известных систем навески шарнирный поворот рамы транспортного средства относительно дышла прицепного устройства происходит выше дорожного просвета по оси, расположенной на уровне прицепной скобы, что обуславливает наличие плеча опрокидывающего взад момента тяговой силы.
Прототипом предложенного устройства является шагающее транспортное средство по патенту СССР N 3221, B 62 D 57/032, 1927 г. Оно содержит раму, рулевое колесо и шагающий движитель с парой опорных пят. У этого транспортного средства точка зацепления опорных пят при шаговых движениях перемещается относительно рамы, из-за чего изменяются длины плечей опрокидывающего взад момента силы тяги MF и уравновешивающего момента силы веса MP. На примере это выглядит так /см. фиг. 1/. Пусть сила веса шагающего транспортного средства приложена в т.А, опорная пята имеет зацепление в т.Б, за раму, в т. В зацеплен груз Г. Измерив в миллиметрах длины плечей А'Б1, А'Б2 и Б'1Б1, Б'2Б2, найдем во сколько раз определяющее устойчивость транспортного средства соотношение моментов MP/MF в заднем положении опорной пяты будет больше, чем в переднем.
MP1/MF1 = А'Б1/Б'1Б1 P/F = 10/40 P/F = 1/4 P/F,
MP2/MF2 = А'Б2/Б'2Б2 P/F = 50/18 P/F = ,8 P/F,
2,8/0,25 = 11.
Таким образом, недостатками шагающего транспортного средства с известной системой навески является то, что шаговые движения опорных пят сопровождаются колебаниями рамы, обусловленными изменяющимся опрокидывающим взад моментом силы тяги, и то, что рама должна иметь большую длину для получения необходимого плеча уравновешивающего момента силы веса.
Техническая задача устройства состоит в том, чтобы ликвидировать опрокидывающий взад момент силы, возникающий при тяговом усилии на прицепной скобе навески.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Поставленная задача выполняется за счет того, что шагающее транспортное средство, содержащее раму, рулевое колесо и шагающий движитель с парой опорных пят, снабжено боковым поддерживающим колесом и прицепной скобой, которая соединена с рамой через крестовину, которая выполнена с первым шарниром, имеющим ось, расположенную на прямой а1, проведенной перпендикулярно центральной линии, лежащей в плоскости линий зацепления с землей опорных пят упомянутого шагающего движителя в середине между ними, наклоненную под углом 45o к плоскости указанных линий зацепления, и с вторым шарниром, имеющим ось, расположенную в направлении а2, и отверстие для закрепления шкворня дышла прицепного устройства и для шарнирного поворота на шкворне в плоскости линий А1а2 при изменении бокового наклона транспортного средства относительно прицепного устройства.
Предлагаемое устройство позволит уменьшить до нуля плечо опрокидывающего взад момента силы тяги за счет получения мнимого шарнира, расположенного непосредственно в плоскости линий зацепления опорных пят шагающего движителя с землей.
Шагающее транспортное средство
Шагающее транспортное средство имеет раму 1, рулевое колесо 2, связанное с рулем 3, боковое поддерживающее колесо 4, сиденье 5, кожух 6 двигателя гидротрансмиссии в кожух 7 шагающего движителя.
Шагающий движитель с левой и правой опорными пятами 8 и 9 соответственно. Рама имеет балку, которая оканчивается сзади транспортного средства неподвижной частью шарнира, с осью 10. Ось 10 расположена на прямой "а1", проведенной перпендикулярно центральной линии "б", лежащей в плоскости линий зацепления с землей опорных пят в средине между ними, и наклонена под углом 45o к плоскости. Линии "а1" и "б" пересекаются в точке "О". Подвижная часть шарнира с осью 10 жестко соединена через стержень 11 с первой частью шарнира с осью 12 в направлении, обозначенном линией "а2". Шарниры образуют двухконцевую крестовину кардана больших размеров с центром в точке О. Вторая часть шарнира с осью 12 является прицепной скобой 13 и имеет горизонтальное отверстие для закрепления шкворнем 14 дышла прицепного устройства 15.
Шагающее транспортное средство, вид сзади
Работа устройства. За счет поочередного хода между точками "Б1" и "Б2" опорных пят 8 и 9 в зацепленном с землей положении происходит перемещение шагающего транспортного средства с рамой 1 и прицепного устройства с дышлом 15. При этом из-за неровности дороги угол преломления между плоскостью зацепления с землей колес 2 и 4, опорной пяты 8 и 9 и плоскостью зацепления с землей опорной пяты 8 и 9, прицепного устройства постоянно меняется. Допустим, переднее колесо стало опускаться вниз, тогда дышло прицепного устройства повернет крестовину 11 на определенный угол в заднюю сторону. При повышении уровня переднего колеса поворот крестовины будет происходить в переднюю сторону. На шкворне 14 будет происходить шарнирный поворот лишь в плоскости примерно линий "а1а2" при изменении бокового наклона транспортного средства относительно прицепного устройства. В других же плоскостях соединение на шкворне будет жестким. Шарнирный поворот при изменении уровня переднего колеса будет происходить в мнимом шарнире, расположенном на уровне плоскости зацепления с землей по линии "в", проведенной через точку "О". При поворачивании транспортного средства влево или вправо шарнирный поворот будет происходить по вертикали 2, проходящей через точку "О". С применением предложенного устройства в шагающих транспортных средствах опрокидывающий момент силы не будет вызываться тяговым усилием, что позволит давать на прицепной скобе сколько угодно большую нагрузку. Применение предложенного устройства в системах прицепной навески тракторов сделает работу водителя более удобной и безопасной. Отпадает необходимость регулировки гидросистемой с целью уменьшения высоты расположения прицепной скобы в опасный момент. Зацепление рулевых колес с землей будет более устойчивым.
Шагающее транспортное средство, вид сверху.
Формула изобретения
Шагающее транспортное средство, содержащее раму, рулевое колесо и шагающий движитель с парой опорных пят, отличающееся тем, что оно снабжено боковым поддерживающим колесом и прицепной скобой, которая соединена с рамой через крестовину, которая выполнена с первым шарниром, имеющим ось, расположенную на прямой, проведенной перпендикулярно центральной линии, лежащей в плоскости линий зацепления с землей опорных пят упомянутого шагающего движителя в середине между ними, наклоненную под углом 45o к плоскости указанных линий зацепления, и с вторым шарниром, имеющим отверстие для закрепления шкворня дышла прицепного устройства и ось, предназначенную для шарнирного поворота на шкворне при изменении бокового наклона транспортного средства относительно прицепного устройства.
Имя изобретателя: Одинцов Николай Иванович Имя патентообладателя: Одинцов Николай Иванович Почтовый адрес для переписки: 612180, Кировская обл., пос. Арбаж, пер. Энергетиков 4, кв.1, Одинцову Н.И. Дата начала отсчета действия патента: 18.05.1998
Разместил статью: admin
Дата публикации: 25-04-2003, 00:24
Изобретение относится к области машиностроения. Автомобиль содержит раму с ходовой частью, на которой установлены кабина, кузов, двигатель с силовой передачей. Новым в автомобиле является то, что двигатель выполнен в форме герметичного корпуса, пневматически связанного через запорную аппаратуру с баллонами сжатого воздуха высокого давления. Внутри корпуса установлен пневмостатический двигатель, ротор которого имеет специальные каналы и кинематически связан с механизмом управления и выходным...
Вездеход содержит роторно-винтовой движитель (11) с винтовыми гребнями (12), который установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней (13) и задней (14) подвесок. Подвески шарнирно закреплены верхним концом (15) снизу водонепроницаемого корпуса (4) вездехода и с помощью опоры (17) с цапфами (18), шарнирно установленной на нижнем (19) конце. Передний выходной вал (20) движителя с помощью телескопической карданной передачи (21) соединен с выходным валом (22) бортового редуктора...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.
То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.
Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.
Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально?
Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.
От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.
Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
- безграничное пространство космоса
- безграничное время протекания множества процессов различной длительности
- электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя
Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в фермерских хозяйствах для обработки усадеб. Шагающее транспортное средство содержит раму, переднее и боковое опорные колеса и шарнирный механизм. Шарнирный механизм с кулисой и гидроцилиндр с автоматическим краном обеспечивают плавное выравнивание скорости при переносе опорной пяты и рельефное фиксирование ее положения при зацеплении с землей. Технический результат - повышение эффективности переноса опорной пяты и исключение...
Изобретение относится к области машиностроения. Автомобиль содержит раму с ходовой частью, на которой установлены кабина, кузов, двигатель с силовой передачей. Новым в автомобиле является то, что двигатель выполнен в форме герметичного корпуса, пневматически связанного через запорную аппаратуру с баллонами сжатого воздуха высокого давления. Внутри корпуса установлен пневмостатический двигатель, ротор которого имеет специальные каналы и кинематически связан с механизмом управления и выходным...
Вездеход содержит роторно-винтовой движитель (11) с винтовыми гребнями (12), который установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней (13) и задней (14) подвесок. Подвески шарнирно закреплены верхним концом (15) снизу водонепроницаемого корпуса (4) вездехода и с помощью опоры (17) с цапфами (18), шарнирно установленной на нижнем (19) конце. Передний выходной вал (20) движителя с помощью телескопической карданной передачи (21) соединен с выходным валом (22) бортового редуктора...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
