Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в фермерских и лесных хозяйствах. Шагающее транспортное средство содержит пару шагающих движителей, в каждом из которых шарнирный механизм обеспечивает прямолинейность рабочего хода пяты, кулисный - быстроту переноса пяты и гидравлический - выдвижение пяты и фиксирование ее положения согласно рельефу земли. Корпус выполнен с верхним и нижним концевыми отверстиями, каждое из которых соединено через направленный от него...
Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение
Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в фермерских хозяйствах для обработки усадеб.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Известно шагающее транспортное средство по патенту Российской федерации №2149118, выданному 20.05.3000 года. Оно содержит раму, руль, переднее и боковое опорные колеса, кривошип и пару шагающих движителей с опорными пятами. Шаговые движения опорных пят у него совершаются всегда по одной траектории, которая задана шагающими движителями, и не зависят от неровностей поверхности земли.
Недостатком известного шагающего транспортного средства является сложность и наличие шаговых вертикальных колебаний, вызываемых неровностью поверхности земли.
Техническая задача устройства состоит в том, чтобы упростить конструкцию шагающих движителей и ликвидировать вызываемые неровностями поверхности земли вертикальные колебания рамы.
Поставленная задача выполняется за счет того, что шагающее транспортное средство, содержащее раму, переднее и боковое опорные колеса, кривошип и пару шагающих движителей с опорными пятами, имеет шагающие движители в виде соосно установленных на раме, направленных вниз и связанных кулисами с кривошипом через расположенные через 180° на кривошипе ползуны коренных рычагов, на свободном конце каждого из которых шарнирно закреплен направленный вниз-назад опорный рычаг с опорной пятой на конце и нижним шарниром в средней части, который соединен через направленный штоком вниз гидроцилиндр с верхним шарниром, расположенным на раме в центре кривизны дугообразной траектории движения нижнего шарнира, полученной при прямолинейной горизонтальной траектории движения опорной пяты, а полости гидроцилиндра, закрепленного на его корпусе гидроконденсатора, соединены между собой через гидрокран с двухплечим рычажком, открытый в переднем в закрытый в заднем положениях нижнего плеча рычажка, при этом передние плечи рычажков связаны между собой через тяги и закрепленное на раме коромысло для получения противоположно направленного хода между ними, а нижние плечи соединены с задней частью рамы через пружины для подпружинивания рычажков в момент нахождения корпусов гидроцилиндров в переднем положении, переднее же положение каждого нижнего плеча задано упором, а заднее - защелкой, закрепленными на корпусе гидроцилиндра, причем свободный конец защелки контактирует с закрепленным на раме упором для выведения из зацепления нижнего плеча в момент поворота кривошипа в направлении вращения опорных колес от положения, когда соответствующий ползун находится на соединяющем центры вращения кривошипа и коренного рычага отрезке, на угол 270°.
Предлагаемое устройство позволит получить эффективный перенос опорных пят благодаря кулисному соединению шаговых движителей с кривошипом, позволит фиксировать положение зацепленных с землей опорных пят согласно уровня земли в месте зацепления благодаря применению гидроцилиндров с автоматически управляемыми гидрокранами, наконец, позволит исключить из шаговых движителей механизмы вертикального перемещения опорных пят.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен общий вид шагающего транспортного средства, на фиг.2 изображена кинематическая схема шагающих движителей.
Шагающее транспортное средство для обработки усадьб
Шагающее транспортное средство содержит раму 1, соединенное с рулем 2 переднее опорное колесо 3, боковое опорное колесо 4, сиденье 5, кожух двигателя внутреннего сгорания 6, кривошип 7 с расположенными на нем через 180° правым и левым ползунами 8 и пару шагающих движителей в виде правого и левого плоских четырехзвенных шарнирных механизмов. Каждый из шагающих движителей имеет шарнирно закрепленный на раме направленный вниз и связанный через его кулису и соответствующий ползун с кривошипом коренной рычаг 9. На свободном конце коренного рычага шарнирно закреплен направленный вниз-назад опорный рычаг 10 с опорной пятой 11 на конце и нижним шарниром "Г" в средней части, который соединен через направленный штоком вниз гидроцилиндр 12 с верхним шарниром "Ж", расположенным на раме в центре кривизны дугообразной траектории движения нижнего шарнира "Г1Г5", полученной при прямолинейной горизонтальной траектории движения опорной пяты "Д1Д5". Полости гидроцилиндра и закрепленного на его корпусе гидроконденсатора 13 соединены между собой через гидрокран 14 с двухплечим рычажком 15. Передние плечи рычажков левого и правого движителей связаны между собой через тяги 16 в закрепленное на раме коромысло 17 для получения противоположно направленного хода рычажков. Нижние плечи рычажков соединены с задней частью рамы через пружины 18, расположенные с таким расчетом, чтобы во всех положениях рычажков при переднем наклоне оси корпуса гидроцилиндра в направлении по "ЖГ 1" они были натянутыми, в направлении по "ЖГ 5" - ненатянутыми. Переднее положение нижнего плеча рычажка задано упором 19, а заднее - защелкой 20, закрепленными на корпусе гидроцилиндра. Свободный конец защелки контактирует с закрепленным на раме упором 21 для выведения из зацепления нижнего плеча в момент поворота кривошипа в направлении вращения опорных колес от положения, когда соответствующий ползун находится на соединяющем центры вращения кривошипа и коренного рычага отрезке "АЕ", на угол 270°.
кинематическая схема шагающих движителей.
Работа устройства. При вращении кривошипа 7 в направлении вращения опорных колес 3 и 4 ползуны 8 будут совершать движение по окружности с центром "А", а связанные с ними через кулисы коренные рычаги 9 будут совершать возвратно-поступательное движение и перемещать шарнирные соединения "В" с опорными рычагами 10 по окружности с центром "Е". Расположенные на опорных рычагах нижние шарниры "Г" будут совершать движение по окружности с центром "Ж", а опорные пяты 11 - по горизонтальной линии.
При движении ползуна по дальней от центра вращения "Е" коренного рычага полуокружности Б1-Б2-Б3-Б4-Б 5 опорная пята перемещается назад относительно рамы 1 по прямому горизонтальному отрезку Д1-Д2-Д 3-Д4-Д5, и т.к. при этом кран 14 находится в закрытом положении, а гидроцилиндр 12 соответственно в жестком и опорная пята в зацепленном с землей положениях, то рама перемещается вперед относительно земли. При движении ползуна по ближней от центра вращения коренного рычага полуокружности Б5-Б6-Б7-Б8-Б 1 опорная пята в интервале Б5-Б6 продолжает перемещаться назад, замедляя скорость до нуля, в интервале Б6-Б7-Б8 перемещается вперед, увеличивая скорость в первой половине интервала и замедляй ее до нуля во второй половине интервала, и в интервале Б8 -Б1 перемещается назад, увеличивая скорость до первоначальной, и т.к. при этом гидрокран находится в открытом положении, а гидроцилиндр соответственно в плавающем и опорная пята в скользящем по земле положениях, то шагающий движитель свободно совершает перенос опорной пяты.
Переключения гидрокранов происходят следующим образом
Пусть началом отсчета будет положение кривошипа, когда ползун находится на соединяющем центры вращения кривошипа и коренного рычага отрезке АЕ в положении Б7. Когда угол поворота кривошипа будет приближаться к 270°, первый шагающий движитель будет приближаться с закрытым гидрокраном к положению 5, а второй - с открытым гидрокраном соответственно к положению 1. (На фиг.2 первым шагающим движителем показан левый, а вторым - правый). Пружина 18 нижнего плеча рычажка 15 гидрокрана второго шагающего движителя, закрепленного на корпусе гидроцилиндра, будет натянутой за счет удаления корпуса гидроцилиндра от закрепленного на раме ее конца, а свободный конец защелки 20 первого шагающего движителя, закрепленной на корпусе гидроцилиндра, дойдет до закрепленного на раме упора 21. Под действием упора защелка повернется и освободит из зацепления нижнее плечо рычажка гидрокрана первого шагающего движителя. Под действием натянутой пружины связанные между собой через тяги 16 и коромысло 17 рычажки гидрокранов первого и второго шагающих движителей повернутся, причем рычажок гидрокрана первого шагающего движителя повернется в переднее положение до упора 19 и откроет гидрокран, а рычажок гидрокрана второго шагающего движителя - в заднее положение для зацепления с защелкой и закроет гидрокран.
Технико-экономическая эффективность данного предложения заключается в том, что у предлагаемого транспортного средства эффективные шагающие движители позволят повысить скорость и обеспечить плавность движения, а так же упростить конструкцию.
Формула изобретения
Шагающее транспортное средство для обработки усадьб, содержащее раму, переднее и боковое опорные колеса, кривошип и пару шагающих движителей с опорными пятами, отличающееся тем, что шагающие движители выполнены в виде соосно установленных на раме, направленных вниз и связанных кулисами с кривошипом через расположенные через 180° на кривошипе ползуны коренных рычагов, на свободном конце каждого из которых шарнирно закреплен направленный вниз-взад опорный рычаг с опорной пятой на конце и нижним шарниром в средней части, который соединен через направленный штоком вниз гидроцилиндр с верхним шарниром, расположенным на раме в центре кривизны дугообразной траектории движения нижнего шарнира, полученной при прямолинейной горизонтальной траектории движения опорной пяты, а полости гидроцилиндра и закрепленного на его корпусе гидроконденсатора соединены между собой через гидрокран с двухплечим рычажком, открытый в переднем и закрытый в заднем положениях нижнего плеча рычажка, при этом передние плечи рычажков связаны между собой через тяги и закрепленное на раме коромысло для получения противоположно направленного хода между ними, а нижние плечи соединены с задней частью рамы через пружины для подпружинивания рычажков в момент нахождения корпусов гидроцилиндров в переднем положении, переднее же положение каждого нижнего плеча задано упором, а заднее - защелкой, закрепленными на корпусе гидроцилиндра, причем свободный конец защелки контактирует с закрепленным на раме упором для выведения из зацепления нижнего плеча в момент поворота кривошипа в направлении вращения опорных колес от положения, когда соответствующий ползун находится на соединяющем центры вращения кривошипа и коренного рычага отрезке, на угол 270°.
Имя изобретателя: Одинцов Николай Иванович Имя патентообладателя: Одинцов Николай Иванович Почтовый адрес для переписки: 612180, Кировская обл., п. Арбаж, пер. Энергетиков, 4, кв.1, Н.И. Одинцову Дата начала отсчета действия патента: 26.12.2003
Разместил статью: admin
Дата публикации: 20-07-2005, 05:12
Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в качестве прицепной навески. Транспортное средство содержит раму, переднее рулевое колесо, боковое поддерживающее колесо, шагающий движитель с парой опорных пят и прицепную скобу, которая соединена с рамой через карданный механизм. У крестовины карданного механизма использованы два соседних шарнира, которые жестко соединены между собой стержнем. Один из шарниров жестко соединен с рамой, а второй шарнир соединен с прицепной...
Изобретение относится к области машиностроения. Автомобиль содержит раму с ходовой частью, на которой установлены кабина, кузов, двигатель с силовой передачей. Новым в автомобиле является то, что двигатель выполнен в форме герметичного корпуса, пневматически связанного через запорную аппаратуру с баллонами сжатого воздуха высокого давления. Внутри корпуса установлен пневмостатический двигатель, ротор которого имеет специальные каналы и кинематически связан с механизмом управления и выходным...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.
То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.
Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.
Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально?
Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.
От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.
Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
- безграничное пространство космоса
- безграничное время протекания множества процессов различной длительности
- электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя
Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано в фермерских и лесных хозяйствах. Шагающее транспортное средство содержит пару шагающих движителей, в каждом из которых шарнирный механизм обеспечивает прямолинейность рабочего хода пяты, кулисный - быстроту переноса пяты и гидравлический - выдвижение пяты и фиксирование ее положения согласно рельефу земли. Корпус выполнен с верхним и нижним концевыми отверстиями, каждое из которых соединено через направленный от него...
Изобретение относится к транспортной технике и может быть применено в качестве прицепной навески. Транспортное средство содержит раму, переднее рулевое колесо, боковое поддерживающее колесо, шагающий движитель с парой опорных пят и прицепную скобу, которая соединена с рамой через карданный механизм. У крестовины карданного механизма использованы два соседних шарнира, которые жестко соединены между собой стержнем. Один из шарниров жестко соединен с рамой, а второй шарнир соединен с прицепной...
Изобретение относится к области машиностроения. Автомобиль содержит раму с ходовой частью, на которой установлены кабина, кузов, двигатель с силовой передачей. Новым в автомобиле является то, что двигатель выполнен в форме герметичного корпуса, пневматически связанного через запорную аппаратуру с баллонами сжатого воздуха высокого давления. Внутри корпуса установлен пневмостатический двигатель, ротор которого имеет специальные каналы и кинематически связан с механизмом управления и выходным...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
