Садовый и огородный инструмент и приспособления

Орудие включает раму и последовательно установленные на ней с возможностью вращения и связанные друг с другом цепной передачей барабаны с зубьями. Рама опирается на колеса с возможностью перемещения их в вертикальном направлении, обеспечивающем изменение глубины обработки. Каждый барабан выполнен в виде жесткой конструкции, состоящей из вала со звездочкой. Количество зубьев на звездочке вала переднего барабана больше количества зубьев заднего барабана. К валу прикреплены два диска, между которыми расположены планки с пружинными зубьями. Каждая планка закреплена к дискам так, что концы пружинных зубьев расположены по винтовым линиям, направление которых на переднем и заднем барабанах разное. Зубья закреплены так, что в момент входа в почву они расположены под прямым углом к направлению движения агрегата. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество поверхностной обработки почвы, снизить количество проходов по полю и обеспечить полное вычесывание сорняков.

Сельскохозяйственный робот содержит каретки с агрегатными отсеками, навигационным оборудованием и устройством управления роботом, а также соединяющую каретки платформу со связанными с устройством управления роботом сканерами, рабочими органами для воздействия на почву и на посадки и сбора продукции и транспортером для перемещения продукции от рабочих органов к агрегатным отсекам. Платформа выполнена сборной из унифицированных производственных и/или транспортных секций. Производственные секции снабжены рабочими органами, транспортером продукции и встроенными элементами электрической, пневматической и/или гидравлической системы робота. Рабочие органы представляют собой очувствленные посредством сенсоров положения многозвенные манипуляторы с числом степеней подвижности не меньше шести. Транспортные секции снабжены устройствами погрузки-выгрузки и обработки продукции. Удельное давление эластичных беговых частей шин колес ниже порога устойчивости посадок к вытаптыванию. Конструкции кареток модулей робота обеспечивают перемещение движителей в полном кинематическом соответствии с передвижением модулей по посадкам, что не приводит к сдвиговым деформациям почвы и образованию колеи и не сопровождается необратимым повреждением посадок и продукции.

Борона включает раму и последовательно установленные на ней с возможностью вращения пустотелые барабаны. Каждый барабан выполнен в виде пружины с зубьями на ее витках, а направление навивки последующей пружины противоположно направлению навивки предыдущей. Зубья на витках пружины выполнены съемными. Рама выполнена с возможностью изменения ширины захвата ротационной бороны на величину, равную , где b - величина приращения ширины захвата ротационной бороны, м; В - ширина захвата ротационной бороны, м; D_ком - диаметр среднего комка, м; а - шаг пружины, м; d - величина приращения диаметра пружины, м;  Φ₁ - угол трения почвы о металл;  Φ₂ - угол трения почвы о почву; K_w - коэффициент, учитывающий влажность почвы перед обработкой, K_w=1,1 1,4, при этом барабаны установлены на раме с возможностью вращения их с разными угловыми скоростями, причем скорость вращения последующего барабана больше скорости предыдущего. Такое конструктивное выполнение позволит снизить энергозатраты при одновременном повышении качества обработки почвы.

Изобретение может быть использовано для обработки почвы с подрезанием верхнего слоя без оборота пласта с одновременным измельчением обработанного слоя почвы. Почвообрабатывающий агрегат включает рабочие органы в виде плоскорежущих лап, переднюю и заднюю секции прикатывающего катка, установленные за рабочими органами. Секции прикатывающего катка выполнены в виде спирали, связанной с осью вращения при помощи скользящих вдоль оси втулок, соединенных с витком спирали посредством спицы. Шаг спирали секций прикатывающего катка может изменяться путем осевого смещения скользящих втулок. Причем секции прикатывающего катка размещены под углом к направлению движения, а направление навивки спирали передней и задней секции прикатывающего катка выполнено противоположным. Изобретение обеспечивает создание сплошного уплотненного слоя почвы при разных почвенно-климатических условиях с образованием мульчирующего слоя из почвы, вычесанных сорняков и пожнивных остатков. Кроме того, использование спирали с изменяющимся шагом позволит прикатывающему катку самоочищаться и качественнее измельчать почву.

Устройство содержит режущий орган, выполненный в виде диска и установленный между вращающимися элементами параллельно горизонтальной плоскости гряды с возможностью перемещения по высоте. Устройство снабжено дополнительно вращающимся элементом, расположенным перед режущим органом. Установки для подъема и подвода растений к режущему органу выполнены в виде двух вращающихся элементов с приводами для обеспечения их встречного движения. Все вращающиеся элементы выполнены в виде щеточных крыльчаток и расположены от режущего органа на расстоянии, обеспечивающем соприкосновение окружностей вращения режущего органа и щеточных крыльчаток. Изобретение позволяет повысить урожайность земляники и снизить трудоемкость при ее выращивании.

Агрегат предназначен для обработки почвы и может быть использован для подготовки почвы под посев различных культур. Агрегат включает раму, закрепленные на ней дисковые батареи, лапы. За лапами установлены на рамке кинематически связанные между собой передний и задний катки с рабочими элементами, расположенными по линиями в виде спиралей. На переднем и заднем катках рабочие элементы имеют противоположные направления навивки. Ведущий передний каток или его секция, размещенная сзади батареи с левым передним концом, имеет левое направление навивки спирали. Ведущий передний каток или его секция, размещенная сзади батареи с правым передним концом, имеет правое направление навивки спирали для обеспечения уплотнения и выравнивания почвы. Валы катков закреплены на балансирах, шарнирно связанных с рамкой катков, обеспечивая хорошую приспособляемость катков к рельефу и глубине обработки. Передаточное отношение цепной передачи между валами катков составляет i = 2,0...3,5, обеспечивая работу катков без сгруживания почвы. Почвообрабатывающий комбинированный агрегат крошит, выравнивает и уплотняет обрабатываемый слой и за один проход неразрыхленную почву готовит под посев различных культур. Конструкция агрегата позволит повысить качество обработки и снизить тяговое сопротивление.

Орудие предназначено для обработки почвы и может быть использовано в сельском хозяйстве. Почвообрабатывающее орудие состоит из горизонтальной опорной рамы, на которой смонтированы навеска и опорные колеса. На раме 1 последовательно установлены барабан с ножевидными рабочими органами, основные рабочие органы, выполненные в виде стрельчатых лап 12, лопастной барабан-выравниватель 18 и секции спиральных катков 20 и 21. Такое расположение рабочих органов обеспечивает высокое качество предпосевной обработки почвы за один проход агрегата. 

Орудие предназначено для обработки почвы и подготовки ее к посеву и может быть использовано в хозяйстве. Орудие имеет раму, прицепное устройство, колеса, механизм регулировки глубины хода рабочих органов. На раме последовательно расположены дисковые батареи, лапы, катки. Между дисковыми ножами батарей установлены поворотные плиты, которые имеют клиновидную заточку, и зубья в виде усеченной пирамиды. На рабочих поверхностях лапы установлены трехгранные двусторонние клинья, со стороны тыльной грани которых установлен прутки. На крайних дисках катка установлены концы поворотных штанг, снабженных изогнутыми по дуге и наклонными под углом к оси катка зубьями. Поворот плит на 180^o и штанг на 90^o обеспечивает превращение батарей в игольчатый барабан, а катка-комкодробителя в спиральный каток. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество обработки почвы как при малой, так и при большой глубине хода рабочих органов, а также формировать ветроводоустойчивый взрыхленный слой.

Изобретение предназначено для обработки почвы и борьбы с сорняками и может быть использовано в сельскохозяйственном машиностроении. Рыхлитель-сепаратор содержит закрепленные на раме последовательно два параллельных вала с ротационными спиральными рабочими органами. Валы соединены между собой синхронизирующей цепной передачей. Перед спиральными рабочими органами на раме установлен дополнительный вал с игольчатыми дисками и с приводом. Диски установлены на валу с возможностью поворота их на 180^o. Звездочки привода установлены с возможностью перестановки местами для изменения передаточного отношения и обеспечения работы дисков в режиме фрезы или проскальзывания. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество крошения почвы и сепарации сорняков при предпосевной обработке почвы. 

Изобретение предназначено для поверхностной обработки почвы с сохранением растительных остатков на поверхности поля и может быть использовано в сельском хозяйстве. Орудие содержит раму и установленные на ней последовательно два ряда батарей игольчатых дисков. Валы дисков батарей переднего ряда соединены между собой карданными валами, а валы передних батарей игольчатых дисков соединены с валами задних батарей игольчатых дисков цепными передачами со сменными звездочками. При движении агрегата по полю батареи игольчатых дисков вращаются за счет сцепления их зубьев с почвой, при этом передние батареи игольчатых дисков вращаются с одинаковыми угловыми скоростями. Задние батареи игольчатых дисков также вращаются с одинаковыми угловыми скоростями, меньшими, равными или большими угловых скоростей передних батарей игольчатых дисков. Такое конструктивное выполнение позволит повысить качество поверхностной обработки почвы и сохранить максимальное количество растительных остатков на поверхности поля, что дает возможность повысить урожайность сельскохозяйственных культур, защитить поле от ветровой эрозии.