Катальная гора содержит направляющий путь и транспортное средство с подвижно закрепленными пассажирскими местами. В первом варианте смежные пассажирские места транспортного средства, расположенные по ходу его движения друг за другом, шарнирно связаны с, по крайней мере, одной тягой. Во втором варианте пассажирские места соединены с рамой транспортного средства с возможностью поперечного перемещения относительно нее. Предложенные варианты катальной горы обеспечивают расширение функциональных...
Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение
Ноу-хау разработки, а именно данное изобретение автора относится к области медицины и предназначено для использования в малоинвазивных операциях на сосудах по введению или удалению временно имплантированных стентов, осуществления приемов реканализации с использованием баллонной ангиопластики и атерэктомии. Кроме того, оно может быть использовано при осуществлении хирургических вмешательств на любых полых органах. Рассматриваемые проблемы относятся также к рентгенохирургии и вмешательствам, производимым под рентгеновским контролем.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Рассматриваемые проблемы относятся также к рентгенохирургии и вмешательствам, производимым под рентгеновским контролем.
Проблема надежного центрирования и фиксации катетеров, под которыми следует понимать все устройства с применением катетеров для доставки (постановки) и удаления имплантатов (кава-фильтров, стентов, окклюдеров) в сосудах и полых органах, в рамках имеющихся традиционных способов на сегодняшний момент не решена. Все известные средства не обеспечивают протяженное центрирование и вносят дополнительный травмирующий фактор, что делает манипуляции по реканализации сосудов малоэффективными.
Известны средства для центрирования и фиксации катетерных устройств в каналах и полых органах по патенту РФ №2218191 на эндовазальный миниробот, в котором оболочка устройства, вводимого в полый орган, имеет площадки, контактирующие с внутренней поверхностью органа в четырех ортогональных направлениях. За счет такого прижатия обеспечивается центрирование миниробота внутри органа. Упомянутые площадки имеют незначительную протяженность, не исключают перекос и поперечное смещение, наносят травмы.
Из патента РФ №2033214 известно устройство для сосудистой хирургии, в котором центрирование катетерного устройства осуществляется гибкой полимерной направляющей с лепестками на дистальном конце. Здесь используется центрирование за счет контакта по короткому отрезку в одной перпендикулярной оси сосуда плоскости. Очевидно, что и эта конструкция не обеспечит надежного центрирования и будет травмировать внутреннюю поверхность органа или сосуда.
Еще один существующий на настоящий момент подход к решению упомянутой проблемы заключается в создании имплантатов, использующих самоцентрирование и самофиксацию в полых органах за счет избыточности размеров и наличия крючков-фиксаторов (см. патент РФ №2228729). Сами имплантаты представляют собой тела вращения. Совокупность этих факторов (имплантат - тело вращения с запасом по диаметру с упругими свойствами удержания в просвете и наличие крючков) создает представление о незначимости отклонений самих доставляющих и удаляющих устройств от оси симметрии сосуда (полого органа). Такой подход приводит к перерастяжению и выпрямлению участков сосудистого русла (или полого органа) за счет постановки в него имплантата, что вызывает реакцию стенок и изменение динамики кровотока. В сложных анатомических случаях или при имплантации в устьях сосудов возможны эффекты «сваливания» имплантатов в имеющиеся дополнительные пространственные объемы (помимо основного русла) с перекосом и последующим прилеганием к стенке элементов удержания имплантата, что может дать весьма скорое прирастание этого элемента к стенке, что в свою очередь приводит к тому, что физически невозможно отделить элемент удержания от стенки и сложить его для удаления временного имплантата из просвета сосуда (полого органа). «Сваливание» возникает за счет того, что доставляющее катетерное устройство расположено не вдоль оси симметрии сосуда, а отклоняется на своем протяжении от этой линии, также как и проводник, предваряющий применение данного устройства. Все эти изделия (проводники и катетеры) всегда идут по кратчайшему и максимально близкому к прямолинейному пути с касанием стенок в точках перегибов, что гарантирует их расположение с весьма существенными отклонениями от оси сосуда (полого органа). Это справедливо и для оконечной части катетера, из торца которой открывается имплантат или манипулятор для удаления.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Весьма непросто и не всегда результативно решается еще одна близкая по смыслу задача - поиск и удаление из просвета сосуда инородного тела. Как правило, инородное тело представляет собой фрагмент катетера, потерянного в ходе ранее проведенных процедур (в том числе фрагменты подключичных катетеров и т.д.), Часто эти объекты не обладают рентгеноконтрастностью. Работа рентгенохирурга по удалению инородного тела сильно осложнена тем, что производится без опоры с помощью непрерывно смещающегося в пространстве сосуда катетера-манипулятора (корзинок Дормия-Доттера, петель и т.д.).
Вышеперечисленные факты приводят к выводу о том, что существует настоятельная необходимость создания устройства для надежного центрирования и фиксации катетеров (и катетерных устройств), которое позволит:
- применять имплантаты, не имеющие избыточности размеров по диаметру и длине в целях хорошей фиксации и центрирования, что позволит снизить негативные последствия за счет реакции стенок,
- выполнять постановку имплантатов вдоль оси сосуда (полого органа), что повышает функциональные свойства изделий (в том числе эмболоулавливающие характеристики фильтров),
- гарантировать выполнение процедуры удаления временного имплантата за счет его соосного расположения с устройством удаления,
- существенно упростить и ускорить манипулирование при решении задачи удаления инородных тел.
Таким образом, настоящее изобретение направлено на создание устройства, которое обеспечивает перечисленные выше преимущества.
Технический результат, достигаемый при использовании настоящего изобретения по сравнению с ближайшим аналогом (см. патент РФ №2033214), заключается в обеспечении надежного центрирования и фиксации в сосуде или полом органе и снижении травмирования внутренних стенок.
Технический результат достигается за счет того, что в устройстве для центрирования и фиксации катетеров в просвете сосудов или полых органов, включающем основной и наружный катетеры и связанный с одним из них элемент центрирования и фиксации, элемент центрирования и фиксации представляет собой тело вращения, выполненное с возможностью изменения объема и формы во время установки в просвете сосуда или полого органа до касания внутренней поверхности сосуда или полого органа, по меньшей мере, в двух точках, расположенных на линии, параллельной оси симметрии сосуда или полого органа, при этом тело вращения в развернутом виде представляет собой соединение цилиндра и двух конусов, сопряженных основаниями с основаниями цилиндра, поверхности которого снабжены сквозными отверстиями, элемент центрирования и фиксации имеет одну область жесткого соединения с одним из катетеров, расположенную в оконечной части катетера вблизи открытого торца устройства, из которого производится манипулирование, а внешняя его поверхность выполнена гладкой по отношению к окружающим тканям.
Технический результат усиливается за счет того, что элемент центрирования и фиксации выполнен в виде отрезка разрезного или армированного наружного катетера, в виде трубки или куска фольги, свернутого в трубку, в которых методом резки выполнены сквозные отверстия, элемент центрирования и фиксации сплетен или связан из проволоки.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Кроме того, технический результат усиливается за счет того, что на элемент центрирования и фиксации и торец катетера нанесены рентгеноконтрастные метки для определения местоположение указанных элементов. Элемент центрирования и фиксации выполнен из нержавеющей стали или нитинола, или полимера катетера.
Сущность изобретения будет более понятна из описания, приведенного далее со ссылками на позиции чертежей, где на фиг.1 изображен общий вид устройства для центрирования и фиксации катетеров в просвете сосуда или полого органа в варианте его исполнения, при котором элемент центрирования и фиксации представляет собой фрагмент наружного сдвижного катетера, на фиг.2 - вариант выполнения устройства с элементом центрирования и фиксации, выполненным из металла и закрепленным на катетере, а на фиг.3 - альтернативные варианты выполнения формы поверхности элемента центрирования и фиксации.
Устройство для центрирования и фиксации катетеров в просвете сосудов или полых органов
Настоящее изобретение предназначено для центрирования и фиксации (опоры) катетеров (катетерных устройств) и представляет собой катетер 1 с расширяющимся элементом центрирования и фиксации 2, располагаемым в оконечной части 3 катетера 1 в непосредственной близости от его торца 4, из которого производится выведение всех инструментов для манипулирования и самих имплантатов.
Элемент центрирования и фиксации 2 представляет собой либо само-, либо принудительно расширяемое тело вращения, которое открывается до момента касания стенок. При опоре на стенки происходит фиксация устройства, а открывшийся элемент 2 обеспечивает разворот оконечной части катетера 1, располагая его вдоль оси симметрии сосуда (полого органа). Устройство в части элемента центрирования и фиксации 2 имеет (разрезную) не сплошную поверхность 5, сохраняющую кровоток. Катетерная система имеет в своем составе как минимум два катетера - основной 1 и наружный 6 (доставляющий), коаксиально размещенные вдоль оси симметрии. Элемент центрирования и фиксации 2 имеет как минимум две точки касания, расположенные на поверхности 5 вдоль одной линии, параллельной оси симметрии, что и обеспечивает самовыравнивание катетера 1.
На фиг.1 показан вариант, в котором элемент центрирования и фиксации 2 выполнен как разрезной фрагмент наружного (сдвижного) катетера 6. Возможно исполнение элемента центрирования и фиксации 2 из армированного проволокой (вдоль катетера) материала. Часть катетера 1 снабжена параллельными, расположенными вдоль его длины разрезами, длина элемента 2 при этом такова, чтобы гарантировалось касание стенок в открытом состоянии.
Манипулирование в данном случае имеет следующую последовательность: при постановке имплантата вводится доставляющая катетерная система, которая проводится до участка, расположенного в непосредственной близости от места имплантации, затем наружный катетер 6 сдвигается относительно основного катетера 1 и фиксируется стопором 7 (элементом фиксации), открывая и опирая на стенки элемент центрирования и фиксации 2, после чего выполняется постановка имплантата из правильно расположенного доставляющего катетера 1, при удалении имплантата или инородного тела соответствующая катетерная система доводится до места манипулирования, открывается элемент центрирования и фиксации 2 описанным выше способом, затем по катетеру 1 проводится конкретное устройство удаления и осуществляется удаление объекта, после выполнения функциональной задачи (постановка или удаление имплантата или инородного тела) сама катетерная система приводится в исходное состояние, т.е. открывается фиксатор 7, отодвигается наружный катетер 6 в сторону рук хирурга с растягиванием элемента центрирования и фиксации 2.
вариант выполнения устройства с элементом центрирования и фиксации, выполненным из металла и закрепленным на катетере
На фиг.2 показан вариант, в котором элемент центрирования и фиксации выполнен из металла и закреплен с одной стороны на катетере (место крепления), а противоположная сторона элемента центрирования и фиксации 2 охватывает основной катетер 1 и свободно размещена на нем с возможностью сдвига вдоль оси. Сам элемент центрирования и фиксации 2 может быть выполнен как из нержавеющей стали, так и из нитинола, как методом резки (по трубке или фольге), так и методом плетения-вязки (из проволоки). В этом случае манипулирование имеет следующую последовательность:
- при постановке имплантата доставляющий катетер 6 (катетерная система) проводится до участка, расположенного в непосредственной близости от места имплантации, затем производится сдвиг наружного катетера 6 и фиксация стопора 7, освобожденный элемент центрирования и фиксации 2 фиксирует катетер 1 в пространстве сосуда (полого органа): либо за счет упругих свойств при изготовлении из нержавеющей стали, либо за счет памяти формы при изготовлении из нитинола, затем выполняется постановка имплантата из правильно расположенного доставляющего катетера 6. При удалении имплантата или инородного тела катетерная система доводится до места манипулирования, сдвигается наружный катетер 6, освобождается элемент центрирования и фиксации 2. Затем осуществляется основное функциональное манипулирование.
После выполнения функциональной задачи (постановка или удаление имплантата или инородного тела) производится надвигание наружного катетера 6 (по направлению от рук) и закрывание элемента центрирования и фиксации 2.
Во всех вариантах исполнения для лучшей рентгеноконтрастности на самом элементе центрирования и фиксации 2 и на катетерах 1, 6 делаются метки 8.
Во всех вариантах исполнения элемента центрирования и фиксации 2 из проволоки, разрезной фольги и трубки части катетера поверхность является фрагментно-заполненной материалом, что сохраняет кровоток по сосуду в случае сосудистого применения.
Разные варианты исполнения позволяют менять форму открытого элемента центрирования и фиксации 2 (фиг.3).
альтернативные варианты выполнения формы поверхности элемента центрирования и фиксации.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Наличие такого устройства позволяет создавать и применять имплантаты, которые не имеют собственной упругости и не вызывают избыточного растяжения сосудов, что может существенно улучшить результат применения соответствующего имплантата.
Истинное центрирование при постановке позволяет гарантировать выполнение удаления за счет отсутствия перекосов и «сваливания» имплантатов, а также ускорить эту процедуру. В этом случае применения устройства центрирования и фиксации сама процедура удаления является зеркальной по отношению к процедуре имплантации, скорость захвата и удаления увеличивается за счет осевого расположения как самого имплантата, так и устройства для удаления, а также за счет манипулирования в условиях опоры на стенки.
Устройство атравматично за счет отсутствия продольных сдвигов при манипулировании после открытия элемента центрирования и фиксации и касания элемента центрирования и фиксации со стенками с гладкими поверхностями (элементы резки или плетения-вязки).
Формула изобретения
1. Устройство для центрирования и фиксации катетеров в просвете сосудов или полых органов, включающее основной и наружный катетеры и связанный с одним из них элемент центрирования и фиксации, отличающееся тем, что элемент центрирования и фиксации представляет собой тело вращения, поверхность которого имеет сквозные отверстия и которое выполнено с возможностью изменения объема и формы во время установки в просвете сосуда или полого органа до касания внутренней поверхности сосуда или полого органа по меньшей мере в двух точках, расположенных на линии, параллельной оси симметрии сосуда или полого органа, при этом элемент центрирования и фиксации имеет одну область жесткого соединения с одним из катетеров, расположенную в оконечной части катетера вблизи открытого торца устройства, из которого производится манипулирование, а внешняя поверхность элемента центрирования и фиксации выполнена гладкой.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент центрирования и фиксации выполнен в виде отрезка разрезного или армированного наружного катетера.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элемент центрирования и фиксации выполнен в виде трубки или куска фольги, свернутого в трубку, в которых методом резки выполнены сквозные отверстия.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что на элемент центрирования и фиксации и торец катетера нанесены рентгеноконтрастные метки для определения их местоположения.
5. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что элемент центрирования и фиксации выполнен из нержавеющей стали или нитинола.
Имя изобретателя: Балан Александр Наумович (RU); Капранов Сергей Анатольевич (RU); Коков Леонид Сергеевич (RU); Ломков Сергей Семенович (RU); Поликарпов Олег Владимирович (RU); Прокубовский Владимир Ильич (RU); Никитина Анна Владимировна (RU) Имя патентообладателя: Балан Александр Наумович (RU); Капранов Сергей Анатольевич (RU); Коков Леонид Сергеевич (RU); Ломков Сергей Семенович (RU); Поликарпов Олег Владимирович (RU); Прокубовский Владимир Ильич (RU); Никитина Анна Владимировна (RU) Почтовый адрес для переписки: 111250, Москва, ул. Авиамоторная, 53, ЗАО "Патентный Поверенный", пат.пов. Г.Н.Андрущак, рег. № 189 Дата начала отсчета действия патента: 2005.04.21
Разместил статью: search
Дата публикации: 15-09-2006, 19:22
Назначение: медицинская техника, в частности, распылительные устройства для ввода жидкого медикамента в полость тела человека или животного. Сущность изобретения: устройство содержит сосуд 1 для жидкого медикамента 2 с гибкими, сжимаемыми рукой стенками, полую пробку 4, размещенную в горловине 5 сосуда, колпачок 3 с упругими стенками 23 и кольцевым фланцем 6, прилегающим к торцу 7 горловины 5, выполненный сужающимся к верхней торцевой стенке с выходным отверстием 11 и штуцером 9 для закрепления...
Ноу-хау разработки, а именно данное изобретение автора относится к медицинской технике, преимущественно используется при реканализации кровеносных сосудов при облитерации сосудистого просвета атеросклеротическими отложениями и тромбами различной консистенции. Изобретение может быть использовано для диагностики и лечения заболеваний других трубчатых органов. В эндовазальном мини-роботе модульного принципа построения его конструкции, включающей модули различного типа - транспортные,...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.
То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.
Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.
Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально?
Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.
От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.
Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
- безграничное пространство космоса
- безграничное время протекания множества процессов различной длительности
- электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя