Шагающий движитель для транспортных средств повышенной проходимости

ИЗОБРЕТЕНИЕ
Патент Российской Федерации RU2513348

Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение

Изобретение предназначено для использования в транспортных средствах повышенной проходимости.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Известен колесно-лопаточный движитель,патент  2329180 С1 RU, однако прототип, содержащий два механических тракта с вращающимися параллельно самими себе опорами, имеет существенный недостаток. Неподвижные оси этих механических трактов параллельны, но установлены со сдвигом одной относительно другой. Этот сдвиг, если он вертикален, то один механический тракт расположен выше другого, а если сдвиг выполнен в горизонтальной плоскости, то один тракт выполнен ближе к заднему краю машины, чем другой. С целью устранения этого недостатка шагающий движитель содержит два одинаковых механических тракта, каждый из которых выполнен из двух одинаковых дисков, расположенных на концах одной неподвижной оси, между дисками на осях установлены опоры. Концы неподвижных осей двух механических трактов соединены муфтами с коленчатой неподвижной осью, на которой установлен такой же дополнительный диск с коленчатыми осями, соединенными муфтами с осями опор.

Предложенное техническое решение иллюстрируется схематично на фиг.1, где 1 - неподвижная ось, 2 - диск, 3 - ось опоры, 4 - опора, 5 - неподвижная коленчатая ось, 6 - коленчатая ось, 7 - муфта, 8 - шестеренка, 9 - моторная цепь, 10 - рама вездехода, 11 - рычаг, 12 - шина.

Шагающий движитель для транспортных средств повышенной проходимости

Привод с моторной цепи 9 через шестеренку 8 передает вращение на все диски 2. Оси 3 передают вращательное движение на опоры 4. При этом опоры 4 вращаются вокруг неподвижных осей 1 по кругу, но остаются параллельными сами себе. Плоскости опор по отношению к горизонту сохраняют постоянный угол, регулируемый рычагом 11, который задает ориентацию центрального диска 2, сидящего на неподвижной коленчатой оси 5. Механический КПД перевода энергии вращения двигателя в энергию поступательного движения шагающих опор близок к КПД движителя качения, то есть колесного транспорта, а последний близок к 100%. Количество и форма опор не ограничивается. Для комфортного передвижения по твердому грунту или асфальту некоторые диски 2 могут быть оснащены автомобильными шинами 12. При этом при развороте рычага 11 неподвижных осей 1 - две штуки, совместно с неподвижной коленчатой осью 5 и центрального диска 2 на угол, например, 90 градусов расстояние от опоры 4 до грунта меняется на расстояние, обусловленное геометрией опоры 4, последние разворачиваются на 90 градусов, см. фиг.2 и фиг.3, где фиг.2 - движение по пересеченной местности, фиг.3 - движение по асфальту.

движение по пересеченной местности

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Вездеход с шагающим движителем может быть снабжен гироскопическим устройством, позволяющим на подъемах и спусках, при наклоне транспортного средства к горизонту удерживать опоры 4 вертикально, см. фиг.2.

движение по асфальту.

В заключение необходимо отметить, что используя кинематическую схему предложенного шагающего движителя, можно разработать двухкорпусной беспоршневой двигатель, аналогичный патенту  2338902 С2 RU.

Формула изобретения

Шагающий движитель, содержащий два одинаковых механических тракта, каждый из которых выполнен из двух одинаковых дисков, расположенных на концах одной неподвижной оси, между дисками на осях установлены опоры, отличающийся тем, что неподвижные оси трактов соединены муфтами с коленчатой неподвижной осью, на которой установлен дополнительный диск с коленчатыми осями, соединенными муфтами с осями опор.

Имя изобретателя: Сагаков Станислав Святославович (RU), Грецев Алексей Николаевич (RU), Сизых Николай Михайлович (RU), Короленко Валентина Захаровна (RU), Коций Мария Владимировна (RU), Филатова Светлана Ивановна (RU)
Имя патентообладателя: Сагаков Станислав Святославович
Почтовый адрес для переписки: 115404, Москва, ул. Бирюлевская, 24, к. 1, кв. 25, Сагакову С.С.
Дата начала отсчета действия патента: 04.03.2013

Разместил статью: admin
Дата публикации:  20-04-2014, 01:11

html-cсылка на публикацию		⇩ Разместил статью ⇩ Фомин Дмитрий Владимирович  Его публикации  Нужна регистрация Отправить сообщение
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию

Огромное Спасибо за Ваш вклад в развитие отечественной науки и техники!