Загрузка. Пожалуйста, подождите...

Независимый научно-технический портал

RSS Моб. версия Реклама
Главная О портале Регистрация
Независимый Научно-Технический Портал NTPO.COM приветствует Вас - Гость!
  • Организации
  • Форум
  • Разместить статью
  • Возможен вход через:
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Ветроэнергетическое устройство для генераторов
Изобретения Российской Федерации » Электроэнергетика » Альтернативные источники энергии » Ветроэлектростанции
Ветроэнергетическое устройство для генераторов Ноу-хау разработки, а именно данное изобретение автора относится к ветроэнергетике и может быть использовано в ветроэнергетических устройствах. Технический результат, заключающийся в уменьшении сопротивления воздуходовов, усилении воздушного потока на крыльчатке генератора и повышении КПД, обеспечивается за счет того, что в ветроэнергетическом устройстве для генераторов, состоящем из сужающегося воздуха и генератора с лопастной коыльчаткой, согласно изобретению, сужающийся воздуховод имеет...
читать полностью


» Изобретения » Бытовые роботы и роботизированная техника » Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Добавить в избранное
Мне нравится 0


Сегодня читали статью (1)
Пользователи :(0)
Пусто

Гости :(1)
+1
Добавить эту страницу в свои закладки на сайте »

Роботизированная головка пылесоса


Отзыв на форуме  Оставить комментарий

Концерном Koninklijke Philips Electronics N.V. разработана из запатентована роботизированная чистящая головка пылесоса, которая при своей маневренности была бы менее чувствительна к силам, воздействующим на нее со стороны шлангового узла, с которым она соединена. Предназначенно для использования в качестве части автономного пылесоса, содержащего, кроме того, контейнерный модуль и шланговый узел, соединяющий чистящую головку с контейнерный модулем.

Поскольку воздуховод подвешен и сконфигурирован таким образом, что во время работы линия действия силы натяжения, воздействующей со стороны шлангового узла через воздуховод на шасси, к которому этот шланговый узел подсоединен, проходит под дальним концом секции колена воздуховода, то опрокидывающий момент, обусловленный силой, действующей на чистящую головку со стороны шлангового узла, а также силами трения, возникающими между полом и чистящей головкой, относительно мал. Соответственно, и опрокидывающий момент, воздействующий на чистящую головку при данных силах, оказываемых со стороны шлангового узла, существенно мал. Поэтому имеет место лишь небольшое уменьшение контактного давления между приводной системой и полом помещения, наблюдаемое с одной стороны этой системы. Такое уменьшение контактного давления между приводной системой и полом с одной стороны этой системы приводит к более быстрому началу проскальзывания приводной системы с этой стороны, что отрицательно сказывается на точности управления чистящей головкой.

Воздуховод может содержать секцию вылета, выходящую из части колена в радиальном направлении относительно ее оси вращения, и выходную концевую секцию, расположенную после по потоку секции вылета и, по меньшей мере, частично проходящую в горизонтальном направлении снаружи шасси чистящей головки и привода, а затем идущую от секции вылета вниз таким образом, что в рабочем состоянии самая нижняя часть выходной секции находится на уровне, более низком, чем наиболее верхняя часть, по меньшей мере, шасси, приводной системы или чистящей насадки. Благодаря этим признакам, снижение линии, вдоль которой действующие силы натяжения шлангового узла передаются на шасси, конструктивно достигается достаточно просто. Более того, вследствие пониженного положения выходного конца воздуховода, к которому присоединяется шланговый узел, во время работы к воздуховоду от пола идет лишь относительно короткая часть шлангового узла, так что воздуховод несет на себе лишь относительно малую часть веса шлангового узла. Соответственно, составляющая веса шлангового узла, несомого воздуховодом в опрокидывающем моменте, вызывающем уменьшения нагрузки на колеса чистящей головки на стороне чистящей головки, обращенной от воздуховода, относительно мала.

Воздуховод, предпочтительно, является существенно жесткой конструкцией. Поэтому во время работы его выходной конец поддерживается на относительно постоянном уровне чуть выше поверхности пола независимо от нагрузок, которые он испытывает на практике.

Если секция колена подвешена с возможностью поворота относительно шасси вокруг оси поворота, перпендикулярной оси вращения и проходящей под дальним по потоку концом секции колена, на расстоянии от нее, тогда, когда воздуховод находится в том диапазоне, в котором он имеет возможность свободного поворота (пренебрегая слабым моментом, обусловленным силами трения), никакой момент относительно оси поворота от воздуховода к чистящей головке передаваться не может. Соответственно, линия, вдоль которой со стороны шлангового узла на чистящую головку передается сила натяжения, будет пересекать ось поворота, идущую под дальним концом секции колена на расстоянии от него.

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Ось поворота может быть виртуальной шарнирной осью, образованной рычажным механизмом, связывающим секцию колена с шасси, причем такая соединительная конструкция включает в себя по меньшей мере два соединительных элемента из четырехэлементной соединительной конструкции, включая саму секцию колена, и/или шасси. Если, кроме того, по крайней мере в одном положении рычажного механизма ось поворота оказывается ниже шасси, то при этом происходит особенно эффективное уменьшение или даже полное исключение опрокидывающего момента, поскольку линия действия реактивных сил трения, возникающих между полом и чистящей головкой, идет вдоль пола, то есть очень близко от оси поворота или даже пересекает эту ось, которая определяет линию, вдоль которой сила натяжения шлангового узла передается на чистящую головку. Далее, установкой опорного элемента под выходную концевую секцию воздуховода, которая поддерживала бы воздуховод относительно пола, возможность поворота воздуховода относительно шасси может быть ограничена. Это предпочтительно, чтобы таким образом удерживать воздуховод от достижения границ диапазона его поворота шарнирной оси, тем самым предотвращая передачу сколько-нибудь значительного момента от воздуховода на шасси.

Обеспечением прохождения оси разворота вплотную с осью вращения, относительно которой производится разворот шасси при изменении направления ее перемещения по поверхности пола, достигается уменьшение влияния сил, оказываемых шланговым узлом на чистящую головку, на направления перемещения чистящей головки или даже его полное исключение.

Особенно важное улучшение управляемости чистящей головки может быть достигнуто в такой ее конструкции, в которой система привода содержит по меньшей мере два элемента вращения, которые при их синхронном вращении обеспечивают перемещение чистящей головки в направлении движения, при этом по меньшей мере два элемента вращения отстоят друг от друга в поперечном направлении относительно направления перемещения, вправо и влево от центральной плоскости шасси, ориентированной в направлении перемещения, и в которой, кроме того, для управления чистящей головкой приводная система выполнена управляемой таким образом, что привод элементов вращения производится с различной устанавливаемой по выбору скоростью их вращения. Это особенно важно тем, что позволяет противодействовать ограничению эффективности управления или пропаданию ее вовсе, когда колеса, установленные с одной стороны шасси, испытывают пониженную нагрузку, а колеса, установленные с другой стороны, испытывают повышенную нагрузку, при этом различие между круговыми скоростями колес, расположенных по разные стороны чистящей головки, приводит к возникновению тенденции колес с пониженной нагрузкой к проскальзыванию.

Если входное отверстие воздуховода обращено наверх, и выполненный с возможностью поворота воздуховод присоединяется снизу к части воздушного канала, связанного с насадкой, то таким образом поворотный воздуховод может быть соединен - с сохранением возможности вращения - с неподвижным воздушным каналом, связанным с низко расположенной насадкой, чтобы тем самым сохранить малую величину моментов, возникающих в вертикальной плоскости и передаваемых через это поворотное соединение. Кроме того, с помощью рычажного механизма, установленного между воздуховодом и шасси, секция колена может быть простым образом соединена с шасси с возможностью поворота.

Варианты осуществления роботизированной головки пылесоса

На фиг. 1 показан автономный пылесос (2), состоящий из контейнерного модуля (3), роботизированной чистящей головки (1) и шлангового узла (4), связывающего контейнерный модуль (3) с роботизированной чистящей головкой (1).

Роботизированная головка пылесосаРоботизированная головка пылесоса

Фиг.1 представляет собой общий вид автономной системы пылесоса, содержащей чистящую головку в соответствии с настоящим изобретением.

В соответствии с настоящим примером, контейнерный модуль (3) является самодвижущимся и самоуправляемым, он содержит систему привода, собственно контейнерный модуль, источник питания, а также электрический вентилятор, предназначенный для создания энергии всасывания. Система привода контейнерного модуля (3) имеет два приводных колеса, расположенные в задних углах (на рисунке видно только одно колесо), а также два опорных колеса, расположенные рядом с местом подсоединения шлангового узла в передней части контейнерного модуля (3) (на рисунке видно только одно опорное колесо).

вид сверху чистящей головки пылесосавид сверху чистящей головки пылесоса

фронтальный вид чистящей головки пылесосафронтальный вид чистящей головки пылесоса

Фиг.2 представляет собой вид сверху чистящей головки пылесоса, показанной на фиг. 1. Фиг.3 представляет собой фронтальный вид чистящей головки пылесоса, показанной на фиг. 1.

Чистящая головка (1) (подробно показанная на фиг. 2 и 3) также является самодвижущейся и самоуправляемой, что обусловлено системой привода, включающей систему управления (6), приводной узел (27) и колеса (18). Шланговый узел (4) связан с насадкой (8) чистящей головки (1) таким образом, что создаваемое контейнерным модулем (3) вакуумное разрежение передается на вход этой насадки (8). Чистящая головки (1) более подвижна, чем контейнерный модуль (3), и может проходить под большей частью объектов, таких как мебель или радиаторы. Контейнерный модуль (3), кроме того, оборудован датчиками, поставляющими информацию об окружении, а также системой управления, предназначенной для использования информации, поступающей от датчиков, для планирования маршрутов перемещения контейнерного модуля (3) и чистящей головки (1), а также для проводки контейнерного модуля (3) и чистящей головки (1) по этим маршрутам. Во время работы чистящая головки (1) более подвижна, чем контейнерный модуль (3), который по командам системы управления всегда держится в "радиусе досягаемости" чистящей головки (1), которая перемещается по полу в соответствии со схемой траектории вакуумной чистки. Досягаемость чистящей головки определяется длиной и мобильностью шлангового узла (4). Можно сделать так, чтобы приводной системой была оборудована только чистящая головка (1), которая будет затем с помощью шлангового узла (4) увлекать за собой контейнерный модуль (3).

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Подача электроэнергии в автономную систему пылесоса может производиться с использованием перезаряжаемых батареек, топливных элементов или иных автономных источников энергии, а также через бытовую электросеть.

Приводной узел (27) чистящей головки (1) включает в себя электродвигатель (на фиг. не показан), связанный с колесами (18) через трансмиссию, муфты сцепления и тормоза, что позволяет производить выборочное включение и торможение колес (18) по командам системы управления (6). Четыре приводных колеса (18) приводной системы чистящей головки (1) при их синхронном вращении обеспечивают перемещение чистящей головки (1) в направлении движения по стрелке (29). Эти колеса (18) приводной системы разнесены в поперечном направлении относительно направления перемещения, вправо и влево от центральной плоскости (28) шасси (5). Узел привода (27) управляет перемещением чистящей головки (1) с возможностью вращения колес (18) с различной скоростью. Изменение направления перемещения может производиться вращением колес (18), установленных по разные стороны относительно центральной плоскости (28) шасси (5), с различной скоростью, временной блокировкой колес, установленных с одной стороны, и даже вращением колес, установленных по разным сторонам шасси, в противоположном направлении.

Вместо колес или в дополнение к ним система привода может включать и иные элементы перемещения, например гусеницы. Более того, вместо всех этих приводимых во вращение элементов перемещения приводными могут быть только некоторые из них, в то время как другие могут быть только управляемыми.

С передней стороны шасси (5) установлена вакуумная чистящая насадка (8) чистящей головки (1). Эта чистящая насадка (8) ограничивает воздушный канал (30), проходящий через нее. Чистящая насадка (8) через патрубок (31) соединена с воздуховодом (9), по которому воздух, прошедший через воздушный канал (30), поступает в шланговый узел (4). Воздуховод (9) подвешен с возможностью поворотов относительно обычно вертикальной оси вращения (10), "приспосабливаясь" к изменению направления (29) перемещения чистящей головки (1), а также к изменению относительного положения чистящей головки (1) и контейнерного модуля (3) по мере ее возвратно-поступательных перемещений при чистке поверхности пола. Пунктирной линией на фиг. 2 показана различная ориентация шасси (5) и чистящей насадки (8) относительно шлангового узла (4) вследствие изменения направления (29) перемещения чистящей головки.

Шланговый узел (4) может включать в себя провода для подачи электропитания чистящей головке (1), а также соединительные провода для связи чистящей головки с контейнерным модулем (3).

Воздуховод (9) имеет входное отверстие (11), расположенное сверху шасси (5), секцию (12) колена, проходящую после по потоку входного отверстия (11), секцию (13) вылета, идущую прямолинейно от секции (12) колена до расположенной за ним выходной концевой секции (14). Входное отверстие (11), предпочтительно, соосно с осью вращения (10).

Поскольку воздуховод (9), к которому подсоединен шланговый узел (4), подвижен относительно оси вращения (10), то тем самым возникновение со стороны шлангового узла (4) каких-либо значительных моментов вращения, оказывающих воздействие на чистящую головку (1), а значит и на направление ее перемещения, исключено.

Кроме того, в настоящем примере горизонтальная проекция воздуховода (9) выходит за контуры шасси (5), а также приводной системы (6, 18, 27) при любой ориентации воздуховода (9). Это исключает такое положение воздуховода (9) и шлангового узла (4) при их разворотах относительно шасси (5) и приводной системы (6, 18, 27), которое могло бы привести к столкновению шлангового узла (4) или воздуховода (9) с шасси(5), с колесами (18) или с какими-либо иными частями приводной системы. В настоящем примере горизонтальная проекция воздуховода (9) при его развороте в такое положение, когда он оказывается впереди чистящей насадки (8), находится за пределами контура этой чистящей насадки, а это значит, что воздуховод может разворачиваться в такие положения, при которых он оказывается впереди чистящей насадки (8), без касания шланговым узлом (4) этой чистящей насадки (8).

Ось вращения (10) ориентирована по существу перпендикулярно поверхности (7) пола помещения, на которую опирается чистящая головка (1) (то есть, во время работы пылесоса эта ось по существу вертикальна), так что воздуховод (9) разворачивается относительно оси по существу в горизонтальной плоскости, и под действием силы тяжести воздуховод (9) не будет стремиться занять самое нижнее положение. Кроме того, когда шасси (5) при своем перемещении по полу изменяет направление и при этом оказывается между осями вращения колес (18), ось вращения (10) вплотную приближается к оси вращения вращательных элементов, создающих перемещение. Таким образом, силы, воздействующие на чистящую головку (1) со стороны шлангового узла (4), не оказывают никакого или почти никакого влияния на направление перемещения чистящей головки (1).

Как хорошо видно на фиг. 3, воздуховод (9) подвешен и имеет такую форму, что во время работы пылесоса линия (15) действия силы натяжения (20) шлангового узла (4) на чистящую головку (1) через воздуховод (9) проходит ниже дальнего конца секции (12) колена воздуховода (9).

Сила натяжения (20), воздействующая на чистящую головку (1), вызывает реактивную силу в противоположном направлении, проявляющуюся в виде трения между чистящей головкой (1) и полом. Линия действия этой силы проходит на уровне пола. Соответственно, сила натяжения (20) и сила трения приводят к возникновению опрокидывающего момента, воздействующего на чистящую головку (1). Поскольку линия (15), вдоль которой сила натяжения (20) гибкого шлангового узла (4) передается на чистящую головку (1), проходит под дальним концом секции (12) колена воздуховода (9), на расстоянии от него, эта линия идет вдоль точек, в которых чистящая головка (1) касается пола (7) на уровне, более низком, чем дальний конец секции (12) колена воздуховода, вдоль которого линия действия силы шла бы в том случае, если бы шланговый узел был бы непосредственно связан с секцией (12) колена, как это обычно и делается в поворотных соединениях шлангового узла пылесоса. Вследствие низкого расположения линии (15) опрокидывающий момент, обусловленный силой натяжения (20) и ответными на нее силами трения, значительно уменьшен. Уменьшенный опрокидывающий момент, в свою очередь, приводит к уменьшению "уменьшения нагрузки" на колеса (18"), расположенные со стороны чистящей головки (1), противоположной той, в сторону которой направлен воздуховод (9), вызываемой этим опрокидывающим моментом. Соответственно уменьшается и отрицательное влияние такого "уменьшения нагрузки" на управляемость чистящей головки (1).

Действующий на чистящую головку (1) опрокидывающий момент проявляется особенно негативно в том случае, когда основное воздействие силы натяжения (20) шлангового узла направлено поперек направления перемещения чистящей головки, как показано на фиг.3. Различное сцепление чистящей головки (1) с полом по разным ее сторонам отрицательно сказывается на способности системы привода вести чистящую головку (1) вдоль предопределенного пути, особенно по мягкому полу, например, покрытому ковром с высоким ворсом. Это особенно важно, если - как в настоящем примере - изменение направления перемещения выполняется выборочным принуждением колес (18') одной из боковых сторон чистящей головки (1) к вращению со скоростью, отличной от скорости вращения колес (18"), расположенных с другой стороны чистящей головки (1). Когда, например, колеса (18"), расположенные с одной стороны, испытывают пониженную нагрузку, а колеса (18'), расположенные с другой стороны, испытывают повышенную нагрузку, различие между круговыми скоростями колес, расположенных по разные стороны чистящей головки, будет способствовать возникновению тенденции колес (18") с пониженной нагрузкой к проскальзыванию, что приводит или к снижению эффективности управления, или к пропаданию ее вовсе.

Подобный же отрицательный эффект, связанный с уменьшением нагрузки по внешней стороне и увеличением нагрузки по противоположной стороне вследствие возникновения опрокидывающего момента, наблюдается и в остальных вращающихся элементах, установленных вместо колес, например, в гусеницах.

Однако, если управление выполняется изменением ориентации приводных колес или иных управляемых элементов, то "боковая" нагрузка или ее уменьшение отрицательно сказывается на точности управления, если на пути перемещения встречается препятствие, которое необходимо преодолеть, например порог, край ковра или кабель питания. Кроме того, особенно в таких чистящих головках, их дополнительная нагрузка или уменьшение нагрузки в направлении "вперед-назад", что приводит к увеличению нагрузки на ее переднюю часть и к уменьшению нагрузки на ее заднюю часть или наоборот, отрицательно влияет на точность управления, поскольку задняя или передняя часть чистящей головки при этом относительно легко соскальзывает в сторону.

В примере, показанном на фиг. 3, воздуховод (9) содержит расположенную за по потоку секцией (13) вылета выходную секцию (14) и по меньшей мере частично проходит в горизонтальном направлении снаружи шасси (5) и приводной системы (6, 18, 27), спускаясь затем относительно секции (13) вылета вниз. В рабочем состоянии самая нижняя часть выходной секции (14) воздуховода находится на уровне, более низком, чем верхняя часть шасси (5), приводная система (6, 18, 27) и чистящая насадка (8). Таким образом, линия (15), по которой производится передача силы натяжения (20) шлангового узла (4) на чистящую головку (1), образована самым простым конструктивным образом.

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Более того, поскольку шланговый узел (4) присоединяется к воздуховоду (9) в непосредственной близости от пола (7), то к воздуховоду (9) от пола (7) идет лишь относительно короткая часть шлангового узла (4), то есть воздуховод (9) несет на себе лишь относительно малую часть веса шлангового узла (4). Соответственно, составляющая веса шлангового узла, несомого воздуховодом (9), в (нежелательном) возникновении обусловленного опрокидывающим моментом уменьшения нагрузки на колеса (18"), расположенные с той стороны чистящей головки (1), которая направлена от воздуховода (9), относительно мала.

Воздуховод (9) является относительно жесткой конструкцией, например, существенно более жесткой, чем гибкий шланговый узел (4) пылесоса. Так что во время работы его выходная секция (14) остается на относительно постоянном уровне чуть выше поверхности пола (7) независимо от нагрузок, которые он испытывает на практике. Поскольку, кроме того, воздуховод (9) имеет возможность вращения только относительно оси вращения (10), противомомент, возникающий в противоположном направлении относительно опрокидывающего момента, воздействующий со стороны выходной секции (14) воздуховода (9) на секцию вылета (13) при передаче на нее через выходную секцию (14) силы натяжения шлангового узла, эффективно передается от воздуховода (9) на шасси (5), тем самым вызывая понижение эффективного положения этой линии (15) передачи натяжения.

альтернативного варианта исполнения чистящей головки пылесосаальтернативного варианта исполнения чистящей головки пылесоса

Фиг.4 боковой вид альтернативного варианта исполнения чистящей головки пылесоса в соответствии с настоящим изобретением.

На фиг.4 показан альтернативный вариант чистящей головки (101) в соответствии с настоящим изобретением, в котором секция (112) колена подвешена с возможностью поворота относительно шасси (105) вокруг оси (116) поворота, обычно перпендикулярной оси вращения (110) и проходящей под дальним концом секции (112) колена, на удалении от него, в направлении, поперечном линии (115) передачи натяжения шлангового узла. Секция вылета (113) идет радиально относительно оси вращения (110) и в поперечном направлении относительно оси (116) поворота между секцией (112) колена и выходной концевой частью (114), идущей за секцией (113) вылета.

Поскольку во время работы воздуховод (109) поворота относительно шасси (105) вокруг оси (116) поворота, которая расположена в общей горизонтальной плоскости и пересекает линию (115) силы, действующей со стороны шлангового узла (104) на шасси (105), то пока воздуховод (9) находится в том диапазоне, в котором он имеет возможность свободного перемещения относительно оси (116) поворота (пренебрегая слабым моментом трения), никакой момент относительно оси (116) поворота от воздуховода (109) к чистящей головке (101) передаваться не может. Соответственно, линия (115), вдоль которой со стороны шлангового узла (104) на чистящую головку (101) передается сила натяжения (120), будет пересекать ось (116) поворота, проходящую под дальним концом секции (112) колена на удалении от него.

Подвеска воздуховода (109) к шасси (105) и подсоединение его к ней, предпочтительно, выполнено таким образом, что ось (116) поворота может разворачиваться вместе с перемещением воздуховода (109), оставаясь при этом по существу перпендикулярной линии (115) действия силы натяжения, если воздуховод (109) повернут.

Кроме того, вследствие поворота воздуховода (109) вес части шлангового узла (104), не касающейся пола (107), не приводит к возникновению воздействующего на шасси (105) опрокидывающего момента.

В соответствии с этим примером ось (116) поворота является виртуальной осью вращения, определенной конструкцией (117), связывающей секцию (112) колена с шасси (105). Виртуальная ось (116) поворота проходит под шасси (105) и совпадает с поверхностью пола (107), так что линия (115), вдоль которой со стороны шлангового узла на чистящую головку (101) передается сила натяжения, проходит вдоль пола (107). Поскольку линия действия реактивных сил трения, возникающих между полом (107) и чистящей головкой (1), также проходит вдоль пола (107), то при этом не создается никакого значительного опрокидывающего момента. Предпочтительно, чтобы ось вращения была расположена на расстоянии менее 2 см от пола, более предпочтительно, чтобы она была к нему ближе 1 см.

В данном примере конструкция, связывающая секцию (112) колена с шасси (105), включает две пары соединительных элементов (135), (136) из четырехэлементного рычажного механизма, а остальные пары элементов образуются самой секцией (112) колена и шасси (105). Здесь возможно также использование и других соединительных элементов, например, сферического механизма скольжении или устройства на подшипниках.

На выходной концевой части (114) воздуховода (109) установлено опорное колесо (124), удерживающее воздуховод (109) на поверхности (107) пола и уменьшающее трение между воздуховодом (109) и поверхностью (107) пола. Опора, обеспечиваемая этим опорным колесом (124), ограничивает возможность разворотов воздуховода (109) относительно шасси (105) и, соответственно, диапазон перемещения конструкции (117). Это полезно, поскольку воздуховод (109) при этом не достигает границ диапазона разворота вокруг оси вращения, и тем самым предотвращается передача момента относительно оси (116) поворота от воздуховода (109) на шасси (105). Как вариант, вместо опорного колеса (124) может использоваться опора иного вида, например опора скольжения, а сама опора может быть установлена на шланговому узле, предпочтительно, как можно ближе к воздуховоду.

Входной конец (111) воздуховода (109) обращен наверх, и через него воздуховод (109), выполненный с возможностью поворотов, присоединяется снизу к части (125) воздушного канала, связанного с насадкой (108). Этот механизм, таким образом, позволяет присоединить поворотный воздуховод (109) с сохранением возможности его вращения, к неподвижной части (125) воздушного канала, связанного с низко расположенной насадкой (108), чтобы тем самым сохранить величину моментов, возникающих в вертикальной плоскости и передающихся через это поворотное соединение, на низком уровне. Кроме того, такое решение позволяет выполнить поворотное соединение между секцией (112) колена и шасси (105) простым образом, с использованием установленного между воздуховодом (109) и шасси (105) рычажного механизма (117). Часть (125) воздушного канала, к которому подсоединен воздуховод (109), связывается с насадкой (108) гибким каналом (126), при этом обеспечивается соединение между шарнирно поворотной частью (125) воздушного канала и неподвижной насадкой (108).

Роботизированная чистящая головка, предназначенная для использования как часть автономной системы пылесоса, содержащей контейнерный модуль и шланговый узел, соединяющую чистящую головку с контейнерным модулем. Чистящая головка имеет шасси, систему привода, вакуумную чистящую насадку и воздуховод. Воздуховод связан с областью всасывания воздуха, ограниченной чистящей насадкой. Он подвешен с возможностью разворота относительно оси вращения и содержит расположенный в верхней части вышеуказанной шасси входной торец, а также идущую за входным торцом часть секции колена, а, кроме того, воздуховод подвешен и сконфигурирован таким образом, что линия направления силы натяжения, воздействующей со стороны шлангового узла через воздуховод на шасси, к которой эта шланговый узел подсоединена, проходит под дальним концом секции колена воздуховода, на удалении от него.

Из всего вышеизложенного лицу, сведущему в данной области, ясно, что в рамках объема изобретения, определенного пунктами формулы изобретения, возможны также и многие другие варианты его исполнения, отличные от вышеописанных примеров. Например, возможно использование чистящей головки в соответствии с настоящим изобретением в комбинации со стационарным контейнерным модулем. Такой стационарный контейнерный модуль может быть - через сеть воздуховодов, встроенных в стену, в пол и/или в потолок здания, - связан с установленными в комнатах и вмонтированными в стены разъемами. Чистящая головка через относительно длинный шланговый узел пылесоса также может быть подключена к одному из этих вмонтированных в стены разъемов. Шланговый узел, предпочтительно, должен быть достаточно длинным для того, чтобы чистящая головка могла автономно произвести чистку по крайней мере существенной части помещения.

Кроме того, воздуховод может быть образован из нескольких частей, например секция колена, секция вылета и выходная часть могут представлять собой отдельные трубчатые элементы, при сборке которых и образуется воздуховод. Как вариант, воздуховод может быть образован как единый гнутый трубчатый элемент.

После изучения чертежей, описания и прилагаемой формулы изобретения лицами, сведущими в данной области и работающими с системами, подобными заявленному изобретению, могут быть придуманы и осуществлены иные модификации описанных здесь вариантов исполнения. В формуле изобретения слово "содержит" не исключает иные элементы или шаги. Тот простой факт, что некоторые величины упоминаются в разных, взаимно независимых один от другого пунктах формулы изобретения, не означает ограничение на совместное, дающее эффект использование этих величин. Какие-либо ссылки, присутствующие в пунктах формулы изобретения, не следует рассматривать как ограничивающие объем патентных притязаний.

На изобретение выдан Патент Российской Федерации RU2443388
Автор: Сплинтер Александр П.

Разместил статью: admin
Дата публикации:  19-07-2013, 17:37

html-cсылка на публикацию
⇩ Разместил статью ⇩

avatar

Фомин Дмитрий Владимирович

 Его публикации 


Нужна регистрация

Отправить сообщение
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию
Огромное Спасибо за Ваш вклад в развитие отечественной науки и техники!

Роботизированная система чистки полов. Робот пылесос
Основное назначение робота пылесоса - собирать посторонние вещества, например пыль или грязь с очищаемой поверхности во время самостоятельного перемещения в разных направлениях в пределах очищаемой площади без управления пользователем, тем самым автоматически убирая очищаемую площадь......

Автоматическое чистящее устройство и система - робот-пылесос
Специалисты компании Samsung разработали роботизированное чистящее устройство и систему - робот-пылесос, которые обеспечивают эффективное осуществление управляемой по команде чистки путем простой коррекции траектории перемещения и точного определения текущего положения робота-пылесоса, путем использования верхнего изображения, снимаемого верхней камерой при перемещении этого робота....








 

Оставьте свой комментарий на сайте

Имя:*
E-Mail:
Комментарий (комментарии с ссылками не публикуются):

Ваш логин:

Вопрос: 55+55-10/2=?
Ответ:*
⇩ Информационный блок ⇩

Что ищешь?
⇩ Реклама ⇩
Loading...
⇩ Категории-Меню ⇩
  • Альтернативная энергетика
    • Ветроэлектростанции
    • Гидроэлектростанции
    • Геотермальные источники энергии
    • Нетрадиционные источники энергии
    • Солнечная энергетика
  • Новые типы движителей
    • Нетрадиционные типы двигателей и движителей
    • Технические решения в движителях
    • Двигатели внутреннего сгорания
    • Электродвигатели
  • Электротехника
    • Техника охраны и сигнализации
    • Электронные средства связи
    • Осветительное оборудование
    • Фото и копировально-множительное оборудование
    • Электронные коммутационные и управляющие устройств
  • Медицинская техника
    • Медицинские приборы и устройства
    • Тренажеры для дома
  • Машиностроение
  • Бытовые роботы и роботизированная техника
    • Роботы пылесосы. Роботы уборщики
    • Посудомоечные машины
    • Стиральные машины автомат
    • Роботы андроиды
  • Климатическая техника
    • Отопительное оборудование
    • Кондиционеры и холодильное оборудование
    • Осушители и увлажнители воздуха помещений
  • Экология. Очистка окружающей среды
    • Водоочистка и опреснительные установки
    • Воздухоочистка
    • Переработка отходов
  • Сельское и приусадебное хозяйство
    • Приусадебный инвертарь
    • Системы полива и орошения
    • Способы варащивания сельскохозяйственный культур
  • Рыбоводство и рыболовство
    • Рыболовные снасти
    • Рыболовные устройства и приспособления
    • Рыболовные принадлежности
    • Рыболовные плавательные средства
  • Автомобилестроение
  • Летательные аппараты тяжелее воздуха
  • Изобретения из области досуга и отдыха
  • Изобразительное искусство
⇩ Интересное ⇩
Автоматическое чистящее устройство и система - робот-пылесос

Автоматическое чистящее устройство и система - робот-пылесос Специалисты компании Samsung разработали роботизированное чистящее устройство и систему - робот-пылесос, которые обеспечивают эффективное…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Роботизированная система чистки полов. Робот пылесос

Роботизированная система чистки полов. Робот пылесос Основное назначение робота пылесоса - собирать посторонние вещества, например пыль или грязь с очищаемой поверхности во время самостоятельного…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Уборочное приспособление для уборочной машины

Уборочное приспособление для уборочной машины Уборочное приспособление для уборочной машины содержит раму, которая содержит заднюю стенку и стенку основания. Стенка основания содержит на своем…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Система для робота уборщика, способная определить область перемещения

Система для робота уборщика, способная определить область перемещения внешний вид обычного робота-уборщика Настоящее изобретение относится к системе самоходного робота и, в частности, к системе самоходного робота,…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Система мобильных роботов, объединенных посредством радио и инфракрасного каналов связи

Система мобильных роботов, объединенных посредством радио и инфракрасного каналов связи Система двух и более мобильных роботов, функционирующих в едином рабочем пространстве, каждый из которых содержит подвижную тележку, блок цифрового…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот-уборщик

Домашняя сетевая система, использующая самодвижущийся робот-уборщик Компания LG Electronics Inc. разработала технологию беспроводного управления самодвижущимся роботом уборщиком с множеством внешних устройств,…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
Робот-пылесос

Робот-пылесос Предоставлен робот-пылесос, включающий в себя основной корпус, модуль всасывания, который всасывает воздух, включающий в себя посторонние вещества, в…
читать статью
Роботы пылесосы. Роботы уборщики
⇩ Вход в систему ⇩

Логин:


Пароль: (Забыли?)


 Чужой компьютер
Регистрация
и подписка на новости
⇩ Ваши закладки ⇩
Функция добавления материалов сайта в свои закладки работает только у зарегистрированных пользователей.
⇩ Новые темы форума ⇩
XML error in File: http://www.ntpo.com/forum/rss.xml
⇩ Каталог организаций ⇩
- Добавь свою организацию -
XML error in File: http://www.ntpo.com/org/rss.php
⇩ Комментарии на сайте ⇩

  • Zinfira_Davletova 07.05.2019
    Природа гравитации (5)
    Zinfira_Davletova-фото
    Очень интересная тема и версия, возможно самая близкая к истине.

  • Viktor_Gorban 07.05.2019
    Способ получения электрической ... (1)
    Viktor_Gorban-фото
     У  Скибитцкого И. Г. есть более свежее  изобретение  патент  России RU 2601286  от  2016 года
     также ,  как  и это  оно  тоже  оказалось  не востребованным.

  • nookosmizm 29.04.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное  энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая  состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
    В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.


    Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.

  • yuriy_toykichev 28.04.2019
    Энергетическая проблема решена (7)
    yuriy_toykichev-фото
    То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
    Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.

  • Andrey_Lapochkin 22.04.2019
    Генератор на эффекте Серла. Ко ... (3)
    Andrey_Lapochkin-фото
    Цитата: Adnok
    Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.

    Если что будет получаться поделитесь +79507361473

  • nookosmizm 14.04.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально? 
    Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.


    В начале было то, что есть сейчас. 

  • alinzet 04.04.2019
    Новая теория мироздания - прир ... (5)
    alinzet-фото
    Но ведь это и есть эфир а не темная материя хотя эфир можете называть как вам угодно и суть от этого не изменится 

  • valentin_elnikov 26.03.2019
    Предложение о внедрении в прои ... (7)
    valentin_elnikov-фото
    а м?ожет лампочку прямо подключать к силовым линиям,хотя они и тонкие

  • serzh 12.03.2019
    Вода - энергоноситель, способн ... (10)
    serzh-фото
    От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.

  • nookosmizm 06.03.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
    - безграничное пространство космоса
    - безграничное время протекания множества процессов различной длительности
    - электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
    Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя

⇩ Топ 10 авторов ⇩
miha111
Публикаций: 1481
Комментариев: 0
pi31453_53
Публикаций: 9
Комментариев: 0
vikremlev
Публикаций: 1
Комментариев: 0
АНАТОЛИЙ
Публикаций: 0
Комментариев: 0
Patriothhv
Публикаций: 0
Комментариев: 0
agrohimwqn
Публикаций: 0
Комментариев: 0
agrohimxjp
Публикаций: 0
Комментариев: 0
Patriotzqe
Публикаций: 0
Комментариев: 0
kapriolvyd
Публикаций: 0
Комментариев: 0
agrohimcbl
Публикаций: 0
Комментариев: 0
⇩ Лучшее в Архиве ⇩

Нужна регистрация
⇩ Реклама ⇩

Внимание! При полном или частичном копировании не забудьте указать ссылку на www.ntpo.com
NTPO.COM © 2003-2021 Независимый научно-технический портал (Portal of Science and Technology)
Содержание старой версии портала
  • Уникальная коллекция описаний патентов, актуальных патентов и технологий
    • Устройства и способы получения, преобразования, передачи, экономии и сохранения электроэнергии
    • Устройства и способы получения, преобразования, передачи, экономии и сохранения тепловой энергии
    • Двигатели, работа которых основана на новых физических или технических принципах работы
    • Автомобильный транспорт и другие наземные транспортные средства
    • Устройства и способы получения бензина, Дизельного и других жидких или твердых топлив
    • Устройства и способы получения, хранения водорода, кислорода и биогаза
    • Насосы и компрессорное оборудование
    • Воздухо- и водоочистка. Опреснительные установки
    • Устройства и способы переработки и утилизации
    • Устройства и способы извлечения цветных, редкоземельных и благородных металлов
    • Инновации в медицине
    • Устройства, составы и способы повышения урожайности и защиты растительных культур
    • Новые строительные материалы и изделия
    • Электроника и электротехника
    • Технология сварки и сварочное оборудование
    • Художественно-декоративное и ювелирное производство
    • Стекло. Стекольные составы и композиции. Обработка стекла
    • Подшипники качения и скольжения
    • Лазеры. Лазерное оборудование
    • Изобретения и технологии не вошедшие в выше изложенный перечень
  • Современные технологии
  • Поиск инвестора для изобретений
  • Бюро научных переводов
  • Большой электронный справочник для электронщика
    • Справочная база данных основных параметров отечественных и зарубежных электронных компонентов
    • Аналоги отечественных и зарубежных радиокомпонентов
    • Цветовая и кодовая маркировка отечественных и зарубежных электронных компонентов
    • Большая коллекция схем для электронщика
    • Программы для облегчения технических расчётов по электронике
    • Статьи и публикации связанные с электроникой и ремонтом электронной техники
    • Типичные (характерные) неисправности бытовой техники и электроники
  • Физика
    • Список авторов опубликованных материалов
    • Открытия в физике
    • Физические эксперименты
    • Исследования в физике
    • Основы альтернативной физики
    • Полезная информация для студентов
  • 1000 секретов производственных и любительских технологий
    • Уникальные технические разработки для рыбной ловли
  • Занимательные изобретения и модели
    • Новые типы двигателей
    • Альтернативная энергетика
    • Занимательные изобретения и модели
    • Всё о постоянных магнитах. Новые магнитные сплавы и композиции
  • Тайны космоса
  • Тайны Земли
  • Тайны океана
Рейтинг@Mail.ru