Инновационные решения в машиностроении

Изобретение относится к автономному управлению транспортным средством. Транспортное средство содержит блок мониторинга окружающих условий, может обнаруживать при движении заранее заданные типы угроз, связанные с окружающими областями, пригодные для аварийной остановки транспортного средства, а также выбирать в качестве целевой области одну из этих областей, с наименьшим риском для безопасности. Также имеется блок определения траектории, для подбора нескольких возможных траекторий между транспортным средством и указанной целевой областью и для отслеживания заранее заданных типов угроз. Детектор столкновения обнаруживает наличие столкновения между транспортным средством и другим объектом. Блок курсовой устойчивости автоматически направляет транспортное средство по выбранной безопасной траектории для остановки в безопасной области, после столкновения. Блок мониторинга окружающих условий и блок определения траектории заранее до столкновения выбирают целевую область для аварийной остановки и соответственно целевую траекторию до этой области. Снижается вероятность или сила повторного столкновения. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к электротехнике, к системам двигатель-генератор. Технический результат состоит в повышении надежности. В цилиндре 1 двигателя внутреннего сгорания клапан 2 кинематически связан с толкателем 4. Электрическая обмотка 9 расположена в корпусе 5 соосно толкателю 4 и содержит кольцевые магниты 10, обращенные друг к другу разноименными полюсами. Сердечники 11 электрической обмотки 9 выполнены кольцевыми двутаврового сечения. Кольцевые магниты 10 охватывают толкатель 4 и расположены по обеим сторонам сердечников 11 вдоль толкателя 4. На толкателе 4 выполнены канавки, заполненные немагнитным материалом. При движении толкателя 4 в электрической обмотке 9 генерируется электрический ток. Длина прорезей двутавровых сердечников электрической обмотки равна длине канавок толкателя и толщине кольцевых магнитов. Толщина полок сердечников электрической обмотки равна толщине выступов толкателя. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электрооборудовании городского электротранспорта, а именно в отопителях, нагревателях воздуха троллейбусов или трамваев. Технический результат - повышение надежности при снижении габаритов и веса. Модуль ограничения колебаний напряжения электродвигателей отопителя городского электротранспорта содержит блоки фильтрации напряжения питания, фильтрации выходного напряжения, опорного напряжения, сравнения напряжений, формирования уровня напряжения и регулирования выходного напряжения, которые выполнены и соединены между собой так, как указано в материалах заявки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к моечной технике и может найти применение при промывке полых изделий типа гидроцилиндров. Техническим результатом данного изобретения является повышение эффективности и сокращение времени промывки. Технический результат достигается способом промывки внутренних поверхностей гидроцилиндров путем перемещения поршня при попеременной подаче и сливе очищающей среды из полостей гидроцилиндра. При этом в положении максимального объема полость поочередно подключают к магистралям высокого давления и слива, за счет чего в полости возбуждаются колебания давления и расхода, обеспечивающего отрыв частиц загрязнений со стенок полости и непрерывное их перемешивание в струях пульсирующего потока. После выдержки времени, необходимого для отрыва частиц загрязнений, поток жидкости на входе в гидроцилиндр направляют в противоположную полость для перемещения поршня на уменьшение объема промываемой полости и тем самым удаления промывочной жидкости с частицами загрязнений из очищаемой полости, а возбуждение колебаний прекращают. 1 ил.

Изобретение относится к модулю подшипника ступицы колеса. Ступица колеса (104) установлена на опорной шейке подшипника (103) с возможностью вращения при помощи двух находящихся на расстоянии друг от друга конических роликовых подшипников (105, 106). Между наружным и внутренним кольцом расположен комплект роликов в сепараторе (113, 114), состоящий из конических роликов (117, 118) и одного сепаратора подшипника (115, 116). Конические роликовые подшипники (105, 106) зажаты направленными друг напротив друга при помощи их наружных колец (109, 110) на одном осевом упоре (121, 122) ступицы колеса (104). Внутренние кольца (111, 112) конических роликовых подшипников (105, 106) установлены на расстоянии друг от друга по оси при помощи втулки (107). Оба конических роликовых подшипника (105, 106) фиксируются по оси при помощи одного фиксирующего устройства (108, 126), которое зажато, соответственно, непосредственно на ступице колеса (104) и перекрывает, частично, радиальный комплект роликов в сепараторе (113, 114). Достигается упрощение конструкции и установки модуля подшипника. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в электроприводе. Технический результат - увеличение КПД на низких частотах вращения. Способ управления двигателем векторным методом включает следующие этапы: определение значения квадратурного тока I_q, необходимого для того, чтобы упомянутый двигатель создавал желательный вращающий момент; вычисление значения прямого тока I_d для подачи на упомянутый двигатель по уравнению как функции вектора тока, от которого зависит постоянное значение вращающего момента двигателя; вычисление тока промышленной частоты упомянутого двигателя из прямого тока и квадратурного тока; подачу тока промышленной частоты на двигатель через инвертер. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к подъемным кранам. Подъемный кран содержит шасси, подвижные элементы зацепления с землей, поворотное основание, соединенное с шасси с возможностью поворота. Поворотное основание содержит опорную раму противовеса, стрелу, шарнирно установленную на переднем участке поворотного основания, систему подъема стрелы, соединенную с поворотным основанием и стрелой, которая позволяет изменять угол стрелы относительно плоскости поворота поворотного основания, узел противовеса, поддерживаемый на опорной раме противовеса с возможностью перемещения относительно опорной рамы противовеса, и устройство перемещения узла противовеса, присоединенное между поворотным основанием и узлом противовеса и позволяющее перемещать узел противовеса в направлении к стреле и в направлении удаления от нее. Кран имеет такую конфигурацию, что во время работы крана момент, созданный узлом противовеса, воздействует на поворотное основание через опорную раму противовеса. Кран может иметь мачту, соединенную с поворотным основанием, опорную балку противовеса, соединенную с возможностью перемещения с поворотным основанием, и работающий на растяжение элемент, присоединенный между мачтой и опорной балкой противовеса, и узел противовеса, поддерживаемый на опорной балке противовеса с возможностью перемещения относительно опорной балки противовеса. Достигается усовершенствование систем противовеса для кранов. 9 н. и 86 з.п. ф-лы, 62 ил.

Изобретение относится к области гидравлических передач вращения с использованием насосов и двигателей объемного вытеснения. Гидрообъемный привод состоит из мультипликатора, насосов, терморегуляторов, гидромоторов с вентиляторными колесами, высокого и низкого давления трубопроводов и секций для охлаждения масла и воды. Участки трубопроводов высокого давления в зоне примыкания их к терморегуляторам жестко установлены в кожухах цилиндрической формы. На данных участках подвижно размещены подпружиненные винтовыми пружинами сжатия стаканы, перекрывающие собой сквозные пазы, выполненные на участках трубопроводов высокого давления. Внутренние полости упомянутых кожухов цилиндрической формы связаны с трубопроводами низкого давления гидросистемы гидрообъемного привода. Технический результат изобретения заключается в повышении эксплуатационной надежности гидравлического привода тепловозов. 2 ил.

Изобретение относится к направляющему воздух устройству для транспортного средства. Устройство расположено в задней части транспортного средства и содержит по меньшей мере один центральный главный направляющий воздух элемент, который смещается из свернутого исходного положения в развернутое рабочее положение. Боковые вспомогательные направляющие воздух элементы (14, 15) можно устанавливать в основном линейно или поступательно относительно одного или каждого главного направляющего воздух элемента в поперечном направлении по отношению к продольному направлению транспортного средства с целью перехода в свернутое положение, в котором они отведены внутрь главного направляющего воздух элемента, в рабочее положение, в котором они развернуты из главного направляющего воздух элемента. Каждый вспомогательный направляющий воздух элемент может направляться внутрь и передвигаться вдоль направляющего блока (22), который размещается в главном направляющем воздух элементе. Каждый вспомогательный направляющий воздух элемент (14, 15) направляется в направляющий блок (22) как в первом направлении с помощью по меньшей мере одного элемента (26) скольжения в каждом случае, так и во втором направлении с помощью по меньшей мере одного направляющего штифта (27) в каждом случае. Обеспечивается упрощение конструкции и повышение надежности. 12 з.п. ф-лы, 15 ил.

Изобретение относится к тросовым приводам. Устройство для передачи вращающего момента содержит комплект из не менее трех ведущих эксцентриков и такой же комплект ведомых эксцентриков, и шатуны-тросы. Каждые соответствующие друг другу ведущие и ведомые эксцентрики соединяются кольцевыми шатунами-тросами, которые устанавливаются на диаметры ведущих и ведомых эксцентриков. Для увеличения пространства для конструктивных элементов, устанавливаемых на линии между осями ведущего и ведомого валов, диаметры эксцентриков ведущего вала или ведомого вала могут быть увеличенного размера при одинаковом эксцентриситете. Достигается компактность устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.