Загрузка. Пожалуйста, подождите...

Независимый научно-технический портал

RSS Моб. версия Реклама
Главная О портале Регистрация
Независимый Научно-Технический Портал NTPO.COM приветствует Вас - Гость!
  • Организации
  • Форум
  • Разместить статью
  • Возможен вход через:
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
  •  
Запирающий механизм кривошипно-шатунного типа
Инвестиции в инновации
Запирающий механизм кривошипно-шатунного типа Изобретение относится к запирающим кривошипно-шатунным механизмам стрелкового оружия. Запирающий механизм состоит из затвора, шарнирно соединенного с шатуном, который одним концом соединен с мотылем, а другим концом шарнирно соединен со ствольной коробкой. На шатуне выполнен выступ, который при открытии затвора воздействует на ударник, отводя его в заднее положение для предотвращения воздействия на него курка. При закрытом затворе выступ шатуна освобождает ударник для воздействия на него курка....
читать полностью


» Инвестиции в инновации
Добавить в избранное
Мне нравится 0


Сегодня читали статью (1)
Пользователи :(0)
Пусто

Гости :(1)
0
Добавить эту страницу в свои закладки на сайте »

Способ определения прочностных свойств материалов


Отзыв на форуме  Оставить комментарий

ИЗОБРЕТЕНИЕ
Заявка на изобретение RU2014106835/28, 24.02.2014

ИЗОБРЕТЕНИЕ
Патент Российской Федерации RU2553425

Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение

Изобретение относится к области определения характеристик материалов при ударном нагружении, в частности к способам определения динамического предела текучести грунта при проникании в образец из исследуемого материала ударника при заданной ему средствами разгона скорости.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Известен способ определения прочностных свойств материалов, в частности прочности поверхностных слоев грунта по патенту SU 01828672 (публик. 27.03.1996), включающий метание двумя зондами на поверхность грунта с летательного аппарата при одинаковых аэродинамических параметрах зондов с заданным углом рыскания для каждого зонда при условиях, когда возможен рикошет зондов от грунта. Прочность грунта определяют по параметрам рикошета, которые включают угол наклона, скорость удара, угол рыскания и расстояние между точками входа и выхода зондов из грунта.

Недостатки данного способа связаны с тем, что проведение опытов осуществляют на естественном грунте с использованием летательного аппарата, что удорожает способ, а также уменьшает точность определения характеристик в случае неоднородности грунта при повторных метаниях зондов, кроме того, есть ограничения на скорость метания при исследовании прочных грунтов.

 

Известен другой способ определения прочностных свойств материалов, в частности динамической твердости по патенту RU 2258211 (публик. 10.08.2005). Способ заключается в нанесении удара индентором с наконечником по исследуемому образцу, измерении ускорения торможения индентора в момент полного погружения наконечника в образец и аналитическом определении твердости с учетом известных параметров и измеренного параметра. В качестве выбранного параметра принимают ускорение торможения индентора в момент полного погружения наконечника при внедрении его в исследуемый образец. При этом указанный момент определяют по точке перегиба регистрируемой зависимости от времени или аналитически, а динамическую твердость определяют по формуле

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

,

где М - масса индентора, D - диаметр индентора, U - ускорение торможения в момент полного погружения наконечника.

Недостатком известного способа является то, что прочностные свойства материалов определяют при низкой скорости деформации исследуемого образца, что ограничивает применение способа, т.к. ограничена скорость удара, при которой стальной наконечник начинает пластически деформироваться. Для нахождения динамического предела текучести, например, горной породы при высокой скорости удара этот подход применить нельзя.

Наиболее близким заявляемому способу является расчетно-экспериментальный способ определения деформационных и прочностных свойств пористых сред и геоматериалов, в основном мягких грунтов, по монографии Баженова В.Г., Котова В.Л. «Математическое моделирование нестационарных процессов удара и проникания осесимметричных тел и идентификация свойств грунтовых сред», с.42-43, М.: Физматлит, 2011. Способ определения деформационных и прочностных характеристик исследуемого грунта при динамическом нагружении заключается в сравнении зависимостей силы сопротивления внедрению ударника в исследуемый материал от времени, полученных в эксперименте по внедрению ударника в виде стержня со стальным наконечником различной формы при ударе по нему обоймой с исследуемым грунтом и последующим численным моделированием этого эксперимента. В случае отличия зависимостей, полученных экспериментальным и расчетным путем, в расчетах осуществляют вариацию параметров уравнения состояния грунта и функции, связывающей предел текучести грунта с давлением, вплоть до уменьшения различия между результатами численного моделирования и эксперимента до величины экспериментальной погрешности. Эти соотношения с подобранными параметрами определяют деформационные и прочностные характеристики грунта в диапазоне динамических нагрузок (давление, скорость деформации), реализованных в эксперименте.

Однако диапазон применения данного способа также ограничен скоростью внедрения ударника в исследуемый материал до 1 км/с, при которой стальной наконечник начинает пластически деформироваться, что ограничивает величину динамической нагрузки, реализуемой в эксперименте. При необходимости определения характеристик исследуемого материала при более высоких значениях давления и скорости деформации, например, для исследования кратерообразования при падении метеоритов, невозможно в данном эксперименте определить силу сопротивления внедрению ударника в исследуемый материал ввиду пластической деформации ударника. Кроме того, увеличение скорости метания обоймы с исследуемым грунтом может привести к изменению физико-механических свойств грунта, главным образом плотности, что снижает точность определения его деформационных и прочностных свойств.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение информативности путем обеспечения определения предела текучести материалов при скорости внедрения ударника в исследуемый материал выше 2 км/с, а также неизменности физико-механических свойств исследуемого материала перед ударом.

 

 

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Указанный технический результат достигается за счет того, что способ определения прочностных свойств материалов при динамическом нагружении включает общие с ближайшим аналогом признаки и отличительные.

Общими признаками являются: проведение эксперимента с внедрением ударника в исследуемый материал с последующим численным моделированием этого процесса и варьированием при расчетах параметров функции, связывающей предел текучести грунта с давлением, вплоть до уменьшения различия между результатами численного моделирования и эксперимента до величины экспериментальной погрешности, по соотношениям с подобранными параметрами определяют прочностные характеристики грунта в диапазоне динамических нагрузок, реализованных в эксперименте.

Отличительными признаками являются: метание ударника осуществляют с помощью баллистической установки со скоростью, при которой в процессе внедрения происходит пластическая деформация ударника с уменьшением его длины, при этом длину ударника выбирают превышающей его диаметр не менее чем в 4 раза, а процесс внедрения регистрируют с помощью рентгено- или протонографии и определяют в исследуемом образце профиль образующейся каверны и длину недеформируемой части ударника на момент времени регистрации.

Применение баллистической установки обеспечивает метание ударника со скоростью, при которой реализуются высокие значения давления (5-15 ГПа) и скорости деформации (105-106 с-1) в области контакта ударника и исследуемого материала, и процесс внедрения происходит в гидродинамическом режиме (осуществляется интенсивная пластическая деформация ударника с уменьшением его длины).

Внедрение ударника в гидродинамическом режиме необходимо для обеспечения постоянства параметров нагружения исследуемого материала в области его контакта с проникателем.

Выбор длины ударника, превышающей его диаметр не менее чем в 4 раза, связан с тем, что при использовании удлиненного ударника давление и скорость деформации в области контакта не изменяются на протяжении большей части длительности процесса внедрения, что обеспечивает увеличение точности определения предела текучести исследуемого материала при реализуемых условиях нагружения.

Регистрация процесса внедрения с помощью рентгено- или протонографии позволяет определить в исследуемом образце с достаточной точностью профиль образующейся каверны и длину недеформируемой части ударника на момент времени регистрации.

Форма профиля образующейся каверны и значение длины недеформируемой части ударника позволяют определить предел текучести исследуемого материала при реализуемых условиях нагружения.

Заявляемый способ поясняется с помощью схем и графического изображения, представленных на фиг.1, 2, 3.

На фиг.1 представлена схема метаемого объекта, на фиг.2 - преграда, на фиг.3 - форма каверны в опыте (точки) и расчете на момент времени t=23.75 мкс

Ударник, изображенный схематично на фиг.1, представляет собой стержень 1 из сплава ВНЖ 7-3 диаметром 4 мм и длиной 30 мм с закрепленной на торце аэродинамической юбкой 2 из алюминиевого сплава. Преграда представляет собой гранитный блок с размерами: длина по оси стрельбы (ось X) ~ 180 мм, ширина (по оси Z) ~ 90 мм, высота (по оси Y) ~ 150 мм.

В качестве примера конкретного выполнения предлагаемого способа представлена процедура определения значения предела текучести гранита при высокоскоростном нагружении. В эксперименте с помощью легкогазовой баллистической установки осуществляли метание стержня 1 с аэродинамической юбкой 2 (фиг.1) со скоростью 3.27 км/с. Через 23.75 мкс после удара стрежня свободным торцом о преграду (фиг.3) осуществляли ее рентгенографирование (плоскость XY). С помощью обработки рентгенографического снимка были определены профиль каверны в гранитном образце и длина недеформированной части ударника. Глубина каверны оказалась равной ~54 мм, а средний диаметр ~13 мм, длина недеформированной части ударника составила ~6 мм. На втором этапе работы с помощью программного комплекса ЭГАК [Янилкин Ю.В. и др. Комплекс программ ЭГАК++ для моделирования на адаптивно-встраивающейся дробной счетной сетке // ВАНТ. Сер. Мат. моделирование физ. процессов. 2003. Вып.1. С.20-28] было проведено численное моделирование данного опыта. Для описания сплава ВНЖ 7-3 использовались УРС в форме Ми-Грюнайзена и модель упругопластичности Джонсона-Кука. Ранее с помощью моделирования независимых экспериментов по высокоскоростному нагружению данного материала было показано, что эти модели с используемым набором параметров адекватно описывают его деформирования. Для описания гранита использовалась обобщенная квазиупругопластическая модель деформирования и разрушения скальных грунтов [Замышляев Б.В., Евтерев Л.С. Модели динамического деформирования и разрушения грунтовых сред. М.: Наука, 1990]. При численном моделировании было получено, что в области контакта стержня и преграды в процессе внедрения ударника давление составило ~12 ГПа, а скорость деформирования ~105 с-1. Показано, что для совпадения расчетных данных с опытными по размерам каверны и недеформированной части стержня на момент рентгенографирования предел текучести гранита при таких условиях нагружения должен составлять Y=2.6 ГПа. На фиг.3 приведены расчетное поле плотности на момент времени t=23.75 мкс и наложенный на него профиль каверны, полученный в опыте. В дальнейшем, изменяя скорость удара или диаметр стержня, можно получить зависимость предела текучести гранита от давления и скорости деформации. Это увеличит адекватность результатов численных расчетов явлений, в которых моделируется высокоскоростное нагружения гранита.

Таким образом, предлагаемый способ позволяет определить прочностные свойства исследуемых материалов при высокоскоростном нагружении.


Формула изобретения

Способ определения прочностных свойств материалов при динамическом нагружении, включающий проведение эксперимента с внедрением ударника в исследуемый материал с последующим численным моделированием этого процесса и варьированием при расчетах параметров функции, связывающей предел текучести грунта с давлением, вплоть до уменьшения различия между результатами численного моделирования и эксперимента до величины экспериментальной погрешности, по соотношениям с подобранными параметрами определяют прочностные характеристики грунта в диапазоне динамических нагрузок, реализованных в эксперименте, отличающийся тем, что метание ударника осуществляют с помощью баллистической установки со скоростью, при которой в процессе внедрения происходит интенсивная пластическая деформация ударника с уменьшением его длины, при этом длину ударника выбирают превышающей его диаметр не менее чем в 4 раза, а процесс внедрения регистрируют с помощью рентгено- или протонографии и определяют в исследуемом образце профиль образующейся каверны и длину недеформируемой части ударника на момент времени регистрации.

rnrnrnrnrnrnrnrnrn

Имя изобретателя: Краюхин Александр Александрович (RU), Капинос Сергей Александрович (RU), Рыжов Илья Владимирович (RU)
Имя патентообладателя: Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (RU), Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр-Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики-ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" (RU)
Почтовый адрес для переписки: 607188, Нижегородская обл., г. Саров, пр. Мира, 37, ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ", зам. начальника службы по инновациям и инвестициям-начальнику управления
Дата начала отсчета действия патента: 24.02.2014

Разместил статью: miha111
Дата публикации:  19-06-2015, 18:04

html-cсылка на публикацию
⇩ Разместил статью ⇩

avatar

Имя не указано

 Его публикации 


Нужна регистрация

Отправить сообщение
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию
Огромное Спасибо за Ваш вклад в развитие отечественной науки и техники!

Способ измерения температуры жидкого металла в вакуумных печах
Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при бесконтактном измерении температуры расплавленного металла через смотровое стекло. Способ включает измерение температуры жидкого металла через смотровое стекло с помощью пирометра, сигнал с которого корректируют с учетом электрической проводимости осаждаемой на смотровом стекле пленки. При этом дополнительно осуществляют измерение и коррекцию по температуре осаждаемой пленки на смотровом стекле. Технический...

Как готовится салат «Гранатовый браслет»
Как готовится салат «Гранатовый браслет»...








 

Оставьте свой комментарий на сайте

Имя:*
E-Mail:
Комментарий (комментарии с ссылками не публикуются):

Ваш логин:

Вопрос: Сколько пальцев на ноге? (7 или 5)
Ответ:*
⇩ Информационный блок ⇩

Что ищешь?
⇩ Реклама ⇩
Loading...
⇩ Категории-Меню ⇩
  • Водоочистка
  • Альтернативные и нетрадиционные источники энергии
  • Инновационные решения в топливной энергетике
  • Инновационные решения в двигателестроении
  • Инновации в решении экологических проблем
  • Инновационные решения в медицине
    • Инструментальные психотехнологии Чаусовского
  • Инновационные решения в сельском хозяйстве
  • Инновационные решения в машиностроении
  • Котельное оборудование
  • Инновационные решения в электронике и электротехни
  • Инновационные решения в стройиндустрии
  • Инновационные решения в автомобилестроении
  • Летательные аппараты
⇩ Интересное ⇩
Утяжеленная буферная жидкость

Утяжеленная буферная жидкость Изобретение относится к области крепления нефтяных и газовых скважин, а именно к утяжеленным буферным жидкостям, применяемым при цементировании…
читать статью
Инвестиции в инновации
Самые крупные выигрыши в онлайн казино: повторяется ли история?

Самые крупные выигрыши в онлайн казино: повторяется ли история? Самые крупные выигрыши в онлайн казино: повторяется ли история?
читать статью
Инвестиции в инновации
Необоснованные мифы, связанные с искусственным оплодотворением

Необоснованные мифы, связанные с искусственным оплодотворением Необоснованные мифы, связанные с искусственным оплодотворением
читать статью
Инвестиции в инновации
Выбор калькулятора

Выбор калькулятора Выбор калькулятора
читать статью
Инвестиции в инновации
Ботокс под глазами – вторая молодость увядшей коже

Ботокс под глазами – вторая молодость увядшей коже Ботокс под глазами – вторая молодость увядшей коже
читать статью
Инвестиции в инновации
Как производится печать на толстовках?

Как производится печать на толстовках? Как производится печать на толстовках?
читать статью
Инвестиции в инновации
Система подвески и пневматическая система для транспортного средства

Система подвески и пневматическая система для транспортного средства Группа изобретений относится к вариантам выполнения системы подвески и пневматической системы для транспортного средства. Транспортное средство…
читать статью
Инвестиции в инновации
Сферический двухрядный подшипник качения

Сферический двухрядный подшипник качения Изобретение относится к области машиностроения, в частности к подшипникам качения. Подшипник содержит наружное разрезное кольцо (1) с торообразными…
читать статью
Инвестиции в инновации
Волшебство победы в игровом автомате WinWizard

Волшебство победы в игровом автомате WinWizard Волшебство победы в игровом автомате WinWizard
читать статью
Инвестиции в инновации
Качественные материалы для строительства

Качественные материалы для строительства Качественные материалы для строительства
читать статью
Инвестиции в инновации
⇩ Вход в систему ⇩

Логин:


Пароль: (Забыли?)


 Чужой компьютер
Регистрация
и подписка на новости
⇩ Ваши закладки ⇩
Функция добавления материалов сайта в свои закладки работает только у зарегистрированных пользователей.
⇩ Новые темы форума ⇩
XML error in File: http://www.ntpo.com/forum/rss.xml
⇩ Каталог организаций ⇩
- Добавь свою организацию -
XML error in File: http://www.ntpo.com/org/rss.php
⇩ Комментарии на сайте ⇩

  • Zinfira_Davletova 07.05.2019
    Природа гравитации (5)
    Zinfira_Davletova-фото
    Очень интересная тема и версия, возможно самая близкая к истине.

  • Viktor_Gorban 07.05.2019
    Способ получения электрической ... (1)
    Viktor_Gorban-фото
     У  Скибитцкого И. Г. есть более свежее  изобретение  патент  России RU 2601286  от  2016 года
     также ,  как  и это  оно  тоже  оказалось  не востребованным.

  • nookosmizm 29.04.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное  энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая  состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
    В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.


    Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.

  • yuriy_toykichev 28.04.2019
    Энергетическая проблема решена (7)
    yuriy_toykichev-фото
    То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
    Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.

  • Andrey_Lapochkin 22.04.2019
    Генератор на эффекте Серла. Ко ... (3)
    Andrey_Lapochkin-фото
    Цитата: Adnok
    Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.

    Если что будет получаться поделитесь +79507361473

  • nookosmizm 14.04.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально? 
    Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.


    В начале было то, что есть сейчас. 

  • alinzet 04.04.2019
    Новая теория мироздания - прир ... (5)
    alinzet-фото
    Но ведь это и есть эфир а не темная материя хотя эфир можете называть как вам угодно и суть от этого не изменится 

  • valentin_elnikov 26.03.2019
    Предложение о внедрении в прои ... (7)
    valentin_elnikov-фото
    а м?ожет лампочку прямо подключать к силовым линиям,хотя они и тонкие

  • serzh 12.03.2019
    Вода - энергоноситель, способн ... (10)
    serzh-фото
    От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.

  • nookosmizm 06.03.2019
    Вселенная. Тёмная материя. Гр ... (11)
    nookosmizm-фото
    Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
    - безграничное пространство космоса
    - безграничное время протекания множества процессов различной длительности
    - электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
    Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя

⇩ Топ 10 авторов ⇩
pi31453_53
Публикаций: 9
Комментариев: 0
agrohimwqn
Публикаций: 0
Комментариев: 0
agrohimxjp
Публикаций: 0
Комментариев: 0
Patriotzqe
Публикаций: 0
Комментариев: 0
kapriolvyd
Публикаций: 0
Комментариев: 0
agrohimcbl
Публикаций: 0
Комментариев: 0
Patriotjpa
Публикаций: 0
Комментариев: 0
kapriolree
Публикаций: 0
Комментариев: 0
gustavoytd
Публикаций: 0
Комментариев: 0
Mihaelsjp
Публикаций: 0
Комментариев: 0
⇩ Лучшее в Архиве ⇩

Нужна регистрация
⇩ Реклама ⇩

Внимание! При полном или частичном копировании не забудьте указать ссылку на www.ntpo.com
NTPO.COM © 2003-2021 Независимый научно-технический портал (Portal of Science and Technology)
Содержание старой версии портала
  • Уникальная коллекция описаний патентов, актуальных патентов и технологий
    • Устройства и способы получения, преобразования, передачи, экономии и сохранения электроэнергии
    • Устройства и способы получения, преобразования, передачи, экономии и сохранения тепловой энергии
    • Двигатели, работа которых основана на новых физических или технических принципах работы
    • Автомобильный транспорт и другие наземные транспортные средства
    • Устройства и способы получения бензина, Дизельного и других жидких или твердых топлив
    • Устройства и способы получения, хранения водорода, кислорода и биогаза
    • Насосы и компрессорное оборудование
    • Воздухо- и водоочистка. Опреснительные установки
    • Устройства и способы переработки и утилизации
    • Устройства и способы извлечения цветных, редкоземельных и благородных металлов
    • Инновации в медицине
    • Устройства, составы и способы повышения урожайности и защиты растительных культур
    • Новые строительные материалы и изделия
    • Электроника и электротехника
    • Технология сварки и сварочное оборудование
    • Художественно-декоративное и ювелирное производство
    • Стекло. Стекольные составы и композиции. Обработка стекла
    • Подшипники качения и скольжения
    • Лазеры. Лазерное оборудование
    • Изобретения и технологии не вошедшие в выше изложенный перечень
  • Современные технологии
  • Поиск инвестора для изобретений
  • Бюро научных переводов
  • Большой электронный справочник для электронщика
    • Справочная база данных основных параметров отечественных и зарубежных электронных компонентов
    • Аналоги отечественных и зарубежных радиокомпонентов
    • Цветовая и кодовая маркировка отечественных и зарубежных электронных компонентов
    • Большая коллекция схем для электронщика
    • Программы для облегчения технических расчётов по электронике
    • Статьи и публикации связанные с электроникой и ремонтом электронной техники
    • Типичные (характерные) неисправности бытовой техники и электроники
  • Физика
    • Список авторов опубликованных материалов
    • Открытия в физике
    • Физические эксперименты
    • Исследования в физике
    • Основы альтернативной физики
    • Полезная информация для студентов
  • 1000 секретов производственных и любительских технологий
    • Уникальные технические разработки для рыбной ловли
  • Занимательные изобретения и модели
    • Новые типы двигателей
    • Альтернативная энергетика
    • Занимательные изобретения и модели
    • Всё о постоянных магнитах. Новые магнитные сплавы и композиции
  • Тайны космоса
  • Тайны Земли
  • Тайны океана
Рейтинг@Mail.ru