Магнитный планетарный редукторПолезная модель относится к машиностроению, и может быть использована для сеялок, сортировочных машин, конвейеров, смесителей, винтовертов и гайковертов с заданными крутящими моментами......
ИЗОБРЕТЕНИЕ Заявка на изобретение RU2013137274/11, 08.08.2013
ИЗОБРЕТЕНИЕ Патент Российской Федерации RU2543452
Область деятельности(техники), к которой относится описываемое изобретение
Изобретение относится к деталям машин и может быть использовано в качестве приводов автоматики изделий авиационной и ракетной техники.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Известен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на двух подшипниках выходной вал и электродвигатель, а также волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой жестко связано с выходным валом, генератор воли, установленный на выходном валу, связанный с электродвигателем через промежуточную передачу (патент РФ 2136986, МПК F16H 1/00, 1999 г.). Недостатком такого электропривода является его низкая вибропрочность из-за значительных осевых габаритов.
Этого недостатка лишен электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения выходного вала, а также редуктор, выходное звено которого жестко связано с выходным валом, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, выбранный в качестве прототипа (патент РФ 2280798, МПК F16H 57/02, 2006 г.). Датчик углового положения выходного вала связан с выходным валом через отсчетную зубчатую передачу.
Недостатками такого электропривода являются сложность его конструкции и значительные радиальные габариты и масса, что вызвано наличием в его конструкции специальной отсчетной зубчатой передачи.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Техническим результатом, решаемым заявленным изобретением, является упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы.
Технический результат достигается за счет того, что в электроприводе, содержащем корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, согласно изобретению, выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно
i=А/В, где:
A - рабочий диапазон датчика углового положения,
B - диапазон углового перемещения выходного вала.
На фиг.1 приведен пример конкретного исполнения электропривода, фронтальный вид, на фиг.2 - то же, поперечный разрез - разрез по А-А, на фиг.3 - то же, ломаный разрез по Б-Б. На фиг.2 и 3 электродвигатель и датчик углового положения условно показаны нерассеченными.
Электропривод содержит корпус 1, закрытый крышкой 2, на которой установлены электросоединители 3 от размещенных внутри корпуса 1 электрорадиоэлементов электропривода. Внутри корпуса 1 установлены на плате 4 электродвигатель 5 и датчик углового положения 6, связанный с выходным валом 7 электропривода, а также редуктор 8 (показан штриховой линией), выходной вал которого является выходным валом 7 электропривода. Входное звено 9 редуктора выполнено в виде вала с зубчатыми колесом 10 и шестерней 11, колесо 10 введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя 5 шестерней 12. Промежуточное звено редуктора выполнено в виде предпоследнего вала 13 с зубчатыми колесом 14 и шестерней 15, колесо 14 введено в зацепление с шестерней 11 входного звена 9 редуктора. Выходное звено 16 редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом 7 зубчатого колеса 17 (в данном примере - выполненного заодно с ним), введенного в зацепление с шестерней 15 предпоследнего вала 13 редуктора. Выходной вал 7 установлен на подшипниках 18 в корпусе 1 и плате 4, предпоследний вал 13 на подшипниках 19, входное звено 9 на подшипниках 20. Предпоследний вал 13 выполнен полым, датчик углового положения 6 установлен соосно предпоследнему валу 13 редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты 21, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора в виде неподвижно установленного на валу датчика 6 поводка 22 со шлицевым венцом 23, введенным в зацепление с шлицевым венцом 24, выполненным на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13. Плата 4 закреплена на корпусе 1 посредством винтов 25. Передаточное отношение от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равно
i=А/В, где:
А - рабочий диапазон датчика углового положения,
В - диапазон углового перемещения выходного вала.
rnrnrnrnrnrnrnrnrn
Электропривод работает следующим образом: при подаче через один из электрических соединителей 3 питающего напряжения на электродвигатель 5 вращается вал электродвигателя с шестерней 12. Далее вращающий момент через зубчатое колесо 10, шестерню 11 входного звена 9 редуктора 8 передается на зубчатое колесо 14 предпоследнего вала 13. Далее момент через шестерню 15 передается на зубчатое колесо 17 и выполненный заодно с ним выходной вал 7. При этом шлицевой венец 24, выполненный на внутренней поверхности полого предпоследнего вала 13, приводит во вращение шлицевой венец 23, поводок 22 и вал датчика углового положения 6, что приводит к изменению его показаний. Таким образом, функцию существующей в прототипе специальной отсчетной передачи с выходного вала на вал датчика углового положения в заявленной конструкции выполняет существующая силовая передача последней ступени редуктора 8 - с шестерни 15 на зубчатое колесо 17. При этом размещение компенсирующей муфты 21 внутри полого предпоследнего вала 13 не влечет к искусственному увеличению его диаметра, выбор которого обусловлен несущей способностью подшипников 19 - а они, наряду с подшипниками 18 выходного звена редуктора, являются наиболее нагруженными тангенциальными силами, действующими в зацеплении шестерни 15 и колеса 17, что определяет их достаточно большой внутренний диаметр и дает возможность размещения компенсирующей муфты 21 внутри полости вала 13. Компенсирующая муфта 21 необходима как для передачи вращения с вала 13 на вал датчика углового положения 6, так и для компенсации монтажных несоосностей между этими валами. Выбор передаточного отношения от шестерни 15 к зубчатому колесу 17 равным i=А/В, где А - рабочий диапазон датчика углового положения, В - диапазон углового перемещения выходного вала, позволяет контролировать положение выходного вала во всем диапазоне датчика положения. Действительно, диапазон В угла поворота выходного вала в электроприводах автоматики изделий авиационной и ракетной техники обычно лежит в диапазоне от 120° до 180°, цифровые датчики углового положения обычно являются полннооборотными, т.е. их рабочий диапазон датчика углового положения А=360°. Таким образом, передаточное отношение последней ступени редуктора i=А/В будет лежать в диапазоне от 2 до 3, что вполне согласуется с принятыми методами проектирования (выходное звено из-за того, что оно имеет максимальный модуль зацепления, из-за габаритных ограничений обычно имеет не очень большое значение передаточного отношения). Понятно, что подбором зубьев шестерни 15 и колеса 17 можно добиться нужного передаточного числа с достаточно высокой точностью.
В результате использования изобретения достигается упрощение конструкции и снижение радиальных габаритов и массы электропривода за счет устранения специальной отсчетной передачи вследствие выполнения этой функции существующей силовой передачей. При этом размещение компенсирующей муфты внутри полого предпоследнего вала не приводит к увеличению диаметра последнего, т.к. он определяется внутренним диаметром нагруженных подшипников 19. За счет устранения специальной отсчетной передачи облегчается конструирование электропривода. Указанные преимущества позволяют рекомендовать заявленное техническое решение к использованию в изделиях авиационной и космической техники.
Формула изобретения
Электропривод, содержащий корпус, установленные внутри него на плате электродвигатель и датчик углового положения, связанный с выходным валом электропривода, а также редуктор, выходной вал которого является выходным валом электропривода, а входное звено введено в зацепление со смонтированной на валу электродвигателя шестерней, причем выходной вал установлен на подшипниках в корпусе и плате, отличающийся тем, что выходное звено редуктора выполнено в виде жестко связанного с выходным валом зубчатого колеса, введенного в зацепление с шестерней предпоследнего вала редуктора, который выполнен полым, датчик углового положения установлен соосно предпоследнему валу редуктора и связан с ним посредством компенсирующей муфты, размещенной в полости предпоследнего вала редуктора, а передаточное отношение от шестерни к зубчатому колесу должно быть равно i=А/В, где: А - рабочий диапазон датчика углового положения, В - диапазон углового перемещения выходного вала.
Имя изобретателя: Белоусов Николай Игоревич (RU) Имя патентообладателя: Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU) Почтовый адрес для переписки: 141070, Московская обл., г. Королев, ул. Ленина, 4а, ОАО "РКК "Энергия", отдел интеллектуальной собственности Дата начала отсчета действия патента: 08.08.2013
Разместил статью: miha111
Дата публикации: 4-03-2015, 08:11
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к устройствам, предотвращающим буксование ведущих колес автомобиля. Устройство включает датчики вращения колес, барабанные колодочные тормозные механизмы задних ведущих колес, магнитоэлектрические приводы тросов, тросы, шайбы, закрепленные на концах тросов, элементы штатного стояночного тормоза, бортовую сеть автомобиля, блок управления и кабеля. Тормозные тросы с жестко установленными на их концах коническими шайбами свободно...
Изобретение относится к тренажеру для обучения круговому педалированию в велоспорте. Тренажер состоит из колес, рамы, педального механизма. На валу каретки с каждой ее стороны находятся по два совмещенных шатуна, из которых один правый и один левый шатуны жестко закреплены, два других разноименных шатуна размещены на оси каретки подвижно и имеют относительно нее и закрепленных неподвижно шатунов дозированный свободный ход. Тензодатчики расположены между подвижными и жестко закрепленными...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.
В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
Никакого начала не было - вселенная, заполненная энергией ЭМ волн , существует изначально.
То есть, никакой энергетической проблемы не решилось от слова совсем. Так как для производства металлического алюминия, тратится уймище энергии. Производят его из глины, оксида и гидроксида алюминия, понятно что с дико низким КПД, что бы потом его сжечь для получения энергии, с потерей ещё КПД ????
Веселенькое однако решение энергетических проблем, на такие решения никакой энергетики не хватит.
Вместо трудновыполнимых колец, я буду использовать,цилиндрические магниты, собранные в кольцевой пакет, в один, два или три ряда. На мой взгляд получиться фрактал 1 прядка. Мне кажется, что так будет эффективней, в данном случае. И в место катушек, надо попробывать бифиляры или фрактальные катушки. Думаю, хороший будет эксперимент.
Проблема в том, что человечество зомбировано религией, что бог создал всё из ничего. Но у многих не хватает ума подумать, а кто создал бога? Если бога никто не создавал - значит он существует изначально. А почему самому космосу и самой вселенной как богу-творцу - нельзя существовать изначально?
Единственным творцом материального мира, его составной субстанцией, источником движения и самой жизни является энергия космоса, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и полагается богу заполнено всё космическое пространство, включая атомы и клетки.
От углеводородов кормится вся мировая финансовая элита, по этому они закопают любого, кто покусится на их кормушку. Это один. Два - наличие дешевого источника энергии сделает независимым от правительств стран все население планеты. Это тоже удар по кормушке.
Вначале было то, что существует изначально и никем не создавалось. А это
- безграничное пространство космоса
- безграничное время протекания множества процессов различной длительности
- электромагнитная энергия, носителем которой являются ЭМ волны, которыми как и положено творцу (богу) материального мира, заполнено всё безграничное пространство космоса, из энергии ЭМВ состоят атомы и клетки, то есть материя.
Надо различать материю и не материю. Материя - это то, что состоит из атомов и клеток и имеет массу гравитации, не материя - это энергия ЭМ волн, из которых и состоит материя
Магнитный планетарный редукторПолезная модель относится к машиностроению, и может быть использована для сеялок, сортировочных машин, конвейеров, смесителей, винтовертов и гайковертов с заданными крутящими моментами......
2136986, МПК F16H 1/00, 1999 г.). Недостатком такого электропривода является его низкая вибропрочность из-за значительных осевых габаритов.
Изобретение относится к тренажеру для обучения круговому педалированию в велоспорте. Тренажер состоит из колес, рамы, педального механизма. На валу каретки с каждой ее стороны находятся по два совмещенных шатуна, из которых один правый и один левый шатуны жестко закреплены, два других разноименных шатуна размещены на оси каретки подвижно и имеют относительно нее и закрепленных неподвижно шатунов дозированный свободный ход. Тензодатчики расположены между подвижными и жестко закрепленными...
Никакого начала не было - безконечная вселенная существует изначально, априори как безконечное пространство, заполненное энергией электромагнитных волн, которые также существуют изначально и материей, которая состоит из атомов и клеток, которые состоят из вращающихся ЭМ волн.В вашей теории есть какие-то гравитоны, которые состоят из не известно чего. Никаких гравитонов нет - есть магнитная энергия, гравитация - это магнитное притяжение.
