Раскрываются робот-уборщик и способ управления таковым.

Во-первых, направление источника звука и положение источника звука могут быть обнаружены посредством одного или более микрофонов, например, трех микрофонов, и характерный звук события может быть распознан. Затем распознанный характерный звук события может быть выведен к корпусу уборщика в форме сообщения или может быть предоставлен через сеть связи. Это может позволять легко наблюдать за обстановкой.

Во-вторых, функция распознавания звука может быть обновлена с помощью звукового окружения для распознавания звука из фонового шума и шума окружающей среды надежным и точным образом. Это может улучшать скорость распознавания звука и улучшать устойчивость и эффективность.

В-третьих, робот-уборщик может перемещаться в обнаруженном направлении или к положению источника звука относительно звука события. Затем информация изображения может быть обнаружена, или может быть определено, произошла или нет ненормальная ситуация. Такая информация может быть предоставлена по сети связи. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 8 ил.