Планетарный механизм

Задачей изобретения является повышение точности сборки собираемости, повышение надежности работы планетарного механизма.

Задача решается так, что планетарный механизм, состоящий из двух центральных колес со смещенными осями - колеса с внешними зубьями и колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов разных диаметров, расположенных симметрично оси симметрии механизма, согласно изобретению диаметр каждого из сателлитов рассчитывают по формуле:

d_i=r_а(U_ab-1)-е·cos _i,

где,

d_i - делительный диаметр i-го сателлита, мм;

r _a - делительный радиус центрального колеса с внешним зацеплением, мм;

U_ab - передаточное отношение механизма при остановленном водиле;

е - величина смещения осей центральных колес (эксцентриситет), мм;

_i - угол установки i-го сателлита относительно оси симметрии механизма, град.

Один из сателлитов лежит на оси симметрии механизма. Диаметр этого сателлита определяют при условии =180°.

Минимальное количество сателлитов, расположенных вне оси симметрии механизма I-I, не менее двух, максимальное - теоретически не ограничено. Для практических целей рекомендуется не более девяти сателлитов. Возможна компоновка планетарного механизма двумя сателлитами, лежащими на оси симметрии механизма, предназначенными, например, для исследовательских, учебных, экспериментальных целей.

Оптимальное количество сателлитов определяют в соответствии с заданной проектной нагрузкой.

Технический результат изобретения заключается в повышения точности распределения равномерной нагрузки по зубьям сателлитов, не лежащих на оси симметрии механизма и несимметрично входящих в зацепление с центральными колесами, вследствие определения диаметра сателлитов в зависимости от совокупности взаимосвязанных параметров механизма - делительного радиуса центрального колеса с внешним зацеплением, передаточного отношения механизма при остановленном водиле, угла установки каждого сателлита относительно оси симметрии механизма, эксцентриситета. Указанная совокупность взаимосвязанных параметров механизма обусловливает повышение точности сборки (собираемости), повышение надежности зацепления колес и сателлитов и, в целом, повышение надежности работы механизма при допустимых общих размерах с получением заданного типа циклоидальной кривой движения выходного вала.

Планетарный механизм представлен на чертеже.

Планетарный механизм состоит из центрального колеса а с внешними зубьями, установленного на входной оси О₁, центрального колеса b с внутренними зубьями, укрепленного на оси O₂, водила Н, установленного на оси О, сателлитов g₁, g₂, g₃ , установленных симметрично оси симметрии механизма I-I. Ось колеса a O₁ смещена относительно оси колеса b O₂ на величину эксцентриситета е. Сателлит g ₃ расположен на оси симметрии механизма I-I, сателлиты g₂, g₃ - вне указанной оси. Угол, образованный осью симметрии механизма I-I и прямой, проходящей через ось центрального колеса b O₂ и ось сателлита, например, g₃ , установленного вне оси симметрии механизма I-I, представляет собой угол - угол установки сателлита относительно оси симметрии механизма.

Необходимое количество сателлитов рассчитывают известным способом.

Планетарный механизм работает следующим образом. Собирают механизм. Для этого рассчитывают количество сателлитов известным способом в зависимости от заданной нагрузки механизма. Задают следующие величины: радиус центрального колеса с внешним зацеплением r_a, передаточное отношение механизма U_ab, исходя из допустимых общих размеров механизма, угол установки сателлита относительно оси симметрии механизма с учетом общего количества сателлитов, эксцентриситет е в зависимости от заданного типа циклоидальной кривой движения выходного вала

Рассчитывают диаметр каждого из сателлитов по формуле

d_i=r_a (U_ab-1)-е·cos _i,.

Работа планетарного механизма начинается с вращения ведущего колеса а вокруг своей оси O ₁. Сателлиты g₁, g₂, g₃ вращаются каждый вокруг своей оси, входя в зацепление и перекатываясь по центральному колесу а, по центральному колесу b, вращают водило Н вокруг оси O и одновременно вокруг оси О₁ . Колесо b закреплено от вращения на оси O₂, например, системой параллельных кривошипов. На выходном валу (не показан) получают вращательно-вращательное движение в виде циклоидальной кривой, например, эпитрохоиды.

Представленный планетарный механизм может быть выполнен дифференциальным.

Формула изобретения

1. Планетарный механизм, состоящий из двух центральных колес со смещенными осями - колеса с внешними зубьями и колеса с внутренними зубьями, водила и сателлитов разных диаметров, расположенных симметрично оси симметрии механизма, отличающийся тем, что диаметр каждого из сателлитов рассчитывают по формуле:
d _i=r_а(U_ab-1)-е·cos _i,
где
d_i - делительный диаметр i-го сателлита, мм;
r_а - делительный радиус центрального колеса с внешним зацеплением, мм;
U_ab - передаточное отношение механизма при остановленном водиле;
е - величина смещения осей центральных колес (эксцентриситет), мм;
_i - угол установки i-го сателлита относительно оси симметрии механизма, град;
при этом диаметр сателлита, лежащего на оси симметрии механизма, определяют при условии =180°.

2. Планетарный механизм по п.1, отличающийся тем, что количество сателлитов определяют в соответствии с номинальной нагрузкой механизма.

Имя изобретателя: Синенко Евгений Григорьевич (RU), Сенькин Владимир Иванович (RU)
Имя патентообладателя: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский федеральный университет" (RU)
Почтовый адрес для переписки: 660041, г.Красноярск, ул. Киренского, 26, Сибирский федеральный университет, Отдел правовой охраны и защиты интеллектуальной собственности
Дата начала отсчета действия патента: 11.07.2013

Разместил статью: miha111
Дата публикации:  13-01-2015, 10:29

html-cсылка на публикацию		⇩ Разместил статью ⇩ Имя не указано  Его публикации  Нужна регистрация Отправить сообщение
BB-cсылка на публикацию
Прямая ссылка на публикацию

Огромное Спасибо за Ваш вклад в развитие отечественной науки и техники!